然后用測量尺或小型測量儀進行測量。三坐標測量儀是采用探針分別測量模板玻璃和待檢測玻璃各個點的坐標位置，根據這些點的空間坐標值，根據擬合計算，可以得到模板玻璃和待檢測玻璃的幾何尺寸、形狀和位置公差。上述測量方法都是接觸式測量方法，人工手動檢測根據檢測人的不同會得到不同的檢測結果，難以客觀衡量檢測結果的好壞，三坐標測量儀每次測量時需要獲取滿足一定數量的點進行擬合計算，因此測量耗時較長，不利于工廠的自動化生產。技術實現要素：本產品要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本產品提供一種檢測精度高、處理速度快、持續時間長的基于機器視覺的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法及提取裝置，并相應提供一種檢測精度高、檢測效率高的汽車玻璃檢測方法。為解決上述技術問題，本產品提出的技術方案為：一種汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，包括以下步驟：步驟1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；步驟2)對各汽車玻璃圖像進行預處理，預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強；步驟3)對預處理后的各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；步驟4)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位。在汽車玻璃內表面鍍9~20層厚50~300納米的金屬化合物膜，起到反射太陽能的作用。上海高鐵玻璃面型檢測咨詢

    包括步驟：s01、按如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，提取各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓；s02、對得到的標準汽車玻璃輪廓和待檢測汽車玻璃輪廓進行配準；s03、計算待檢測玻璃的誤差尺寸。本實施例中，步驟s02中的圖像配準方法的子步驟如下：s21、通過卷積計算對標準汽車玻璃輪廓圖像和待檢測汽車玻璃輪廓圖像進行降采樣來構建圖像金字塔，圖像金字塔的層數l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖6所示；采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器；s22、對頂層的圖像用相似性度量公式計算在所有可能的位姿的相似度量，并運用加速中止策略對遍歷計算進行加速；具體地，步驟s22中相似度量計算的子步驟如下：s221、將一個圖像模板定義為點集pi=(ri,ci)t，(i＝1,…,n)，并由canny算子濾波可得到其每個像素點相對應的方向向量di＝(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、對模板做仿射變換，并將經過仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉角度；s223、在對待搜索圖像中的某個像素點q＝(r,c)t進行搜索時，可以通過計算仿射變換后的模板中所有像素點的方向向量與待搜索圖像中對應點向向量的點積總和，再對其進行歸一化處理。鎮江玻璃面型檢測哪家好汽車玻璃的形狀、曲度、弧度、外沿、平整度的檢測設備。

光伏電池組件采用的面板玻璃一般是鋼化玻璃，其鐵含量低、光面或絨面超白。我們也常把光面玻璃稱作浮法玻璃，絨面玻璃或壓延玻璃。我們用的**多的面板玻璃的厚度一般為，建材型太陽能光伏組件的厚度為5～10mm。但是不管什么厚薄的面板玻璃，其透光率都要求要達到在90%以上，光譜響應的波長范圍為320～1l00nm，且對大于1200nm的紅外光有較高的反射率。由于其鐵的含量比普通玻璃要低，從而增加了玻璃的透光率。一般普通玻璃從邊緣看是偏綠色的，由于這種玻璃比普通玻璃含鐵量低，從玻璃邊緣看，這種玻璃要比普通玻璃更白一些，所以說這個玻璃超白。絨面指的是，為了減少陽光的反射，增加了光線的入射量，在其表面通過物理和化學方法使玻璃表面成了絨毛狀。當然利用溶膠凝膠納米材料和精密涂布技術（如磁控噴濺法、雙面浸泡法等技術），在玻璃表面涂布一層含納米材料的薄膜，這種鍍膜玻璃不僅可以***增加面板玻璃的透光率2%以上，還可以***減少光線反射，而且還有自潔功能，可以減少雨水、灰塵等對電池板表面的污染，使其保持清潔，減少光衰，并提高發電率～3%。為了增加玻璃的強度，抵御風沙冰雹的沖擊，起到長期保護太陽能電池的作用，我們對面板玻璃進行了鋼化處理。

    計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。同時，本產品實施例還公開了一種計算機設備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法的步驟。本產品實施例還公開了一種計算機可讀儲存介質，其上儲存有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。同時，本產品實施例還公開了一種計算機設備，包括處理器和存儲器，存儲器上存儲有計算機程序，計算機程序在被處理器運行時執行如上所述的基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法的步驟。本產品實現上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，計算機程序可存儲于一個計算機可讀存儲介質中，該計算機程序在被處理器執行時，可實現上述各個方法實施例的步驟。其中，計算機程序包括計算機程序代碼，計算機程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執行文件或某些中間形式等。計算機可讀介質可以包括：能夠攜帶計算機程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機存儲器、只讀存儲器(rom。我公司基于相位偏折光學的在線高精度光學汽車玻璃面缺陷檢測。

    y)步驟)用2×2鄰域內的一階偏導的有限差分對平滑圖像i(x,y)進行梯度計算，一階偏導表達式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：步驟)對梯度幅值進行非極大值抑制，目的是為了提高邊緣定位的精度。由于圖像中灰度變化的區域都較為集中，將一定范圍內梯度方向上灰度變化大的點保留，將灰度變化不是大的點剔除，可以剔除很大一部分點，提高邊緣定位的精度。點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)在3×3鄰域內大于相鄰兩個像素點的梯度幅值，則將該點保留，這個點是所求的邊緣點：否則該點不是所求邊緣點，將該點剔除。步驟)對梯度幅值進行非極大值抑制只是對圖像邊緣進行了粗提取，提取到了圖像中所有潛在的邊緣點，需要這些潛在邊緣點進行精確定位，從而確定真正的邊緣點。分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進行判斷，點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)＞th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x,y)＜tl，則該點一定不是所求邊緣點；若tl＜p(x,y)＜th，則該點是弱邊緣點，需要進一步進行判斷，尋找該點鄰域內時候有大于th的點，如果有，則該點是邊緣點，如果沒有，則該點不是邊緣點；將得到的邊緣點進行連接。在PVB夾層中加入高阻尼隔音材料，吸收令人不舒服音頻范圍（1000~4000HZ）噪音，可實現降噪5-10db。東莞在線玻璃面型檢測質量好價格憂的廠家

當夾層玻璃破碎后，玻璃碎片仍然粘在PVB上不剝落，不傷人，具有安全性。上海高鐵玻璃面型檢測咨詢

    此種配準方法可以有效提高配準速度，從而提高檢測速度。附圖說明圖1為本產品的提取方法在實施例的方法流程圖。圖2為本產品中通過canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖3為本產品中雙線性插值法示意圖。圖4為本產品的檢測方法在具體實施例的方法流程圖。圖5為本產品中配準的方法流程圖。圖6為本產品中圖像金字塔示意圖。圖7為本產品中輪廓誤差示意圖。具體實施方式以下結合說明書附圖和具體實施例對本產品作進一步描述。如圖1所示，本實施例的汽車玻璃亞像素輪廓提取方法，包括以下步驟：步驟1)獲取標準汽車玻璃圖像和待檢測的汽車玻璃圖像；步驟2)對各汽車玻璃圖像進行預處理，預處理包括sigma濾波、中值濾波和圖像增強；步驟3)對預處理后的各汽車玻璃圖像進行邊緣提取，得到各汽車玻璃圖像的像素級邊緣輪廓；步驟4)對像素級邊緣輪廓進行亞像素定位，得到各汽車玻璃圖像的亞像素邊緣輪廓。本實施例中，步驟2)中的sigma濾波處理為：用一個n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在圖像上滑動濾波，首先計算濾波窗口中所有像素灰度值的標準差σ，設中心點像素灰度值為p，根據v=[p-2σ,p+2σ]計算置信區間范圍，選擇所有在置信區間范圍內的窗口像素的灰度值用于計算其平均值。上海高鐵玻璃面型檢測咨詢