作為本實用新型的進一步改進，兩個所述***動子模塊中的若干個所述***永磁體分別對應與所述定子機構的兩長邊側之間形成的間隙大小一致。本實用新型的有益效果是：①因本實用新型所述永磁直線同步電機配置了3個動子模塊，相當于傳統永磁直線電機的3臺，推力增幅效果非常明顯；②本實用新型所述永磁直線同步電機中的定子機構和動子機構均采用模塊化結構，這樣容易制作、組合，非常適合批量化生產；特別是，所述定子機構中的定子模塊是由t型導磁塊和套設于導磁塊上的導電線圈組成，不*容易組裝，而且繞組利用率非常高，還不占用過多空間，進而不增大電機體積。總之，本實用新型通過結構改進，使永磁直線同步電機在實現大推力功能的同時，還有效地降低了制作成本，以及合理地減小了電機體積，從而可很好的應用在自動化裝備或大推力運動場合。附圖說明圖1為本實用新型所述大推力模塊化永磁直線同步電機處于***視角下的結構示意圖；圖2為本實用新型所述大推力模塊化永磁直線同步電機處于第二視角下的結構示意圖；圖3為圖2所示b-b截面結構示意圖；圖4為圖2所示c-c截面結構示意圖；圖5為本實用新型所述大推力模塊化永磁直線同步電機的分解結構示意圖。空心杯減速電機通過優化減速齒輪組，在保證動力輸出的同時降低能量損耗。江蘇生產空心杯減速電機加工中心

    本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種大推力模塊化永磁直線同步電機，包括定子機構和動子機構，所述定子機構具有若干個呈線性排布的定子模塊，每一所述定子模塊各具有導磁塊和套設于所述導磁塊上的導電線圈，且每相鄰兩個所述導磁塊還定位連接；所述動子機構具有兩個相對布設于所述定子機構的兩長邊側旁邊的***動子模塊和一布設于所述定子機構上方的第二動子模塊，其中，每一所述***動子模塊各具有一活動置于所述定子機構一長邊側旁邊的***導磁板、以及若干個分別定位設置于所述***導磁板朝向所述定子機構的一側上的***永磁體，兩個所述***動子模塊中的若干個所述***永磁體呈一一相對布置，且兩個所述***動子模塊中的若干個所述***永磁體還分別對應與所述定子機構的兩長邊側之間形成有間隙；所述第二動子模塊具有一活動置于所述定子機構上方的第二導磁板、以及若干個分別定位設置于所述第二導磁板下側面上的第二永磁體，且若干個所述第二永磁體還分別與所述定子機構的上側之間形成有間隙；當若干個所述導電線圈接通外部電源后，若干個所述導電線圈產生的磁場能夠分別與兩個所述***動子模塊及所述第二動子模塊產生的磁場相互作用。長沙空心杯減速電機費用空心杯減速電機與人工智能算法結合，可根據歷史運行數據預測故障風險，實現預防性維護。

    當若干個所述導電線圈11接通外部電源后，若干個所述導電線圈11產生的磁場能夠分別與兩個所述***動子模塊21及所述第二動子模塊22產生的磁場相互作用，以使得兩個所述***動子模塊21及所述第二動子模塊22能夠一起沿所述定子機構的長度方向(即為所述定子機構的線性方向)進行移動。在本實施例中，推薦的，所述定子模塊1的數量為三的倍數。在本實施例中，推薦的，所述導磁塊10為由無取向硅鋼制成的t型塊結構，或者所述導磁塊10為由導磁性能好的鋼(如馬氏體不銹鋼)制成的t型塊結構；且每相鄰兩個所述導磁塊10通過緊固件(如螺絲)固定連接在一起；所述導電線圈11為矩形體，即所述導電線圈11具有呈相對布置的頂部110和底部111、以及呈相對布置的兩個側部112(可參閱附圖6所示)；在所述導電線圈11接通外部電源后，所述導電線圈11的頂部110產生的磁場與所述第二動子模塊22產生的磁場相互作用，以產生能夠驅動所述第二動子模塊22沿所述定子機構的長度方向進行移動的推力；所述導電線圈11的兩個側部112產生的磁場分別與兩個所述***動子模塊21產生的磁場相互作用，以產生能夠驅動兩個所述***動子模塊21沿所述定子機構的長度方向進行移動的推力；另外。

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