本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種邏輯芯片控制的無人車。背景技術：創意設計作為提高青少年科學素養和科技創新能力的重要途徑，已經越來越受到重視，其中創意機器人由于趣味性強、涉及知識豐富，能夠培養動手能力、創新能力、系統思維能力以及團隊合作精神，尤其受到關注。無人車，也就是無人駕駛汽車，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。無人車目前尚未在實際生活中使用得很***，加上其本身結構均非常復雜，成本高，因此學生們非常難以接觸到無人車以及其運作的原理，因此許多高校舉辦了無人車比賽，以加強學生們對無人車的認知以及對學生們的創新思維加以鍛煉。目前，無人車小車大部分均采用單片機控制其運動，對于一些參加過多次比賽的選手來說，單片機的編程可能已經不足以對他們的創新思維起到很好的鍛煉作用，因此需要一種與常見的單片機控制的無人車控制方式不同的無人車。技術實現要素：針對現有技術的不足，本實用新型提供一種邏輯芯片控制的無人車。為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種邏輯芯片控制的無人車，包括車架、車輪、電源模塊、邏輯電路模塊以及傳感器。鋰電池大致可分為兩類：鋰金屬電池和鋰離子電池。標準無人車鋰電池誠信合作

    本實用新型涉及自動駕駛技術領域，具體涉及低速重型無人車自動駕駛技術領域，特別涉及一種適用于集裝箱運輸的無人車自動駕駛系統。近年來，伴隨著超大型集裝箱船的出現，港口裝載效率變成瓶頸，成為了貨品物流大動脈的血栓點。而招工難、用人成本的不斷提升、人工效率低下、作業時間受限等難題困擾著全球各大海、路、空交通樞紐，以集裝箱運輸無人車為**的智能物流技術的大規模普及和應用為解決這一問題提供了全新的方案。更智能、更高效的集成自動駕駛技術的重載無人車也必將在戶外大型物件自動化搬運，全自動化海港、空港、陸港改造升級等領域發揮它們巨大的作用。現有的集裝箱運輸無人車自動駕駛系統大都采用磁釘導航方式，該方式是通過磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號來尋找行進路徑，該種方式存在以下不足：1)由于車體與磁釘的交互為間歇性感應，因此磁釘之間的距離不能過大，港口需鋪設大量的磁釘，工程量大、造價高，且缺乏靈活性，后期改造難度大；2)在兩磁釘間車輛處于一種距離計量的狀態，該狀態下需要車輪轉速編碼器和車輪轉向角度來計量所行走的距離，增加了系統的復雜性。公益無人車鋰電池管理自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作。

    具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1和圖2所示，一種邏輯芯片控制的無人車，包括車架1、車輪、電源模塊2、邏輯電路模塊3以及傳感器，車輪包括左車輪41、右車輪42以及前輪43，左車輪41設置在車架1的左側，右車輪42設置在車架1的右側，并且車架1的底部設置有用于控制左車輪41轉動的左馬達411和用于控制右車輪42轉動的右馬達421，前輪43為萬向輪，設置在車架1底面的前部，傳感器采用紅外線傳感器，其具有紅外發射管和紅外接收器，傳感器包括巡線傳感器61、紅綠燈傳感器62、停車傳感器64、閘機傳感器63以及虛線傳感器65。而車架1的后部還設有電源開關5，用于啟閉無人車。巡線傳感器61用于對比賽的賽道7上的軌跡進行巡線，使得無人車能在賽道7內進行行駛，而不會偏離賽道7，巡線傳感器61設置在車架1的底面頭部的一側；紅綠燈傳感器62主要用于根據賽道7的主題需要，對賽道7上設置的紅綠燈進行檢測的傳感器，當其檢測到賽道7上的紅綠燈發射出的紅外線的時候，則驅使無人車停止前進，紅綠燈傳感器62設置在車架1的頂面；停車傳感器64用于對比賽的賽道7軌跡進行檢測。

    根據賽道7的主題需要，檢測處于賽道7上的停車線，停車傳感器64，設置在車架1頭部底面的位置；閘機傳感器63用于檢測無人車前方是否有妨礙無人車前進的障礙物，閘機傳感器63設置在車架1頭部頂面上；虛線傳感器65用于辨識無人車所跟隨的賽道7軌跡，根據不同的賽道7主題需要，賽道7上會出現由虛線包圍的禁止進入的區域，通過該傳感器可有效繞過該區域，虛線傳感器65設置在巡線傳感器61的后方。上述傳感器均通過邏輯電路模塊3與左馬達411和右馬達421電連接，根據連接的電路不同以及采用的邏輯門電路不同，從而控制左車輪41和右車輪42的運動。以上傳感器均為本具體實施方式所用到的傳感器，并不等同于必須使用或者止限于前面所提到的傳感器，并且其位置的設置應隨著比賽的賽道7主題而變化設置，不局限于本具體實施方式所安裝的位置。如圖3所示，為本具體實施方式所使用的賽道7，其包括紅綠燈裝置71、閘機73、禁行區域72以及啟動區74，紅綠燈裝置71在紅燈狀態下會發出紅外線信號，綠燈狀態下則不會發出紅外線信號，禁行區域72由虛線與邊界組成，啟動區74包括一與賽道7邊界90°設置的停車線。一般的比賽賽道7*有黑色與白色，設置為該2種顏色的目的在于吸收與反射紅外線。鋰電池充電時，一定要設定電壓上限， 才可以同時兼顧到電池的壽命、容量、和安全性。

    無人車輛端的計算設備是車載端所有軟件、算法運行的載體，共有3個模塊，分別是圖像與激光點云采集模塊、當前位姿采集模塊與車輛控制模塊，見圖2。無人車輛端的感知傳感器設備是獲取車輛行駛環境中的圖像、激光點云數據的傳感設備，通常采用單目或立體相機、二維或三維激光雷達。本發明采用三個單目彩色相機，每個相機水平視角60度，以及三維激光雷達，掃描范圍360度，探測范圍120米。無人車輛端的定位設備是獲取平臺實時位姿的傳感設備，位姿包含航向角、側傾角、縱傾角及其變化率(即角速度)，經緯度與全局坐標，行駛速度等。本發明還提供了一種地面無人車輛輔助遙操作駕駛方法，包括如下步驟：***步、通過無人車輛的定位定向設備實時獲取當前位姿，采集定位定向信息，并記錄采集時刻的時間標簽；第二步、通過無人車輛的感知傳感器實時獲取真實環境的圖像與激光點云；第三步、通過相機與激光雷達的聯合標定，將圖像與激光點云數據統一到車體坐標系，融合多模態傳感數據，使之成為包含像素信息的距離和包含深度信息的圖像，記錄數據生成時刻的時間標簽；當前位姿對圖像、激光點云數據融合過程中，按照圖像與激光點云信息的時間戳對位姿信息進行差值。無人搬運車具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。智能無人車鋰電池答疑解惑

由于無人駕駛汽車在加速、制動以及變速等方面都進行了優化，它們有助于提高燃油效率、減少溫室氣體排放。標準無人車鋰電池誠信合作

    第六步、在三維場景模型基礎上，疊加虛擬車輛位姿，并給出模擬第三視角的虛擬車輛行駛的視頻；第七步、通過人機交互接口向駕駛人員呈現第三視角虛擬車輛的駕駛視頻，并獲取駕駛員對駕駛模擬器的操作指令；第八步、依據無人車輛的位姿和駕駛人員的操作指令，預測虛擬領航車輛行駛軌跡，對虛擬領航車輛的位姿進行估算；第九步、對領航車輛的位姿隊列進行管理，每次計算的虛擬領航位姿進入隊列，并結合無人車輛當前位姿確定下發給車輛控制模塊的引導點序列；第十步、無人車輛端的車輛控制模塊根據接收到的引導點序列，依次跟蹤引導點，實現基于半自主的路徑跟蹤。進一步的，所述第十步采用模型預測的軌跡跟蹤算法跟蹤引導點。進一步的，所述步和第三步中，采用時間戳技術標記數據的當前時刻。進一步的，所述第三步中，當前位姿對圖像、激光點云數據融合過程中，按照圖像與激光點云信息的時間戳對位姿信息進行差值，以便獲得更精確的融合數據。本發明的優點：(1)適用于更高的遙操作駕駛速度，駕駛人員的水平不再是限制遙操作品質的因素，遙操作性能取決于無人平臺自身的自主能力(即路徑跟蹤能力)，而這種能力對于現階段研制的無人平臺是都已具備的。。 標準無人車鋰電池誠信合作

    河北鑫動力新能源科技有限公司成立于技術河北保定，注資3千萬，專注于鋰電池組研發、設計、生產及銷售，是國內專業的鋰電池組系統解決方案及產品提供商。公司具有雄厚的技術力量、生產工藝、精良的生產設備、先進的檢測儀器、完善的檢測手段，自主研發和生產鋰電池產品的能力處于良好地位。我公司本著“誠信為本，實事求是，精于研發，勇于創新”的經營理念，采用合理的生產管理機制、完善的硬件基礎設施、專業的技術研發團隊、完善的售后服務保障，、高標準、高水平的產品。我公司一直堅持科技創新，重視自主知識產權的開發，在所有環節嚴格執行ISO標準，并與河北大學等重點院校深度合作，完成資金和技術整合。河北鑫動力新能源科技有限公司專業生產儲能電池組、動力電池組，廣泛應用于小型太陽能電站、UPS儲備電源、電動交通工具等領域。產品以其高容量、高安全性、高一致性、超長的循環使用壽命等優點深受廣大客戶的好評。樹**品牌，爭做行業前列，將鑫動力打造成世界**企業，在前進的道路上，鑫動力將堅定不移的用實際行動履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命。