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***止擋槽2140對應的中心也與***轉軸213的軸心相重合，***轉軸213的端部連接于***止擋槽2140的槽底壁。在其中一個實施例中，請參閱圖14及圖15，***轉軸213上具有徑向限位部2130，徑向限位部2130的外周設有牽引繩軸套28，第二牽引繩25的一端繞設于牽引繩軸套28上，且第二牽引繩25的該端固定于牽引繩軸套28上。牽引繩軸套28的內壁與徑向限位部2130的外壁相適配，徑向限位部2130的作用在于使牽引繩軸套28固定于***轉軸213上，防止牽引繩軸套28在第二牽引繩25的拉扯下轉動。更具體地，徑向限位部2130為開設于***轉軸213上的缺口，使得***轉軸21...

減速器效率高達百分之九十六,振動小,噪音低。4、通用性強,使用維護方便,維護成本低,特別是生產線,只需備用內部幾個傳動件即可保證整線正常生產的維修保養。5、采用新型密封裝置,保護性能好,對環境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。6、本系列產品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機、防暴電機、制動電機、變頻電機、直流電機、戶外型**電機等各種電機。減速電機范圍編輯減速電機***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運輸、風機等行業,并可供引進設備配套。減速電機種類編輯減速電機伺服電動機伺服電動機***應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓...

可承擔下述減速機構32的部分功能，降低對減速機構32速比的要求，更便于結構設計，也有利于降低成本。可選地，主動齒輪331的軸線與驅動件31輸出軸的軸線相重合，從動齒輪332的軸線與絲杠34的軸線相重合，使驅動件31和絲杠34盡可能的相靠近，減小該手指舵機的整體寬度。請參閱圖3及圖4，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，驅動器和換向機構33之間設有減速機構32，減速機構32的作用在于減小驅動件31輸出端的旋轉速度，使其適用于手指驅動的場景。更具體地，換向機構33的輸入端與驅動器的輸出端固定連接，換向機構33的輸出端與主動齒輪331固定連接。換向機構33的輸出端伸入主動齒輪331的輪...

底座381上設置有圓形導向盤3812，上述凸起部3811的數量為兩個，分別設于圓形導向盤3812的兩側，凸起部3811起到引導牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請參閱圖3，作為本發明提供的手指舵機的一種具體實施方式，手指舵機還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動變阻器371，滑動變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制電機31的開關、監測螺母35的實時位置等。滑動變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動滑動變阻器371的滑塊372滑動時，滑動變阻器...

從而使螺母35和拇指驅動機構2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304的安裝結構與***驅動機構301的安裝結構相同，此處不再贅述。請參閱圖11至圖13，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，拇指驅動機構2a包括與手掌外殼連接的***指節21、與***指節21轉動連接的第二指節22、用于驅動第二指節22轉動的***牽引繩24，***指節21和第二指節22的轉動軸上套設有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設于***指節21和第二指節22中，***扭簧26的回復力方向與第二指節22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽...

從而使螺母35和拇指驅動機構2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304的安裝結構與***驅動機構301的安裝結構相同，此處不再贅述。請參閱圖11至圖13，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，拇指驅動機構2a包括與手掌外殼連接的***指節21、與***指節21轉動連接的第二指節22、用于驅動第二指節22轉動的***牽引繩24，***指節21和第二指節22的轉動軸上套設有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設于***指節21和第二指節22中，***扭簧26的回復力方向與第二指節22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽...

實現對手指動作的控制。并且通過設置轉接機構，可調整驅動器和絲杠的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠具有自鎖功能，使得該手指舵機還可防止從手指端推動舵機，保護舵機的內部結構。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例提供的手指舵機的立體結構圖；圖2為本發明實施例提供的手指舵機的部分立體結構圖；圖3為本發明實施例提供的控制板...

減速機構32的輸出軸伸入主動齒輪331的輪心中，與主動齒輪331通過鍵連接、過盈配合、卡簧等方式固定連接。在其中一個實施例中，減速機構32包括蝸輪蝸桿結構，使其具有較大的減速比；在另一個實施例中，減速機構32包括多級傳動齒輪，通過多對齒輪的嚙合傳動實現逐級減速。減速機構32的結構此處不作限定，能夠滿足所需的減速比即可。可選地，電機31的輸出軸的軸線與減速機構32輸出軸的軸線在同一直線上，便于手指舵機的布局、以及手掌內部其他舵機的布局。請參閱圖4，作為本發明提供的手指舵機的一種具體實施方式，螺母35上開設有至少一個引線孔3501，牽引線24可從螺母35的引線孔3501中伸出，并伸入手指中...

圖19為本發明實施例提供的第三指節的立體結構圖；圖20為本發明實施例提供的第三指節的結構圖。圖21為本發明實施例提供的繞線塊的立體結構圖。其中，圖中各附圖標記：1-舵機安裝板；11-***承載板；111-水平部；112-豎直部；12-第二承載板；120-安裝孔；2a-拇指驅動機構；2b-食指驅動機構；2c-中指驅動機構；2d-無名指驅動機構；2e-小指驅動機構；21-***指節；211-左殼體；2111-***軸段；21110-插孔；212-右殼體；2121-第二軸段；213-***轉軸；2130-徑向限位部；214-***止擋部；2140-***止擋槽；22-第二指節；220-第二止...

異步電動機主要***應用于驅動機床、水泵、鼓風機、壓縮機、起重卷揚設備、礦山機械、輕工機械、農副產品加工機械等大多數工農生產機械以及家用電器和醫療器械等。在家用電器中應用比較多，例如電扇、電冰箱、空調、吸塵器等。減速電機同步電動機同步電動機主要用于大型機械，如鼓風機、水泵、球磨機、壓縮機、軋鋼機以及小型、微型儀器設備或者充當控制元件。其中三相同步電動機是其主體。此外，還可以當調相機使用，向電網輸送電感性或者電容性無功功率。減速電機常見類型1）蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精...

所述拇指驅動機構還包括位于手指末端的第三指節，所述第三指節與所述第二指節轉動連接，且所述第二指節和所述第三指節的轉動軸上套設有第二扭簧，所述第二扭簧的兩端分別卡設于第二指節和第三指節中，所述第二扭簧的回復力方向與所述第三指節的彎曲方向相反，所述第二指節中設有用于驅動所述第三指節轉動的第二牽引繩，所述第二牽引繩的一端繞設于所述***指節的端部，所述第二牽引繩的另一端繞設于所述第三指節的端部。本發明提供的靈巧手的有益效果在于：與現有技術相比，本發明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼，可分別裝配，拇指模塊的***驅動機構、四指模塊的第二驅動機構、第三驅動機構和第...

下面描述中的附圖**是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例提供的靈巧手的立體結構圖；圖2為本發明實施例提供的靈巧手的部分立體結構圖；圖3為本發明實施例提供的***驅動機構的立體結構圖；圖4為本發明實施例提供的***驅動機構隱藏第二支撐部后的立體結構圖；圖5為本發明實施例提供的控制板和螺母的裝配圖；圖6為本發明實施例提供的螺母的立體結構圖；圖7為本發明實施例提供的卡線夾的立體結構圖；圖8為本發明實施例提供的卡線夾的結構圖；圖9為本發明實施例提供的***承載板的立體結構圖；圖10為本發明實施例提供...

分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12、行星齒輪減速機13、錐齒輪減速電機14、立式齒輪減速電機15、臥式齒輪減速電機減速電機***應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制*、醫療、美容、保養**、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。內部剖面減速電機撲面圖序號零件名稱序號零件名稱序號零件名稱1A臥式本體14三段小齒軸鍵28波浪彈簧1B立式本體15二...

所以一直被認為是**理想的數控機床執行元件。除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。減速電機力矩電動機力矩電動機具有低轉速和大力矩的特點。一般在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相異步電動機的相同。減速電機磁阻電動機開關磁阻電動機是一種新型調速電動機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電動機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。減速電機無刷電動機無刷直流電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列...

也有一批企業進入到了減速電機行業。當前，在世界微型減速電機,直流減速電機市場上，德、法、英、美、中、韓等國保持**水平。**微型減速電機,直流減速電機產業創建于20世紀50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經仿制、自行設計、研究開發、規模制造階段，已形成產品開發、規模化生產、關鍵零部件、關鍵材料、**制造設備、測試儀器等配套完整、**化程度不斷提高的產業體系。減速電機(5張)概述1、減速電機結合**技術要求制造,具有很高的科技含量。2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。3、能耗低,性能優越,減速機效率高達95%以上。4、振動小,噪音低,節能高,選用質量鍛鋼材...

而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現對本發明提供的靈巧手進行說明。該靈巧手，包括手掌外殼、拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均與手掌外殼固定連接。拇指模塊包括拇指驅動機構2a、以及用于驅動拇指驅動機構2a彎曲的***驅動機構301，四指模塊包括四個四指驅動機構、用于驅動其中兩個四指驅動機構彎曲的第二驅動機構302和第三驅動機構303、以及用于驅動剩余兩個四指驅動機構彎曲的第...

“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。請一并參閱圖1及圖2，現對本發明提供的手指舵機進行說明。該手指舵機，可設于機器人手掌的內部，用于驅動手指的指節彎曲。該手指舵機包括驅動器300、轉接機構33、絲杠34和螺母35。驅動器300用于提供動力源，驅動器300包括但不限于步進電機、伺服電機等，驅動器300的輸出軸旋轉運動。轉接機構33與驅動器300的輸出軸連接，經過轉接機構33的傳動后，轉接機構33的輸出軸與驅動器300的輸出軸相互平行，便于根據手指舵機的外殼形狀布置驅動器300和絲杠34的位置，合理布置手指舵機，使外殼內能夠布置更多的手指舵機。其中，轉接機構33的輸出軸...

***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304均為動力源，且均為單自由度輸出，使驅動部分的結構相對簡單，重量和體積都較小。***驅動機構301用于驅動拇指驅動機構2a彎曲，第四驅動機構304用于驅動四指中相鄰的兩個四指驅動機構彎曲，第二驅動機構302和第三驅動組件303分別用于驅動剩余兩個的四指驅動機構彎曲。例如，第四驅動機構304用于同時驅動中指驅動機構2c和無名指驅動機構2d，第二驅動組件用于驅動食指驅動機構2b，第三驅動組件用于驅動小指驅動機構2e；或者，第四驅動機構304用于同時驅動無名指驅動機構2d和小指驅動機構2e，第二驅動組件用于驅動食指...

減速器效率高達百分之九十六,振動小,噪音低。4、通用性強,使用維護方便,維護成本低,特別是生產線,只需備用內部幾個傳動件即可保證整線正常生產的維修保養。5、采用新型密封裝置,保護性能好,對環境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。6、本系列產品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機、防暴電機、制動電機、變頻電機、直流電機、戶外型**電機等各種電機。減速電機范圍編輯減速電機***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運輸、風機等行業,并可供引進設備配套。減速電機種類編輯減速電機伺服電動機伺服電動機***應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓...

下面描述中的附圖**是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例提供的靈巧手的立體結構圖；圖2為本發明實施例提供的靈巧手的部分立體結構圖；圖3為本發明實施例提供的***驅動機構的立體結構圖；圖4為本發明實施例提供的***驅動機構隱藏第二支撐部后的立體結構圖；圖5為本發明實施例提供的控制板和螺母的裝配圖；圖6為本發明實施例提供的螺母的立體結構圖；圖7為本發明實施例提供的卡線夾的立體結構圖；圖8為本發明實施例提供的卡線夾的結構圖；圖9為本發明實施例提供的***承載板的立體結構圖；圖10為本發明實施例提供...

且驅動件31和絲杠34設于換向機構33的同一側。換向機構33與驅動件31的輸出端連接，經過換向機構33的傳動后，換向機構33的輸出端與驅動件31的輸出端相錯開，便于根據手掌外殼的形狀布置驅動件31和絲杠34的位置，合理布置驅動機構，使手掌外殼內能夠布置更多的驅動機構。可選地，絲杠34的一端伸入從動齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動齒輪332的固定方式此處不作限定。主動齒輪331和從動齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動齒輪331和從動齒輪332位于同一平面上，主動齒輪331和從動齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅動件31的中心軸相互平行，且絲杠34和驅動件31位于換向...

底座381上設置有圓形導向盤3812，上述凸起部3811的數量為兩個，分別設于圓形導向盤3812的兩側，凸起部3811起到引導牽引線24的作用，還與蓋板382的凹槽部3820配合，凸起部3811和圓形導向盤3812共同形成弧形線槽，將牽引線24定位于弧形線槽中。請參閱圖3，作為本發明提供的手指舵機的一種具體實施方式，手指舵機還包括控制板37，控制板37上具有與其電連接的滑動變阻器371，滑動變阻器371的滑塊372與螺母35固定連接。控制板37用于控制電機31的開關、監測螺母35的實時位置等。滑動變阻器371與控制板37電連接，螺母35帶動滑動變阻器371的滑塊372滑動時，滑動變阻器...

3812-圓形導向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘。具體實施方式為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例**用以解釋本發明，并不用于限定本發明。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”...

收藏查看我的收藏0有用+1已投票0減速電機編輯鎖定本詞條由“科普**”科學百科詞條編寫與應用工作項目審核。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。中文名減速電機組成減速機和電機別稱齒輪馬達或齒輪電機分類大功率齒輪、同軸式斜齒輪等應用冶金、礦山、起重等各種通用機械設備的減速傳動機構優點能耗低、性能優越、節省空間、可靠耐用等目錄1定義2減速電機分類3調速方法4規范表5特點6范圍7種類?伺服電動機?步進電動機?力矩電動機?磁阻電動機?無刷電動機?直流電動機?異步電動機?同步電動機?常見類型...

收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流減速電機編輯鎖定本詞條缺少信息欄，補充相關內容使詞條更完整，還能快速升級，趕緊來編輯吧！直流減速電機，即齒輪減速電機，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩。同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩。這**提高了，直流電機在自動化行業中的使用率。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機***應用于鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的***是簡化設計、節省空間。目錄1減速電機概述2減速電機分類...

第二指節22靠近第三指節23一端設有第二轉軸223、以及分別連接于第二轉軸223兩端的第二止擋部224，第三指節23開設有供第二轉軸223穿過的第二軸孔2340，第二止擋部224開設有用于卡接第二扭簧27其中一端的第三止擋槽2240，第三指節23開設有用于卡接第二扭簧27另一端的第四止擋槽230。第二指節22的首端設有***軸孔2250，與***指節21轉動連接，第二指節22的尾端設有與第三指節23轉動連接的第二轉軸223。兩個第二止擋部224分別設于第二轉軸223的兩端，且第三指節23的首端夾設于兩個第二止擋部224之間，第二止擋部224可以防止第三指節23首端在第二轉軸223上滑動...

且第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304的長度方向與四指的長度方向相同，***驅動機構301靠近手臂設置，且***驅動機構301的長度方向與拇指的長度方向平行。第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304靠近四指一側設置，且其輸出端均面向四指設置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅動機構彎曲；***驅動機構301靠近手臂設置，***驅動機構301的輸出端面向拇指設置，第四驅動機構304與***驅動機構301的長度方向垂直，充分利用手掌外殼內的空間。可選地，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304的輸出方向與其長度方...

所述四指模塊包括四個四指驅動機構、用于分別驅動其中兩個四指驅動機構彎曲的第二驅動機構和第三驅動機構、以及用于驅動剩余兩個四指驅動機構彎曲的第四驅動機構；所述***驅動機構、所述第二驅動機構、所述第三驅動機構及所述第四驅動機構均固定于所述手掌外殼的內部。進一步地，四個所述四指驅動機構分別為食指驅動機構、中指驅動機構、無名指驅動機構以及小指驅動機構，所述第二驅動機構用于驅動所述食指驅動機構，所述第三驅動機構用于驅動所述中指驅動機構，所述第四驅動機構同時驅動所述無名指驅動機構和所述小指驅動機構。進一步地，所述第二驅動機構、所述第三驅動機構、所述第四驅動機構自食指至小指依次排列，且所述第二驅動...

把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減***果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比減速電機減速機的作用編輯1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。減速箱用途加速減速,就是常說的變速齒輪箱.2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉動軸.3.改變轉動力矩.同等功率條件下,速度轉的越快的齒輪,軸所受的力矩越小...

安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載...