電動車就來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點(diǎn);有無霍爾雙重兼容模式（雙模功能）：在普通狀態(tài)下，控制器可自動識別電動車電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機(jī)的輸入及輸出模式，而在電機(jī)霍爾不能正常工作（算壞）的情況下，控制器會自動感應(yīng)到異常情況，從而摒棄霍爾啟動模式，自動切換為無霍爾狀態(tài)，使電動車不會因霍爾損壞而影響正常騎行。在電池電壓基本恒定的情況下，通過斷續(xù)供電的方式改變電機(jī)供電電壓的平均值，控制電機(jī)的速度和電流大小。梁溪區(qū)使用電動車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計

智能化功能EABS反充電剎車：剎車時將動能轉(zhuǎn)化為電能回饋電池，延長續(xù)航里程。隨動ABS系統(tǒng)：引入汽車級防抱死技術(shù)，實現(xiàn)靜音、柔和剎車，降低機(jī)械剎車壓力。自檢與故障診斷：上電時自動檢測轉(zhuǎn)把、剎把等接口狀態(tài)，故障時鎖定保護(hù)并提示。模式切換：支持電動、助力、巡航等多種騎行模式，適應(yīng)不同場景需求。兼容性設(shè)計智能控制器可自動識別電機(jī)相位角（60°/120°）、霍爾信號及輸出模式，簡化接線流程。例如，無刷控制器通過算法匹配不同電機(jī)參數(shù)，避免因相序錯誤導(dǎo)致的運(yùn)行異常。梁溪區(qū)使用電動車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計按功率劃分：小功率控制器（<500W）主導(dǎo)市場，占比超60%，主要應(yīng)用于電動自行車。

按上述改進(jìn)設(shè)計的有刷、無刷電動車控制器，經(jīng)各種負(fù)載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。在堵轉(zhuǎn)運(yùn)行和輸出端直接短路情況下均可實現(xiàn)可靠的保護(hù)，提高了無刷電動自行車控制器在實際運(yùn)行時的可靠程度，改進(jìn)后的控制器完全可以實現(xiàn)減少控制器的故障率，降低車輛返修率的目的。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時，電流環(huán)作用的效果更加明顯。

針對電動自行車使用實際情況，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)是可能出現(xiàn)的工況之一，如控制器能對輸出端短路進(jìn)行可靠保護(hù)，那么在電機(jī)堵轉(zhuǎn)條件下，控制器同樣可以進(jìn)行保護(hù)，并可保護(hù)電機(jī)及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態(tài)下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經(jīng)電機(jī)繞組，時間一長，將使電機(jī)溫升上升，導(dǎo)致繞組絕緣老化，輕則影響電機(jī)壽命，重則燒毀電機(jī)。電動車控制器的類型和功能可能因車型和制造商而異，常見的控制器有PWM（脈寬調(diào)制）控制器和FOC控制器等。

電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機(jī)自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機(jī)沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會自動恢復(fù)。反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。設(shè)有遙控鎖車和解鎖功能，當(dāng)車輛處于報警狀態(tài)下時還可鎖死電機(jī)，高分貝的報警音效具有極強(qiáng)的威懾力。宜興標(biāo)準(zhǔn)電動車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計

注意控制器的額定輸入電壓、欠壓值和過流值等參數(shù)是否與自己的電動車匹配。梁溪區(qū)使用電動車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計

而市售控制器由于是單閉環(huán)控制系統(tǒng)，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動和加速時經(jīng)常會出現(xiàn)控制器大電流輸出至限流保護(hù)的運(yùn)行狀態(tài)。三、欠壓比較設(shè)計成電壓滯環(huán)自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護(hù)功能，即當(dāng)蓄電池電壓低于某一電壓值后(如32V)***控制器不工作，這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電后，蓄電池電壓會回升2～3v)，從而造成蓄電池過放電。本控制器欠壓比較設(shè)計成電壓滯環(huán)自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。梁溪區(qū)使用電動車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計

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