控制器采用雙閉環控制系統(無刷：轉速/電流雙閉環，有刷：電壓/電流雙閉環)，由于電流環存在，可以實現對電流的限幅，即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下最大電流輸出值不會超出設定的電流限幅值，實現自動限流，這樣在任何運行情況下，蓄電池均不會出現超過設定值電流的放電過程，保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環的配合作用，可以使電機實現**理想的啟動過程和加速過程，使蓄電池的電流得到有效的利用，從而可以增加電動自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環控制系統，并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用，所以在啟動和加速時經常會出現控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。蘇州常見鋰電自行車控制器平臺

單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現的高技術產品。控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。蘇州智能鋰電自行車控制器平臺dSPACE此時作為目標控制器的替代物，可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。

針對電動自行車使用實際情況，出現堵轉是可能出現的工況之一，如控制器能對輸出端短路進行可靠保護，那么在電機堵轉條件下，控制器同樣可以進行保護，并可保護電機及蓄電池的安全。如果只具有限流功能的控制器，此時將輸出大電流(如限流14A)，這些使蓄電池(容量為12AH)處于大電流放電狀態下(14A)，將影響蓄電池的使用壽命。另外，大電流流經電機繞組，時間一長，將使電機溫升上升，導致繞組絕緣老化，輕則影響電機壽命，重則燒毀電機。二、采用雙閉環控制系統

接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機達到比較高速，任選兩根電機輸出線短路，反復進行，30次以上，不應出現mos損壞;再讓電機達到比較高速，用電池正極和任選的一根電機線短路，反復30次，這比上述試驗更嚴酷，回路中少了一個mos的內阻，瞬間短路電流更大，考驗控制器的電流快速控制能力。很多控制器會在這一環節出丑，如果出現損壞，可以比較兩個控制器成功承受短路的次數，越少越差;拔掉一根電機線，轉把拉到比較大，此時電機不會運轉，快速接通另一根電機線，電機應能立即轉動，電機轉動中反復插拔其中一根電機線，控制器應正常工作。這部分實驗可以驗證控制器軟件、硬件的可靠性設計。功能定義和離線仿真。首先根據應用需要明確控制器應該具有的功能，為硬件設計提供基礎；

2、對比溫升用新送來的控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉動轉把達到比較高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到比較高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器最高溫度點。拿兩個控制器的數據對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發熱而損壞。再裝上散熱器，重復上述試驗，對比散熱器溫度，這可以考察控制器的散熱設計。器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理引起的。常州使用鋰電自行車控制器工廠直銷

軟硬件技術的不斷發展，為并行開發提供了強有力的工具。蘇州常見鋰電自行車控制器平臺

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1、主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。2、電動車無刷控制器的霍耳缺相表現為控制器不能識別電機霍耳信號。蘇州常見鋰電自行車控制器平臺

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