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近期，2020年松山湖創新創業大賽掀起一陣“雙創”熱潮，吸引全國各地近千個創新項目踴躍參與。東莞小豚智能技術有限公司（下稱“小豚智能”）過關斬將，憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目榮獲總決賽特等獎。事實上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學工業技術研究院（下稱“工研院”）引進松山湖的創新創業團隊。期間，從產品研發、技術轉化、實驗室建設到產業化發展，工研院為其提供了全鏈條的產業孵化服務。如今，工研院、廣東省智能機器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創新創業社區。他認為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區輸送企業。”噴泵噴水...

而且現有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現按照生物的空間分布規劃航線和精細化投料，做到有目的有規劃的投放。無人船小豚智能水產養殖無人船水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投...

小豚智能水產養殖自動巡航無人駕駛船、環境生態監控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產養殖在線監控設備,在提高養殖監控效率和降低監控成本的同時,實現養殖過程的實時在線監測和精細調控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環境生態監控裝置,實現水質指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態信息的實時定點獲取,并能根據用戶需求調整檢測指標。無人船在大幅減少環境生態監控裝置數量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統計分析、信息融合、組態控制、嵌入式等技術相結合,用于對數據進行處理與分析,實現養殖現場環境調控設備的精細...

小豚智能水產養殖無人船具有藥物投放。水產養殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產養殖動物正常生存。對于池塘養殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網箱養殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養殖區域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養殖區域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產養殖無人船，通過結合水域生物數量和/或水質監測數據，智能動態控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術問...

為改善傳統水產養殖系統的不足,促進水產養殖科學化,信息化和現代化發展,提出一種模塊化的智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,小豚智能水產養殖無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息.小豚智能參與研制...

經中國船協組織審查，共26家船舶工業企業的產品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。船舶智能化改造，小豚智能研制具備多源異構信息采集功能的智能網關裝置。電控海洋牧場無人船聯系方式水產養殖面臨勞動力匱乏和高成本，并且...

打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。東莞小豚智能技術有限公司是工研院全自主無人艇省創新團隊成立的產業化公司。重慶海洋牧場無人船咨詢報價正是因為團...

小豚智能水產養殖無人船系統,搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數據和水面圖像,通過云端保存數據.以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網絡為**實現無人船的路徑規劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養殖環境進行實時監控,有效地收集并保存數據,為生產和科研提供了有價值的信息。實現水產養殖區域環境（包括水溫、溶解氧、PH等）數據實時自動監測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，...

東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的無人船行業應用解決方案供應商，致力于研發和銷售無人船重要部件、無人船平臺、水下機器人部件、無人船行業解決方案以及無人系統共性技術。已形成江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測和小豚智教應用解決方案等系列產品。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業重要文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。噴泵噴水推進器可防水草，速度快。自動化海洋牧場無人船生產過程如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產...

經中國船協組織審查，共26家船舶工業企業的產品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統大會。多功能海洋牧場無人船發展為深入貫徹市...

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優勢也進一步輻射至海洋領域。“我們本質上是一家做無人駕駛的軟件公司。”在位于東莞松山湖的研發中心內，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經理、聯合創始人耿濤給出了他對企業的定位，“我們主要為下游企業提供水面無人駕駛的解決方案，重要產品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等。”透過小豚智能研發中心內的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創新優勢，是推動這家初創企業每年營收均實現兩倍以上正增長的動能。小豚船舶智能化改造，構建了集底層交互、數據顯示和航行控制的一體式船舶無人化解決方案架構。江蘇海洋牧場無人船咨詢問價小豚智能水...

養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能...

安康市經濟合作考察團參觀考察小豚智能，7月26日，由陜西省安康市委副書記、領導王浩帶隊，安康市招商和經濟合作局、漢陰縣單位、**縣單位、寧陜縣單位、安康高新區、市發展投資集團等組成的經濟合作考察團參觀考察小豚智能，安康市小巨人產業園開發有限公司等企業隨團考察。小豚智能總經理耿濤博士、副總經理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術有限公司（簡稱：小豚智能）總經理耿濤博士向考察團一行介紹了我司的發展歷程、相關技術與產品情況，現場展示了我司無人船水域巡邏實景：遠程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還**降低了釣魚、網魚、亂倒垃圾等水域違規現象，有力提升了水域執法科技含量與水域管理形象。小豚...

小豚智能水產養殖無人船多功能作業船,包括船體,驅動裝置,噴藥機,撒耳器,水質監測儀和遠程遙控裝置,驅動裝置包括明輪,電機,蓄電池,傳動機構和尾舵,明輪通過傳動機構與電機傳動連接為作業船提供動力和增氧,蓄電池為電機,噴藥機,尾舵,撒耳器提供工作電源,無人船遠程遙控裝置用于控制電機轉速,尾舵運動,以及噴藥機和撒耳器的啟停.本實用新型具有自動投餌,增氧,施藥,水質監測等多重功能,實現了無人駕駛,同時,還保障了養殖人員的安全.尾舵結合明輪的差速運動用于控制船體的前進方向;撒耳器用于向水中投餌;水質監測儀用于監測當前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監測到的數據傳輸至地面端;采訪團還走訪了位于松山湖的東莞...

極端天氣下也可以規避風險，保障人員安全，提高員工工作效率的同時降低整體用人成本。一鍵作業。可以制定精確的作業路徑，使得船只在復雜的作業環境下，依然能夠游刃有余，經過一次制定作業方案，實現以后的一鍵作業功能，讓用戶輕輕松松的完成作業任務。小豚智能水產養殖無人船具有遠程監控。無人船傳統養殖的場景表現為養殖人員高頻次往返養殖區域監測水產狀態，耗費大量人力物力的同時仍舊無法實現實時管控，利用在無人艇終端配置高清攝像頭，實現遠程操作，可以及時響應水產狀況，小豚無人船噴水推進器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力。浙江海洋牧場無人船要多少錢小豚智能水產無人船適用于...

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產品靜態展示現場，與公司CEO耿濤博士進行了親切交流。詢問了小豚智能的發展現況和技術優勢，當了解到小豚的創始人是80后時，書記對小豚寄予厚望，認為小豚的團隊既有豐富的經驗又有勇于創新的精神未來發展前景廣闊，大有可為。本次實戰演練針對河道湖泊水域環境監測及水域活動救援打撈，聯合企業科技優勢開展了實戰演練。在香洲區常態化水域開展環境監測的同時，利用無人船技術進行了動態化、智能化巡邏監測，在發生水上娛樂賽事突群體性發落水事件時，快速有效地開展了應急救援，保障了人民生命安全。公司致力于研發無人系統共性技術。哪里有海洋牧場無人船商家如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區域整潔...

在智慧漁業領域，水產無人船是一種智能化、數字化的水產養殖無人裝備，在實際應用中助企業實現無人化作業，替代完成高風險、高重復且枯燥的工作，從而減輕人工勞動強度，提高漁業資源的生產效率，推進智慧漁業發展，促進水產養殖行業的轉型升級。一款水面投料作業的水產無人船平臺，具有全自主巡航作業功能，可自主完成飼料投喂、水環境消毒、水質凈化等工作，有著節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋、無需培訓即可快速上手操縱等優點，解決了水產養殖企業高風險、高成本、低效率的企業痛點。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內無人艇技術研究仍處于初級階段。沈陽海洋牧場無人船咨詢報價正是因為團隊中有很多像...

小豚智能水產無人船適用于深遠海網箱養殖、圍欄養殖、工廠化養殖、室內外標準魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等。可根據投喂對象數量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設計，可根據需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質，滿足深海養殖需要。下料機各個部件采用一體化設計制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭，和下料機外殼之間密封連接，從而防止氣體通過電機的轉軸泄露。同時對飼料的破碎率低。控制系統電氣系統采用總線結構，直接接入風機、下料機、分配器、傳感器等設備，和控制主...

養殖人員只需要將待投放的食物安放在投食設備上，設置好食物投放的速度，然后啟動無人艇，設置好無人艇的運動路徑，當其到達目的地后，無人艇開始按量自動喂養水生動物小豚智能水產養殖無人船裝載帶精細計量的喂食設備，當無人艇到達養殖區域后可以自動精細投放食物。傳統飼養是通過人工方式進行的，在養殖區域投放食物量很容易不均勻，無人船不能對食物投放的量進行精確的控制，而且這種方式會造成餌料的浪費，當投放的餌料沒有被完全吃掉就很容易引起水質的惡化，危害水生物的安全。設計能夠精細計量投放食物設備，然后將該設備安裝在無人艇上，通過相關的硬件來控制設備的運行，可以實現對食物投放量的精細控制，并且可以確保食物在飼養區域能...

小豚智能水產養殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規劃作業路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求...

小豚智能突破了無人船動力、感知、控制、交互等關鍵技術，自主研發了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件，開發了河豚、江豚、海豚系列標準平臺，成功應用在單位單位、安防巡邏、水上運輸、水產養殖、科技文旅、休閑旅游等領域。為了響應國家產教融合的發展戰略，促進產業與教育的深度合作，提高人才培養質量，推動產業發展以及經濟社會進步，小豚智能在創立之初就成立了教育事業部，這四年當中，我們和二十幾所高校密切合作，取得了豐碩的產教融合成果。感謝所有合作高校一路走來的提攜和支持，我們一定不忘初心，繼續砥礪前行。無人船噴水推進器噴水推進裝置利用噴射水流產生的反作用力驅動船只前進，噴水推進裝置由進水管道等組成。...

豚安防以江豚-16為平臺，無人船具有無人自主駕駛和5G遠程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電裝備，可代替傳統人工完成水面巡邏和驅離等任務，降低作業成本，提高工作效率。工作區域適用于湖面、河面等有4G/5G網絡覆蓋的水域，不限操作距離。東莞小豚智能技術有限公司相關項目分別獲廣東省技術發明一等獎、中國創新創業大賽（華為專場）總決賽特等獎以及東莞市工業設計大賽金獎。相關成果已分別通過國家裝備質量監督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產品檢驗和成果鑒定，技術水平達國際先進水平。水產養殖無人作業模式，用于各種水產養殖中的飼料投喂、水環境消毒和水質凈化，船舶智能化...

經中國船協組織審查，共26家船舶工業企業的產品符合2023年第二批“強鏈品牌”認定條件，其中小豚智能“航行控制系統”產品（品牌：小豚智）入選船舶工業“強鏈品牌”產品目錄。東莞小豚智能技術有限公司是國內先進的水面無人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發和銷售無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件、水面無人駕駛解決方案以及無人系統共性技術。公司本著“創新，務實，開放，擔當”的企業文化，結合公司與時俱進的管理和創新理念，“助力全球無人（船）智能技術，讓人類生活更美好！”。船舶智能化改造全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊獲批廣東省創新團隊，隨后到松山湖開啟創業之旅。浙江海洋牧場無人船售后服務水產養殖面臨...

在智慧漁業領域，水產無人船是一種智能化、數字化的水產養殖無人裝備，在實際應用中助企業實現無人化作業，替代完成高風險、高重復且枯燥的工作，從而減輕人工勞動強度，提高漁業資源的生產效率，推進智慧漁業發展，促進水產養殖行業的轉型升級。水產無人船水面投料作業的水產無人船平臺，具有全自主巡航作業功能，可自主完成飼料投喂、水環境消毒、水質凈化等工作，有著節省人工、智能化作業效率高、投料均勻、液體自動稀釋、無需培訓即可快速上手操縱等優點，解決了水產養殖企業高風險、高成本、低效率的企業痛點。小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。順義區海洋牧場無人船常見問題可載液...

小豚智能水產養殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現了自動規劃作業路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求...

小豚智能水產養殖無人船自主喂養無人船比較大任務載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應用要求，開展 無人船編隊的協同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發生。通過安裝拋灑器械進行精確的養殖喂食，自主規劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標及路徑跟蹤和避障等任務，但面對復雜的海情，尤其是在執行農業，GS、救援和魚群探測等任務時，對無人船的作業效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執行特定的作業任務。小豚智能已...

小豚智能水產養殖無人船是基于無線遙控模塊的移動式蝦塘投餌機是能替代人工進行蝦養殖投餌自動化的設備，人工投食耗時耗力，投飼不均勻，容易浪費飼料，增加養殖成本，而且對各個區域的蝦的生長也不利，容易造成發育不均勻， 延長蝦的養殖周期，降低蝦的養殖產量。所以蝦塘自動化投餌將會成為一種必然的趨勢，但目前由于受到魚類投飼機的局限性，市面上的投餌機并不適合蝦塘投餌。 本設計主要包括投餌機外殼，料斗，下料機構，拋料機構，電氣部分，無線遙控部分，電源部分，本設計的下料機構采用的是電機偏心連桿下料原理，而拋料機構則是采用的離心式拋料原理。因為投餌機隨船而動的，為了控制方便，本設計采用了無線遙控模塊進行下料速度控制...