近期，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮，吸引全國(guó)各地近千個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目踴躍參與。東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）過關(guān)斬將，憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲總決賽特等獎(jiǎng)。事實(shí)上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（下稱“工研院”）引進(jìn)松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。期間，從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)。如今，工研院、廣東省智能機(jī)器人研究院（下稱“廣智院”）院長(zhǎng)張國(guó)軍鼓勵(lì)小豚智能走出工研院，入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認(rèn)為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)。”無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板，水下推力設(shè)備，水下輔助動(dòng)力，無人船推進(jìn)等場(chǎng)景。西城區(qū)海洋牧場(chǎng)無人船規(guī)格

為改善傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖科學(xué)化,信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息.重慶海洋牧場(chǎng)無人船銷售價(jià)格河豚-T800水產(chǎn)無人船具備自主巡航功能，能自動(dòng)完成餌料投喂，船舶智能化改造。

打通“技術(shù)-市場(chǎng)”路徑后，小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)相繼在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等多類市場(chǎng)投入應(yīng)用。“比如面向智慧漁業(yè)、海洋牧場(chǎng)等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場(chǎng)景，我們開發(fā)了水產(chǎn)無人船系列，為水產(chǎn)業(yè)提供智能化養(yǎng)殖裝備，促進(jìn)漁業(yè)從過度依賴人工向以機(jī)器為主轉(zhuǎn)變，從主觀經(jīng)驗(yàn)判斷向大數(shù)據(jù)智能決策轉(zhuǎn)變。”耿濤表示。“隨著車、船等運(yùn)載工具的電動(dòng)化、智能化趨勢(shì)不斷加強(qiáng)，未來無人駕駛技術(shù)在水上場(chǎng)景的應(yīng)用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業(yè)市場(chǎng)需求持續(xù)提升，“東莞智造”也有望進(jìn)一步賣向全國(guó)乃至國(guó)際市場(chǎng)。

養(yǎng)殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設(shè)備上，設(shè)置好食物投放的速度，然后啟動(dòng)無人艇，設(shè)置好無人艇的運(yùn)動(dòng)路徑，當(dāng)其到達(dá)目的地后，無人艇開始按量自動(dòng)喂養(yǎng)水生動(dòng)物無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備，當(dāng)無人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過人工方式進(jìn)行的，在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻，不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制，而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi)，當(dāng)投放的餌料沒有被完全 吃掉就很容易引起水質(zhì)的惡化，危害水生物的安全。設(shè)計(jì)能夠精細(xì)計(jì)量投放食物設(shè)備，然后將該設(shè)備安裝在無人艇上，通過相關(guān)的硬件來控制設(shè)備的運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)食物投放量的精細(xì)控制，并且可以確保食物在飼養(yǎng)區(qū)域能夠均勻分布。公司相關(guān)負(fù)責(zé)人就大家關(guān)心的問題一一進(jìn)行解答， 不少媒體記者還現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了該公司無人船遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。 河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺(tái)，具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì)，航行平穩(wěn)、操控靈活。可實(shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤，投料速度10斤/ 分鐘，投料寬度3-20米。可載液體50升，噴施速度0-6升/分鐘，自動(dòng)稀釋寬度20-120米。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國(guó)內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段。無人船海洋牧場(chǎng)無人船平臺(tái)

小豚船舶智能化改造，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。西城區(qū)海洋牧場(chǎng)無人船規(guī)格

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時(shí)***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，智能動(dòng)態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡(jiǎn)單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題西城區(qū)海洋牧場(chǎng)無人船規(guī)格