可分為半移動式機器人（機器人整體固定在某個位置，只有部分可以運動，例如機械手）和移動機器人。 [3]隨著機器人的不斷發展，人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環境下作業和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [3]監管人員可能不夠，新員工沒有得到及時指導和幫助；廬江辦公用外呼機器人24小時服務

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節不易防護。 [3]如圖1-3所示，腕部參考點運動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節不易防護。安徽附近外呼機器人24小時服務所有無效的呼叫：如忙音、無應答、機器接聽都將被跳過，不接通話務員。

3 傳真處理方式A. 自動FAX客戶致電呼叫響應中心后，首先進入ⅣR系統，當客戶通過按鍵要求傳真服務時，同時也會將傳真機置于傳真接收狀態，ⅣR服務器收到傳真請求后，發送信息到Application Server，Application Server準備好傳真內容，返回數據包給ⅣR服務器，由ⅣR發送傳真給客戶。B. 人工FAX客戶和客戶服務**交談過程中，如果需要傳真服務，告知客戶服務**，同時將傳真機置于傳真接收狀態，客戶服務**準備傳真內容，將數據包傳送到ⅣR Server。如果需要Application準備數據包，則發送信息給Application Server，由Application Server準備好傳真內容，返回數據包給ⅣR服務器。后面的處理與自動FAX類似。

智能呼叫是由ADP公司推出的智能呼叫服務，通過將電話功能整合至Autoline經銷商管理系統（DMS），為用戶提供桌面電話管理工具。其**功能包括實時監控通話記錄、分析呼叫數據，并借助屏幕工具欄實現電話控制與記錄，旨在提升員工效率與客戶服務水平 [1] [4]。該服務通過整合電話系統與DMS，實現未接電話追蹤、點擊撥號、即時消息提醒及通話記錄分析，支持管理層識別業務瓶頸與培訓需求 [5]。隨著AI與通信技術的發展，智能呼叫服務逐步形成以智能呼叫中心為**，整合語音識別、自然語言處理、大數據分析等技術，覆蓋全渠道接入與自動化外呼等功能。行業應用擴展至金融、汽車、電商等領域，通過預測外呼、智能路由、人機協同等模塊實現服務效率提升與人力成本優化。天潤融通、點控云等企業推出基于大模型的解決方案，支持多輪對話、情緒檢測及跨平臺協作，驗證了智能呼叫作為企業數字化轉型基礎設施的實用性 [2-3]。3G業務也正陸續走向市場，但是真正了解3G業務的人并不多。

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機器人所具有的**坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。既節省了時間又提高了銷售效率，增加成交機率，擴大市場份額。安徽辦公用外呼機器人現貨

它是基于CIT技術的現代客戶服務中心系統不可或缺的一個組成部分。廬江辦公用外呼機器人24小時服務

關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發展階段①***代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。 [3]廬江辦公用外呼機器人24小時服務

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