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東莞小豚智能海洋牧場無人船，2020年松山湖創新創業大賽掀起一陣“雙創”熱潮，吸引全國各地近千個創新項目踴躍參與。東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）過關斬將，憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目榮獲總決賽特等獎。事實上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學工業技術研究院（下稱“工研院”）引進松山湖的創新創業團隊。期間，從產品研發、技術轉化、實驗室建設到產業化發展，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務。如今，工研院、廣東省智能機器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創新創業社區。他認為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園...

海洋牧場無人船還在海洋環境監測預警體系中扮演著重要角色。它們可以實時監測海洋氣象、水文等參數，通過數據分析和模型預測，為海洋災害預警提供及時、準確的信息。在臺風、海嘯等自然災害發生時，無人船可以快速到達現場，為救援和減災工作提供關鍵支持。 隨著材料科學和制造技術的進步，海洋牧場無人船的耐用性和可靠性得到了明顯提升。無人船能夠在惡劣的海洋環境中長時間穩定運行，減少故障率和維修成本。此外，無人船還可以采用模塊化設計，便于快速更換和升級設備，提高整體性能和適應能力。 小豚船舶智能化改造，具備自主避障和航行能力的航行控制單元。什么是海洋牧場無人船一般多少錢東莞小豚智能海洋牧場無人船，打通“技術-市...

東莞小豚智能海洋牧場無人船，2020年12月底，小豚智能的“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目榮獲2020年松山湖創新創業大賽特等獎。項目負責人耿濤表示，自入駐工研院這五年以來，公司完成了從產品研發、實驗室建設到項目落地產業化等。“感謝工研院一如既往的支持，這里沒讓我們失望。”耿濤透露，目前，小豚智能打算入駐松山湖創新創業社區，并進一步擴大發展規模。事實上，小豚智能，是工研院對園區發揮外溢效應的一個縮影。從2008年至今，工研院與松山湖的成長是交相輝映、相輔相成的。小豚智能無人船在海上作業時，能夠自動規避漁船等障礙物，確保航行安全無憂。四川海洋牧場無人船廠家直銷東莞小豚智能海洋牧場無人船，正是因...

在海洋牧場中，漁業資源的管理與評估是確保漁業產業可持續發展的關鍵環節。無人船通過搭載高精度定位系統和聲學探測設備等技術手段，可以實現對漁業資源的精確監測和評估。它們可以定期巡航海洋牧場內的養殖區域，收集并分析養殖魚類的生長情況、種群結構等信息；同時，無人船還可以對漁業資源進行空間分布和數量評估，為漁業資源的科學利用提供數據支持。通過無人船的漁業資源管理與評估功能，我們可以更好地了解海洋牧場內漁業資源的狀況和發展趨勢，為漁業產業的規劃和發展提供科學依據。同時，無人船還可以根據評估結果對漁業生產進行動態調整和優化，提高漁業資源的利用效率和經濟效益。小豚智能無人船在海洋牧場中，實現了從監測到管理的智...

海洋牧場無人船在海洋文化推廣方面也發揮著積極作用。它們可以作為海洋文化宣傳的載體，搭載文化展示設備，如VR眼鏡、投影儀等，為游客提供沉浸式的海洋文化體驗。通過無人船的展示和介紹，游客可以更加深入地了解海洋文化，增強對海洋的認識和保護意識。 海洋牧場無人船在海洋生態修復項目中扮演著重要角色。它們可以協助進行海底生態修復工作，如投放人工魚礁、種植海藻等，為海洋生物提供棲息地和食物來源。同時，無人船還可以監測生態修復項目的進展和效果，為項目的調整和優化提供數據支持。通過無人船的參與，我們可以更加有效地保護和恢復海洋生態系統，實現海洋資源的可持續利用。 小豚智能無人船在海洋牧場中執行定期清潔任務，...

東莞小豚智能技術有限公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業無人船平臺，具有節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋等優點。河豚T800采用三體船配合雙推進器設計，航行平穩、操控靈活。可實現對直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進行投送作業。載料量可達160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動稀釋寬度20-120米。實現了水產養殖智能化、數字化的無人作業模式，船舶智能化改造。云南一體化海洋牧場...

東莞小豚智能海洋牧場無人船，東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。小豚智能技術總經理耿濤博士為大家帶來《人工智能與無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。全自動海洋牧場無人船哪個好隨著全球氣候變化的加劇，海洋環境面臨...

東莞小豚智能海洋牧場無人船，如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產品引人注目。當前，該公司自主研發的無人艇平臺系列產品和技術已在安防、船舶、教育等領域得到廣泛應用。其中，多款功能部件填補了國內無人技術領域空白。創新資源助力***布局無人技術前沿領域據了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現營業額達一千萬元。無人船艇接下來，公司將繼續引入技術人才，擴大團隊規模，同時圍繞功能領域進行研發，加快布局無人機、無人車等無人技術前沿領域。船舶智能化改造，展示了行業應用提供了一站式解決方案，并獲第四屆無人系統行業金翼獎...

無人船在海洋牧場中的應用不僅帶來了技術上的革新和產業升級，還帶來了明顯的經濟效益和社會影響。首先，無人船提高了漁業生產的效率和質量，降低了人力成本和運營成本，增加了海洋牧場的經濟收益。其次，無人船在環保監測與治理、科研支持與合作等方面的應用也為海洋牧場帶來了額外的經濟收益和價值。此外，無人船的應用還促進了相關產業的發展和就業機會的增加，為地方經濟和社會發展做出了積極貢獻。從社會影響方面來看，無人船在海洋牧場中的應用提高了公眾對海洋保護和可持續發展的認識和關注。通過展示無人船在海洋牧場中的實際應用效果和價值，可以激發公眾對海洋保護和科技創新的熱情和興趣。同時，無人船的應用還促進了不同領域之間的跨...

東莞小豚智能海洋牧場無人船，無需遙控的無人艇能在復雜多變環境下靈活游走；利用工業互聯網及智造技術實現無人工廠；研發精密動力部件，讓仿生機器人實現四肢動物般流暢行走及彈跳......12月25日，2020年松山湖創新創業大賽先進技術行業決賽在廣東船舶電子產業基地迎來精彩比拼，讓眾人感受前沿科技，也為行業發展與人類生活帶來的無限可能。 “全自主無人艇關鍵技術及裝備”“AIoTbrain 智造平臺”“高性能氣凝膠復合材料在先進技術領域應用的產業化”項目分別獲得本次大賽的一、二等獎，成功贏得松山湖創新創業大賽總決賽入場券，將與其他各分賽場決賽一、二等獎項目共同角逐總決賽100萬元的特等獎桂冠。無人船噴...

在海洋牧場中，漁業資源的管理與評估是確保漁業產業可持續發展的關鍵環節。無人船通過搭載高精度定位系統和聲學探測設備等技術手段，可以實現對漁業資源的精確監測和評估。它們可以定期巡航海洋牧場內的養殖區域，收集并分析養殖魚類的生長情況、種群結構等信息；同時，無人船還可以對漁業資源進行空間分布和數量評估，為漁業資源的科學利用提供數據支持。通過無人船的漁業資源管理與評估功能，我們可以更好地了解海洋牧場內漁業資源的狀況和發展趨勢，為漁業產業的規劃和發展提供科學依據。同時，無人船還可以根據評估結果對漁業生產進行動態調整和優化，提高漁業資源的利用效率和經濟效益。船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構信息采集功...

除了科研支持外，無人船在海洋牧場中還具有重要的教育與培訓功能。通過組織學生和公眾參觀無人船的實際操作和應用場景，可以讓他們更加直觀地了解海洋牧場和無人船技術的重要性和應用前景。同時，無人船還可以作為教學工具，為海洋科學、船舶工程等相關專業的學生提供實踐機會和實驗平臺。通過實際操作無人船進行海洋環境監測、漁業資源調查等任務，學生可以更加深入地了解海洋科學和無人船技術的原理和應用方法，提高他們的實踐能力和綜合素質。此外，無人船還可以為海洋牧場的管理人員和技術人員提供培訓和指導服務。通過舉辦培訓班、技術交流會等活動，可以提高他們的專業技能和管理水平，為海洋牧場的可持續發展提供有力的人才保障。小豚無人...

東莞小豚智能海洋牧場無人船，安康市經濟合作考察團參觀考察小豚智能，7月26日，由陜西省安康市委副書記、領導王浩帶隊，安康市招商和經濟合作局、漢陰縣單位、**縣單位、寧陜縣單位、安康高新區、市發展投資集團等組成的經濟合作考察團參觀考察小豚智能，安康市小巨人產業園開發有限公司等企業隨團考察。小豚智能總經理耿濤博士、副總經理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術有限公司（簡稱：小豚智能）總經理耿濤博士向考察團一行介紹了我司的發展歷程、相關技術與產品情況，現場展示了我司無人船水域巡邏實景：遠程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還**降低了釣魚、網魚、亂倒垃圾等水域違規現象，有力提升了水域執法...

小豚智能水產養殖無人船；本發明的目的在于提供一種用于水產養殖智能無人投料船，它實現真正意義上的智能化、無人化養殖，創新水產養殖模式，水產養殖中對養殖的水域通過地形測量、水質檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態進行環境生態建模，從而對水產養殖投料的優化合理利用，實現精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產養殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構建了水產養殖物聯網大數據平臺，實時記錄水產整個生長周期的水質、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產數量和個體大小等數據，為水產養殖的投料優化提供了基礎科學數據無人船噴水推進具有推進效率高、抗空泡性強、附體阻力小、...

小豚智能水產養殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設計，具備遙控巡航、視頻監控、水質監測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現，遙控距離約500米。視頻監控功能使用水下攝像頭實現，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸到岸上的監視器上，方便養殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質監測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數，傳感器測量得到的信號通過遠程測控終端實時傳輸到后臺服務器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅動板驅動即可。驅動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關的信號，...

小豚智能在交流會上發布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”，該系統能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統等。并且具備了模塊化部署能力，通過搭配不同的模塊可構成標配和高配的系統。央視《東方時空》探秘松山湖科學城，小豚智能作為松山湖引進的“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”孵化出來的創新型企業，亮相央視。創智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術科學太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了首要次航行試驗。該船總長55米，入級中國船級社采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，具有感...

打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。一體化海洋牧場無人船用...

養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能...

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，調速過程平穩，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯動技術，便于進行系統集成及二次開發無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動...

小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關鍵技術，自主研發了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件，開發了河豚、江豚、海豚系列標準平臺，成功應用在單位單位、安防巡邏、水上運輸、水產養殖、科技文旅、休閑旅游等領域。為了響應國家產教融合的發展戰略，促進產業與教育的深度合作，提高人才培養質量，推動產業發展以及經濟社會進步，小豚智能在創立之初就成立了教育事業部，這四年當中，我們和二十幾所高校密切合作，取得了豐碩的產教融合成果。感謝所有合作高校一路走來的提攜和支持，我們一定不忘初心，繼續砥礪前行。船舶智能化改造，展示了行業應用提供了一站式解決方案，并獲第四屆無人系統行業金翼獎。本地海洋牧場無人...

致使后期頻繁采取水質改良舉措，增加水產養殖的運營成本。此外，水域生物量統計傳感器雖已研發多年，但多應用在捕魚船或生物科研船中，在水產養殖無人船領域鮮有應用，更未與無人船上的飼料投喂設施相配合使用過，致使如何采用無人船針對水域內的生物數量精確投喂飼料的相關技術研發目前仍處于一片空白。因此，針對上述問題提供一種小豚智能水產養殖無人船成為一種必需。無人船，現有的水產養殖無人船較為原始，一般為遙控式作業，*能起到初步替代養殖工人執行下水投喂作業的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放...

近期，2020年松山湖創新創業大賽掀起一陣“雙創”熱潮，吸引全國各地近千個創新項目踴躍參與。東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）過關斬將，憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目榮獲總決賽特等獎。事實上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學工業技術研究院（下稱“工研院”）引進松山湖的創新創業團隊。期間，從產品研發、技術轉化、實驗室建設到產業化發展，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務。如今，工研院、廣東省智能機器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創新創業社區。他認為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區輸送企業。”無軸推進...

耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。東莞小豚智能技術有限公司是...

小豚智能在交流會上發布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”，該系統能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統等。并且具備了模塊化部署能力，通過搭配不同的模塊可構成標配和高配的系統。央視《東方時空》探秘松山湖科學城，小豚智能作為松山湖引進的“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”孵化出來的創新型企業，亮相央視。創智號”試驗船由中國船舶七〇二所、深海技術科學太湖實驗室，以及小豚智能等單位共同研制，已于2023年9月15日、16日完成了首要次航行試驗。該船總長55米，入級中國船級社采用全電力推進形式，配置一體化高效節能推進系統，具有感...

東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。無人船舶噴水推進器，是指船舶推進裝置中的能量變化器。附近哪里有海洋牧場無人船怎么用東莞小豚智能技術有限公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新...

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優勢也進一步輻射至海洋領域。“我們本質上是一家做無人駕駛的軟件公司。”在位于東莞松山湖的研發中心內，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經理、聯合創始人耿濤給出了他對企業的定位，“我們主要為下游企業提供水面無人駕駛的解決方案，重要產品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等。”透過小豚智能研發中心內的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創新優勢，是推動這家初創企業每年營收均實現兩倍以上正增長的動能。船舶智能化改造，小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術手段，構建船舶數據流動的基礎架構。順義區海洋牧場無人船供應商家如今，...

養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物無人船小豚智能水產養殖無人船精細飼喂。裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物...

華中科技大學在東莞建設工研院，就是在科研成果轉化領域開辟一塊陣地，打造一個小環境，成為科研與產業之間的黏合劑、孵化器、加速器。張國軍坦言：“這是‘0’到‘1’的突破，這得益于華中科技大學的大力支持、東莞和松山湖的創業環境、團隊的共同努力，這是工研院成功運營的三個主要原因。”對此，耿濤感觸非常深刻。2011年，耿濤博士畢業后，選擇到高校從事學術研究與教學工作，但將所思所學應用到產業實踐中的愿望一直吸引著他。2016年，在工研院牽線下，他來到東莞創業。“坦白說，如果沒有工研院，我也不會來到東莞。”耿濤說，高校教師去到一個陌生的城市，從零開始創業是非常困難的。無人船因為工研院為他們提供了一個廣闊的平...

小豚智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，...

小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。小豚無人船...