近，PLCs在個人電腦上使用應用軟件編程，現在用圖形代替字符符號來表示邏輯。計算機通過USB、以太網、RS-232、RS-485或RS-422電纜連接到PLC。編程軟件允許對梯形邏輯進行輸入和編輯。在一些軟件包中，也可以在函數框圖、順序流程圖和結構化文本中查看和編輯程序。一般來說，該軟件提供了對PLC軟件進行調試和故障排除的功能，例如，通過突出顯示在操作過程中或通過模擬顯示當前狀態的部分邏輯。該軟件將上傳和下載PLC程序，用于備份和恢復。在一些可編程控制器的模型中，程序從個人電腦轉到PLC，通過編程板將程序寫入一個可移動的芯片，例如EPROM。在PLC中有兩種類型的接觸，它們通常是打開的，通常是關閉的開關。通常開放的接觸意味著在按壓/關閉時接觸，而通常閉合的接觸在打開/不按壓時打開。觸點真實世界輸入的狀態，如傳感器，開關，如果零件是現在的，空的，滿的等。PLC也包括線圈，它是輸出，如電機，泵，燈，定時器等。它們也可以用作梯形圖中其他的梯級的輸入。 基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。6ES7288-2QT16-0AA0模塊控制器

    PLC(可編程邏輯控制器)的發明取代了傳統的控制面板，其操作依賴于基于工業控制系統中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續監測來自傳感器的輸入，并根據程序產生輸出決定以操作執行器。每個PLC系統至少需要這三個模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個或多個I/O模塊，CPU模塊由一個**處理器及其內存組成。處理器負責進行所有必要的計算和數據處理，接受輸入并產生適當的輸出。內存包括ROM和RAM內存。ROM存儲器包含操作系統，驅動程序和應用程序，而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數據。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應中斷或失敗時的用戶程序和數據，并恢復用戶程序的執行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來實現。電源模塊這些是通過將可用交流電轉換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個系統提供所需的電源。輸出5VDC驅動計算機電路，在一些PLC中，總線機架上的24DC驅動器很少傳感器和執行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執行器連接到系統，以感應或控制溫度，壓力流量等實時變量。這些I/O模塊在類型，范圍和功能上有所不同。 6ES7142-4BD00-0AB0PLC更高層次的發展，實現已經改變了很多工控設備。

    可能我們中的很多人對于PLC這個名字是一頭霧水的，在這里小科普一下：所謂PLC指的是可編輯邏輯控制器，它是一種應用在工業控制上的系統。大家也應該發現了，它的名字里包含可編輯的字樣，說明它是可以進行數據編寫改變使用特性的，它一般由控制模塊，IO模塊以及終端模塊三部分構成，這里說的IO模塊就是我們要講的主角。IO模塊是輸入輸出模塊的簡寫，全稱應該為（output和input模塊），它通過控制數據的輸入以及輸出進一步控制整個工業生產系統，和傳統的繼電器控制相比，PLC控制有如下優點：1、PLC設備具備高可靠性，抗干擾能力特別的強2、PLC設備的運行速度快，本身功能完善，可以實現復雜的控制功能，3、PLC系統采用的模塊化的控制結構，可以根據實際需求更換不同屬性的IO模塊進行功能可擴展4、PLC的編程比較簡單，有一定編程知識的工程師都可以完成相關操作5、PLC系統在設計、安裝、調試等方面都很方便。

PLC的存儲器可分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器，而用戶程序存儲器又包括用戶程序存儲區和用戶數據存儲區。（1）系統程序存儲器通常采用ROM或EPROM芯片存儲器。用于存放PLC生產廠商長久存儲的程序和指令，稱為監控程序。（2）用戶存儲區主要存放用戶已編制好的程序或正在調試的程序。一般采用EPROM或E2PROM存儲器，用戶可檫除重新編程。（3）用戶數據存儲區通常采用RAM存儲器，為防止掉電時信息丟失，有后備電源做保護。 通信模塊對于一個自動化工程(特別是中大規模控制系統)來講，選擇網絡非常重要的。首先，網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求，選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議、機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題。依靠先進的工業網絡技術迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越***。PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。

PLC在SCADA系統中的應用趨勢有以下幾點：1.功能融合：傳統的SCADA系統的功能與現在的PLC具有的功能越來越相似。這表明PLC正在逐步融入SCADA系統的領域，兩者之間的功能差異在逐漸縮小。2.無線通訊的廣泛應用：過去，PLC在遠程通訊方面可能不如SCADA系統所宣傳的那么多。但現在，不僅工業以太網，連GPRS或CDMA等無線通訊也被廣泛應用于PLC的數據傳輸。這意味著PLC在通訊方面的能力得到了大幅提升，與SCADA系統的通訊能力越來越接近。3.強大的硬件和軟件功能：PLC的硬件功能、I/O模塊的種類比SCADA系統的RTU模塊要多，軟件功能也較強。這使得PLC在處理復雜控制任務時具有更大的靈活性和優勢。4.PLC內置局域網功能的應用：通過PLC內置的局域網功能，可以裝配更復雜的系統，個人計算機可以方便地連接到PLC網絡上，從而實現對整個控制系統的監視和管理。這增強了PLC在集成和擴展方面的能力。5.向過程控制領域的擴展：PLC正在從離散控制向連續過程控制過渡。雖然這需要PLC在性能和功能上有所突破，但這也是PLC未來發展的重要方向之一。綜上所述，PLC在SCADA系統中的應用趨勢是功能融合、無線通訊的廣泛應用、強大的硬件和軟件功能、PLC內置局域網功能的應用以及向過程控制領域的擴展高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。6ES7532-5HF00-0AB0

模塊控制器PLC擴展單元中的電源模塊。6ES7288-2QT16-0AA0模塊控制器

    大家都知道PLC控制器的IO模塊一般分為幾類嘛？其實有一定PLC使用經驗的工程師可能聽到過無數種PLCIO模塊種類，比如說電壓類模塊，電流類模塊，溫度類模塊等等等等。但如果按照具體標準分類的話，它只有這么幾大類。第一種分類方式，按照輸入輸出分，PLC可以分為輸入模塊和輸出模塊兩大類。第二種分類方式，按照模擬量或者數字量分類，它可以分為模擬量（輸入輸出）模塊或數字量（輸入輸出模塊），此外，還有一類通訊模塊不在上述兩種之內，我們一般把它單獨列出來進行使用或分析。那么PLC控制器重的模擬量模塊和數字量模塊孰優孰劣呢？其實這個很好理解，看是什么應用場合，因為模擬量模塊和數字量模塊兩者適合應用的領域不同，所以一般無法直接替代，使用者應該根據自身需要選擇為適合的IO模塊，而不是對其求全責備，如果那樣，很可能起到反效果。 6ES7288-2QT16-0AA0模塊控制器