測(cè)速雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。雷達(dá)概念形成于20世紀(jì)初。雷達(dá)是英文radar的音譯，為Radio Detection And Ranging C派的縮寫(xiě)，意為無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距的電子設(shè)備。雷達(dá)所起的作用與眼睛和耳朵相似，當(dāng)然，它不再是大自然的杰作，同時(shí)，它的信息載體是無(wú)線電波。 事實(shí)上，不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線電波，在本質(zhì)上是同一種東西，都是電磁波，傳播的速度都是光速C，在復(fù)雜環(huán)境（室內(nèi)、城市、森林）中提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)避障，結(jié)合高精度定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)障礙物感知。吳江區(qū)本地毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)設(shè)計(jì)

雷達(dá)測(cè)速儀（Radar speed detector）是一種基于多普勒效應(yīng)原理的測(cè)速儀器，主要用于交通管理中監(jiān)測(cè)車(chē)輛超速。其通過(guò)檢測(cè)反射信號(hào)頻率變化計(jì)算目標(biāo)速度，支持車(chē)載動(dòng)態(tài)測(cè)速 [1-2]。該設(shè)備可聯(lián)動(dòng)攝像頭實(shí)現(xiàn)車(chē)牌識(shí)別與超速抓拍 [3] [6]。設(shè)備需定期檢定以確保精度，如2025年某市檢定58套雷達(dá)測(cè)速儀 [4]。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定雷達(dá)測(cè)速儀需符合微波發(fā)射頻率誤差等技術(shù)指標(biāo) [3]。國(guó)內(nèi)正逐步應(yīng)用DSP技術(shù)提升測(cè)速精度 [2] [5]。雷達(dá)為利用無(wú)線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距離的一種裝置。雷達(dá)為英文Radar一字的譯音，該字系由Radio Detection And Ranging一語(yǔ)中諸字前綴縮寫(xiě)而成，為無(wú)線電探向與測(cè)距之意。吳江區(qū)本地毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)設(shè)計(jì)其窄波束發(fā)射特性（毫弧度量級(jí)）進(jìn)一步降低被截獲概率。

依托多普勒效應(yīng)：當(dāng)目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)運(yùn)動(dòng)時(shí)，反射信號(hào)頻率發(fā)生偏移，通過(guò)分析頻率差（(\Delta f)）計(jì)算速度：其中，(v)為目標(biāo)速度，(\lambda)為電磁波波長(zhǎng)。77GHz毫米波系統(tǒng)可檢測(cè)零點(diǎn)幾毫米的移動(dòng)，速度分辨率達(dá)0.1m/s。測(cè)角原理采用天線陣列相位差測(cè)量技術(shù)，通過(guò)多個(gè)接收天線捕獲目標(biāo)反射信號(hào)的相位差異，計(jì)算方位角與俯仰角。4D毫米波雷達(dá)通過(guò)增加縱向天線，可實(shí)現(xiàn)高度信息探測(cè)，角度分辨率提升至1°。**優(yōu)勢(shì)：全天候、高精度、抗干擾環(huán)境適應(yīng)性毫米波波長(zhǎng)介于微波與光波之間，兼具微波制導(dǎo)的穿透性（霧、煙、灰塵）與光電制導(dǎo)的高分辨率，可在大雨、濃霧等惡劣天氣下穩(wěn)定工作，而激光雷達(dá)易受雨滴干擾導(dǎo)致誤識(shí)別。

雷達(dá)天線對(duì)電磁能量在方向上的聚集能力用波束寬度來(lái)描述，波束越窄，天線的方向性越好。但是在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中，雷達(dá)天線不可能把所有能量全部集中在理想的波束之內(nèi)，在其它方向上在在著泄漏能量的問(wèn)題。能量集中在主波束中，我們常常形象地把主波束稱為主瓣，其它方向上由泄漏形成旁瓣。為了覆蓋寬廣的空間，需要通過(guò)天線的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)或電子控制，使雷達(dá)波束在探測(cè)區(qū)域內(nèi)掃描。概括起來(lái)，雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)主要包括工作頻率（波長(zhǎng)）、脈沖重復(fù)頻率、脈沖寬度、發(fā)射功率、天線波束寬度、天線波束掃描方式、接收機(jī)靈敏度等。毫米波雷達(dá)通過(guò)測(cè)量發(fā)射與接收信號(hào)的時(shí)間差，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)測(cè)距精度。

測(cè)速雷達(dá)主要系利用多普勒效應(yīng)（Doppler Effect）原理：當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值，計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。雷射的英文為L(zhǎng)aser，這個(gè)字是由Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的***個(gè)字母縮寫(xiě)而成，意思是指，經(jīng)由激發(fā)放射來(lái)達(dá)到光的放大作用。雷射所激發(fā)出來(lái)的光，其光子大小與運(yùn)動(dòng)方向皆相同，因此每個(gè)波束的頻率都相等，再加上它們一束束緊密地排列著，彼此間分毫不差地互相平行，使整個(gè)光束發(fā)射至極遠(yuǎn)處也不會(huì)散開(kāi)來(lái)。支持200-300米長(zhǎng)距離探測(cè)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）與前向碰撞預(yù)警（FCW）。吳江區(qū)本地毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)設(shè)計(jì)

當(dāng)目標(biāo)物體移動(dòng)時(shí)，反射波的頻率會(huì)發(fā)生變化，雷達(dá)可以通過(guò)分析頻率的變化來(lái)計(jì)算速度。吳江區(qū)本地毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)設(shè)計(jì)

從 20 世紀(jì) 80 年代中期開(kāi)始，由于集成電路技術(shù)的廣泛應(yīng)用和迅猛發(fā)展，毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的集成度和性能有了大幅度的提升，降低了其造價(jià)成本且使其體積變小，這就使得毫米波雷達(dá)更加能夠應(yīng)用于車(chē)載領(lǐng)域，與此同時(shí)世界各國(guó)都在這個(gè)時(shí)候相繼啟動(dòng)智能交通系統(tǒng)計(jì)劃（ITS），為車(chē)載毫米波雷達(dá)在汽車(chē)防撞系統(tǒng)的應(yīng)用提供了不竭的動(dòng)力源泉，比如由德國(guó)的奔馳汽車(chē)公司發(fā)起的“普羅米修斯”計(jì)劃得到了在歐洲各國(guó)汽車(chē)公司和相關(guān)的研究所的積極響應(yīng)，從而推動(dòng)了汽車(chē)?yán)走_(dá)防撞系統(tǒng)的研究工作；吳江區(qū)本地毫米波測(cè)距測(cè)速雷達(dá)設(shè)計(jì)

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