從而使螺母35和拇指驅動機構2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304的安裝結構與***驅動機構301的安裝結構相同，此處不再贅述。請參閱圖11至圖13，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，拇指驅動機構2a包括與手掌外殼連接的***指節21、與***指節21轉動連接的第二指節22、用于驅動第二指節22轉動的***牽引繩24，***指節21和第二指節22的轉動軸上套設有***扭簧26，***扭簧26的兩端分別卡設于***指節21和第二指節22中，***扭簧26的回復力方向與第二指節22的彎曲方向相反，***牽引繩24為柔性繩，且***牽引繩24的一端與***驅動機構301連接，***牽引繩24的另一端伸入***指節21中并繞設于第二指節22的端部。***指節21與豎直部112固定連接，***牽引繩24靠近***驅動機構301一端與對應的螺母35固定連接。例如，拇指驅動機構2a的***牽引繩24靠近***驅動機構301一端與***驅動機構301的螺母35固定連接。***驅動機構301工作時，拉動***牽引繩24，***牽引繩24拉動第二指節22，使第二指節22繞***指節21轉動，從而使第二指節22朝向掌心彎曲。***扭簧26在初始狀態時，***指節21和第二指節22的長度方向在同一條直線上，手指為伸直狀態。無刷電機與斜齒輪減速箱組合，傳動效率超 90%，降低能耗的同時提升設備運行經濟性。上海精密無刷減速電機有限公司

    螺母35的一側固定有卡線夾38，卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設有線槽。卡線夾38的作用在于固定牽引繩的端部，防止牽引繩受到拉扯時，牽引繩從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于卡線夾38上。可選地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設于凹陷部3502處，凹陷部3502的設置使螺母35該處呈薄壁狀。同時，卡線夾38固定于凹陷部3502的內壁，使其嵌設于螺母35中，如此，增設卡線夾38不會增加整體的體積，又能使牽引繩更穩定。可選地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實現兩者的相互固定。具體地，底座381于線槽的側邊設有至少一個凸起部3811，相應地，蓋板382上設有與凸起部3811適配的凹槽部3820，使底座381和蓋板382相互卡接，此時，蓋板382的底壁與線槽中的牽引繩相抵接，再通過螺釘383擰緊蓋板382和底座381，使蓋板382、牽引繩和底座381相互壓緊，增大牽引繩與蓋板382、底座381的摩擦力，從而將牽引繩的一端固定于卡線夾38中，而牽引繩的另一端可穿過引線孔3501伸入手指中。可選地，線槽呈弧形，使牽引繩也呈弧形彎曲設于線槽中，進一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個實施例中。東莞空心杯無刷減速電機型號參數無刷減速電機支持正反轉切換，配合限位開關可實現往復運動控制，適用于自動門、升降平臺。

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流無刷電機編輯鎖定本詞條由“科普**”科學百科詞條編寫與應用工作項目審核。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了***的應用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發展緩慢。上世紀中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應運而生了。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機，它克服了***代無刷電機的缺陷。中文名直流無刷電機組成電動機主體和驅動器特點機電一體化產品所屬類別機電機械應用得到了***的應用工作原理微處理機目錄1工作原理2結構3特點4應用5控制策略6電機分類?直流電動機?無刷電機7相關設施?無刷電機?有刷電機8操作?PID控制?保護措施9注意事項?選型?維護直流無刷電機工作原理無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化無刷直流電機實物圖[1]產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。

    所在地：河北泊頭市在線詢價供應110ZYT型永磁直流電動機是否進口否產地**品牌光大型號110ZYT型額定功率1500產品類型有刷直流電動機主營產品：機械設備用電動機微型電動機其他電源電動車用電動機￥淄博光大電機有限公司所在地：山東淄博在線詢價東莞長安電機廠TIB120行星減速機替代東元行星減速機是否進口否產地廣東品牌**中國臺灣臺申電機TTS產品類型行星減速機型號-極數4極主營產品：伺服電機行星減速機鋁殼電機齒輪減速馬達￥東莞市臺申電機有限公司所在地：廣東東莞在線詢價臺申電機廠TPF50數控攻絲機用行星減速機**率減速機是否進口否產地廣東品牌**中國臺灣臺申TTS產品類型臺申行星減速機型號TPW系列極數4極主營產品：伺服電機行星減速機齒輪減速電機微型調速馬達￥東莞市臺申電機有限公司所在地：廣東東莞在線詢價東莞長安電機廠TIB120行星減速機替代東元行星減速機是否進口否產地廣東品牌**中國臺灣臺申TTS產品類型臺申行星減速機型號TPP系列極數4極主營產品：伺服電機行星減速機齒輪減速電機微型調速馬達￥東莞市臺申電機有限公司所在地：廣東東莞在線詢價廠價直銷ATEX認證防爆電機YBX3型號帶CE標志臥龍電氣南陽防爆電機廠原廠現貨直供是否進口否品牌臥龍電氣南陽防。無刷減速電機的空心軸設計便于線纜穿插，簡化協作機器人手臂的管線集成復雜度。

    螺母35的引線孔3501中上固定有用于牽引手指轉動彎曲的拇指驅動機構2a，使螺母35的前后移動轉化為拇指驅動機構2a的握緊運動。引線孔3501的數量為一個或者兩個。更具體地，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303分別帶動一個四指驅動機構彎曲，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303中的螺母可開設一個或者兩個引線孔3501，在其中一個引線孔3501中固定牽引繩，與其中一個四指驅動機構連接，第四驅動機構304帶動兩個四指驅動機構彎曲，第四驅動機構304中的螺母開設有兩個引線孔3501，每個引線孔3501中均固定有一根牽引繩，兩根牽引繩分別驅動無名指驅動機構2d和小指驅動機構2e。絲杠34如滑動絲杠具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉，避免外力轉動手指使***驅動機構301運轉，可保護***驅動機構301。請參閱圖3及圖4，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅動機構301還包括設于驅動件31和絲杠34之間的換向機構33，換向機構33包括與驅動件31的輸出軸固定連接的主動齒輪331、與主動齒輪331嚙合的從動齒輪332，絲杠34與從動齒輪332固定連接。輕量化設計的無刷減速電機（≤2kg），適用于手持電動工具、服務機器人等便攜設備。上海精密無刷減速電機有限公司

鋁合金外殼 + 散熱鰭片設計，提升無刷減速電機散熱效率，保障高溫環境下穩定運行。上海精密無刷減速電機有限公司

    直流無刷電機注意事項直流無刷電機選型無刷直流電機選型時需參考的主要參數有以下幾點：**大扭矩：可以通過將負載扭矩、轉動慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響**大扭矩如氣隙空氣的阻力等。平方模扭矩：可以近似的認為是實際應用需要的持續輸出扭矩，由許多因素決定：**大扭矩、負載扭矩、轉動慣量、加速、減速及運行時間等。轉速：這是有應用需求的轉速，可以根據電機的轉速梯形曲線來確定電機的轉速需求，通常計算時要留有10%的余量。直流無刷電機維護（1）在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。（2）選擇電機解體的工作地點，清理現場環境。（3）熟悉電機結構特點和檢修技術要求。（4）準備好解體所需工具（包括**工具）和設備。（5）為了進一步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負載試轉，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉速等，然后再斷開負載，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。（6）切斷電源，拆除電機外部接線，做好記錄。（7）選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻。上海精密無刷減速電機有限公司