plc控制系統(tǒng)是上個(gè)世紀(jì)的60年代時(shí)，美國(guó)推出的一種可編程邏輯控制器。PLC是根據(jù)原繼電器控制原理發(fā)展至今，早在20世紀(jì)70年代，PLC的功能是開(kāi)關(guān)量邏輯控制，較早用在汽車制造領(lǐng)域范圍內(nèi)。PLC用來(lái)存儲(chǔ)執(zhí)行運(yùn)算、定時(shí)以及順序控制等相關(guān)操作方面的指令，通過(guò)數(shù)字輸入以及輸出的相關(guān)操作，來(lái)掌控各種機(jī)器或是機(jī)器生產(chǎn)產(chǎn)品的相應(yīng)過(guò)程。PLC控制系統(tǒng)的用處如下：PLC用軟件功能，把繼電器控制系統(tǒng)里大批量的中間繼電器，以及計(jì)數(shù)器等相關(guān)器件代替，減少了相應(yīng)控制柜的設(shè)計(jì)和安裝，還有接線的工作任務(wù)量。第二，PLC或是外部的輸入設(shè)備出現(xiàn)故障的時(shí)候，能夠根據(jù)PLC上的編程器，或是發(fā)光二極管所提供的原因，來(lái)查明故障為什么會(huì)出現(xiàn)，通過(guò)更換模塊，能夠快速地排除故障再次出現(xiàn)的可能。第三，PLC有非常強(qiáng)的抗干擾能力，平均沒(méi)有故障的時(shí)間超過(guò)數(shù)萬(wàn)小時(shí)，能夠用在干擾性較強(qiáng)的工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，PLC能夠替代之前舊樣式的控制電路，降低成本。而且PLC能夠進(jìn)行大量的運(yùn)算，為了達(dá)到往年老式控制電路，實(shí)現(xiàn)不了的功能。 PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過(guò)去時(shí)代。6ES7288-1SR60-0AA0

PROFINETIO支持的協(xié)議是支持PROFIsafe協(xié)議否PROFIBUS是;需要CM1243-5（主機(jī)）或CM1242-5（從站）OPCUA是;OPCUA服務(wù)器AS接口是;需要CM1243-2協(xié)議（以太網(wǎng)）●TCP/IP是●DHCP否●SNMP是●DCP是●LLDP是冗余模式氣液冗余—MRP否—MRPD否SIMATIC通訊●S7路由是開(kāi)放式IE通訊●TCP/IP是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值8kbyte—各端口的多個(gè)無(wú)源連接，提供支持是●ISO-on-TCP(RFC1006)是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值8kbyte●UDP是—數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大值1472byte網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器●提供支持是●用戶定義的網(wǎng)頁(yè)是OPCUA●組要運(yùn)行時(shí)許可證是;需要“基礎(chǔ)”許可證●OPCUA服務(wù)器是;數(shù)據(jù)訪問(wèn)（讀、寫、訂閱），需要運(yùn)行許可證—應(yīng)用程序驗(yàn)證可用安全策略無(wú)，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256—用戶驗(yàn)證”匿名“或通過(guò)用戶名與密碼驗(yàn)證—會(huì)話數(shù)量，最大值10—每次會(huì)話的訂閱數(shù)量，最大值5—掃描間隔，最小值100ms—發(fā)送間隔，最小值200ms—伺服程式的數(shù)量，最大值20—受監(jiān)控元件(monitoreditems)的數(shù)量，建議最大值1000—服務(wù)器接口數(shù)量，最大值2—用戶自定義服務(wù)器接口時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)量，最大值2000其他協(xié)議●MODBUS是6ES7223-1BL22-0XA0模塊控制器高可靠性是PLC成為通用自動(dòng)控制設(shè)備的優(yōu)先條件之一。

    近，PLCs在個(gè)人電腦上使用應(yīng)用軟件編程，現(xiàn)在用圖形代替字符符號(hào)來(lái)表示邏輯。計(jì)算機(jī)通過(guò)USB、以太網(wǎng)、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對(duì)梯形邏輯進(jìn)行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數(shù)框圖、順序流程圖和結(jié)構(gòu)化文本中查看和編輯程序。一般來(lái)說(shuō)，該軟件提供了對(duì)PLC軟件進(jìn)行調(diào)試和故障排除的功能，例如，通過(guò)突出顯示在操作過(guò)程中或通過(guò)模擬顯示當(dāng)前狀態(tài)的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復(fù)。在一些可編程控制器的模型中，程序從個(gè)人電腦轉(zhuǎn)到PLC，通過(guò)編程板將程序?qū)懭胍粋€(gè)可移動(dòng)的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開(kāi)的，通常是關(guān)閉的開(kāi)關(guān)。通常開(kāi)放的接觸意味著在按壓/關(guān)閉時(shí)接觸，而通常閉合的接觸在打開(kāi)/不按壓時(shí)打開(kāi)。觸點(diǎn)真實(shí)世界輸入的狀態(tài)，如傳感器，開(kāi)關(guān)，如果零件是現(xiàn)在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機(jī)，泵，燈，定時(shí)器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級(jí)的輸入。

**可編程邏輯控制器（PLC）簡(jiǎn)介****1.PLC定義與功能**可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱PLC）是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC的**功能是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率，減少人工干預(yù)，并確保生產(chǎn)流程的穩(wěn)定性和安全性。**2.PLC的工作原理**PLC的工作原理基于循環(huán)掃描的方式。在PLC的運(yùn)行過(guò)程中，CPU會(huì)不斷循環(huán)執(zhí)行用戶程序，具體步驟包括：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。在這個(gè)過(guò)程中，PLC會(huì)不斷讀取輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶編寫的控制邏輯，并將結(jié)果輸出到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。**3.PLC的硬件組成**PLC的硬件主要包括**處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）接口、電源和通信接口等部分。其中，CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行控制邏輯；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；I/O接口用于連接外部的輸入設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電源為PLC提供穩(wěn)定的工作電壓；通信接口則用于實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。 整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。

國(guó)外PLC生產(chǎn)廠家公司名稱PLC產(chǎn)品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本東芝公司EX小型機(jī)及EX-PLUS小型機(jī)、EX日本松下公司FP-e/FP0/FP∑/FP1/FP-M/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FP-x日本富士公司Flex NS/NJ/NB  NWO系列、MICREX-SX SPB系列日本日立公司E系列PLC美國(guó)AB公司PLC-5系列、微型PLC等GE-FANAC公司中型機(jī)90-30系列，小型機(jī)90-20系列，914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型，P型，H型，CVM、CV型，Ha型，F(xiàn)型德國(guó)西門子公司S7-200, S7-300 、S7-400 S7-1200系列歐姆龍集團(tuán)CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列美國(guó)莫迪康公司（施耐德）M340、M218 M238、M258羅克韋爾自動(dòng)化有限公司PLC-5、CompactLogix、 SLC 500韓國(guó)LG集團(tuán)Master-k系列,X系列用模塊控制器PLC可以構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理、控制生產(chǎn)過(guò)程。6ES7352-5AH11-0AE0模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統(tǒng)平均無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)20000小時(shí)以上。6ES7288-1SR60-0AA0

2.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)——微機(jī)功能強(qiáng)大但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，電源波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)，溫度和濕度的變化，都可能導(dǎo)致一般通用微機(jī)不能正常工作；傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，但由于存在大量的機(jī)械觸點(diǎn)（易磨損、燒蝕）而壽命短，系統(tǒng)可靠性差。PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和繁雜連線被軟件程序所取代，故壽命長(zhǎng)，可靠性**提高，從實(shí)際使用情況來(lái)看，PLC控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)4～5萬(wàn)小時(shí)。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，能適應(yīng)有各種強(qiáng)烈干擾的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并具有故障自診斷能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脈沖的干擾，其工作環(huán)境溫度為0～60℃，無(wú)需強(qiáng)迫風(fēng)冷。3.接口簡(jiǎn)單、維護(hù)方便——PLC的接口按工業(yè)控制的要求設(shè)計(jì)，有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力（輸入輸出可直接與交流220V，直流24V等強(qiáng)電相連），接口電路一般亦為模塊式，便于維修更換。有的PLC甚至可以帶電插拔輸入輸出模塊，可不脫機(jī)停電而直接更換故障模塊，**縮短了故障修復(fù)時(shí)間。 6ES7288-1SR60-0AA0