汽車測試裝置一般是由若干相互聯系或相互作用的傳感器和一般設備等元件，就是為實現一定測試目的而組成的有機整體。測試系統有的體積龐大，有的體積簡易，復雜的測試系統，一般是由一些基本的測試小系統組合而成的。

目前隨著現代科技的迅速發展，非電物理量的測試和控制技術，已經應用于汽車檢測中。一般的非電量的電測系統是常用的檢測系統。一個完整的檢測系統，一般應包括：傳感器、信號調節器、顯示和記錄器以及數據處理器。另外還有一些定度和校準等系統附加的設備。

在汽車檢測實驗中，經常會碰到如何選擇檢測儀器及組成檢測系統的問題。對檢測系統的要求，當然要從檢測對象、檢測目的和要求出發，使其達到技術上的合理，經濟上的節約。應當綜合考慮精度要求。使用環境及被測物理量變化的快慢、檢測范圍、成本費用及自動化程度因素。但基本的要求應該是具有單值的、確定輸入和輸出關系。使檢測結果在精度要求范圍內不失真地反映被測物理量，檢測系統的輸出才能作為其輸入的量度，從而完成預定的檢測任務

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但是他會注意到，從而有較大幾率抓住它，而機器視覺在這點上的“智慧”目前還較難突破。機器視覺產業鏈情況1、上游部件級市場主要包括光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商，近幾年智能相機、工業相機、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根據中國機器視覺產業聯盟(CMVU)調查統計，現在已進入中國的國際機器視覺品牌已近200多家(如康耐視、達爾薩、堡盟等為**的**部件制造商，以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為**的則同時涉足機器視覺**部件和系統集成)，中國自有的機器視覺品牌也已有100多家(如海康、華睿、盟拓光電、神州視覺、深圳燦銳、上海方誠、上海波創電氣等)，機器視覺各類產品代理商超過300家(如深圳鴻富視覺、微視新紀元、三寶興業、凌云光、陽光視覺等)。很多國內機器視覺的部件市場都是從代理國外品牌開始，很多企業均與國外的同行有較好的合作，且這種合作具有一定的排他性，這給潛在進入者帶來了一定的門檻，因此質量產品的代理商也都有不錯的市場競爭力和利潤表現。同時，以海康、華睿為的國產工業視覺部件正在快速崛起。2、中游系統集成和整機裝備市場國內中游的系統集成和整機裝備商有100多家。南平汽車面漆檢測設備推薦廠家汽車面漆檢測設備采用環保設計，降低涂裝過程中的污染。

圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過與數據庫比對之后，獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息，然后將數據進行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統構成汽車車身長度一般在~m，寬度在~m，而且車身曲面多，結構比較復雜。為了能將車身外表所有區域都覆蓋到，需要增加光源和相機數量或者將光源和相機安裝在機器人等可移動設備上，目前研究和應用較多的主要有以下2種結構：1）將光源和CCD相機安裝到包圍車身的鋼結構框架上，通過增加光源和CCD相機數量的方式覆蓋整個車身。這種結構的優點是結構簡單，調試時只需要調整相機角度，耗時短。缺點是柔性低，不同的車型外形有較大差異時不能通用。2）將光源和CCD相機集成到布置在車身兩側的機器人手臂上，使用2臺以上的機器人，可以增加行走軌道擴大檢測區域。此結構優點是機器人相對靈活，對車身外表任何區域都可以進行拍攝，柔性高，不同車型可混線檢測。缺點就是系統結構復雜，檢測一臺車的時間相對第一種結構要長。能在40~60JPH的涂裝生產線上，用來檢測直徑mm的缺陷。4臺機器人并聯使用，每臺機器人都安裝了1個大尺寸的顯示器和4臺200萬像素的相機，每臺相機在一個檢測位置會拍攝8張圖像。

目前國內多數車企均采用此種方案。通常人眼在正常視距(25cm)能分辨的較小尺寸約0.1mm左右。針對漆面缺陷檢測，據統計約能達到70%~80%的檢出率，但在燈帶下長時間工作容易產生疲勞且對視力造成損害，并且無法精確提供缺陷種類及統計數據，很難滿足需求。

隧道式漆面檢測方案采用傳統2D面陣視覺系統，將多臺LED條光及相機按一定間隔部署在隧道式結構中，車輛通過隧道的同時完成檢測。此種方案通常能達到80%~90%檢出率，但需要大片單獨檢測區域，需要部署大量視覺傳感器及光源，成本較高；且針對縮孔等微小缺陷檢測效果不佳，同樣很難滿足需求。

與之相近的，為了在節約硬件成本的同時保證檢測效果，部分高校研發了可移動式視覺采集系統，通過將視覺系統集成在導軌上，結合四周的大尺寸面光源實現車輛的完整掃描，但仍需要單獨的工作區間，針對微小缺陷的檢測效果依舊難以保證。

相位偏折法是一種鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術，系統通常由程控條紋光(LCD屏幕)及工業面陣相機組成，光源投射特定圖案到待測面上，利用反射圖像相位對待測面微小變化敏感特點，根據相位解包裹及重建算法實現三維形貌及缺陷檢測(人們不易觀察水面形狀，但可根據觀察物體在水面倒影的變形感知水面波動)。

高級車型外觀檢測：品質高、要求高的汽車面漆檢測設備。

汽車用面漆選用條件

根據汽車的使用條件，產品品種和設計要求，在選擇汽車用面漆或制定面漆技術條件時，應從以下幾個方面來考慮：

（1）外觀：符合生產條件的漆膜厚度和硬度、光澤、流平性、豐滿度、色彩鮮明度，以保證汽車車身具有高質量的協調的外形。

（2）硬度和抗崩裂性：面漆漆膜應堅硬，具有足夠的硬度，以防止涂層在汽車行駛中由于路面砂石的沖擊和摩擦時產生劃痕。一般烤漆130-140℃/30min，雙組分自干或低溫70-80℃/30-60min。

（3）耐候性：汽車用面漆涂膜在熱帶地區長期暴曬（≥12月），只允許輕微的失光和變色，不得有起泡、開裂和銹點。人工老化1000h，面漆失光率≤15%，變色或粉化≤1級。

（4）耐潮濕性和防腐蝕性：面漆與底漆、中途配套后，浸泡在水中或暴露在相對濕度高的空氣中，面漆層不起泡、不變色、不失光。雙組分丙烯酸聚氨酯涂料中面配套后，40℃/10d，面漆漆膜基本無變化。

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據Gartner發布的報告顯示，由于芯片短缺以及汽車電氣化、自動駕駛等趨勢，全球前*大汽車制造商中的半數將自行設計芯片，借以掌控產品路線圖和供應鏈。

Gartner研究副總裁Gaurav Gupta認為，汽車半導體供應鏈很復雜。在大多數情況下，芯片制造商只是汽車制造商的三級或四級供應商，通常需要一段時間才能適應汽車市場的需求變化，這使得汽車制造商增加了對半導體供應鏈的控制欲望。

特斯拉是**自研自動駕駛芯片的車企，對于特斯拉的做法，業內人士指出：“他們選擇自研芯片，是因為當時英偉達這些廠商沒有能滿足他們需求的芯片，加上特斯拉銷量起來后，有足夠資金自己研發并找供應鏈支持。從結果來看，他們這種做法被市場認可，所以大家開始往這個方向嘗試。”

在自研芯片方面，不同車企的重點和布局也有所不同。特斯拉、小鵬、蔚來等這些一直在用自研算法的車企，自研高算力芯片。前述人士指出：“車企喜歡強調全棧自研，但通用芯片無法發揮出自研算法的優勢，所以有實力的廠商選擇定制化自己的芯片來匹配自研算法。”從這個角度來說，車企自研高算力芯片前提之一是本身在自動駕駛軟件及算法有足夠強的能力。

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