本方法主要涉及汽車玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法、汽車玻璃檢測(cè)方法、配準(zhǔn)裝置及檢測(cè)裝置。背景技術(shù)：近年來(lái)，我國(guó)對(duì)汽車產(chǎn)品的需求量日益增大，在汽車生產(chǎn)過(guò)程中，汽車玻璃是重要的材料之一，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，**汽車產(chǎn)品對(duì)汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo)。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中，首先通過(guò)延壓工序使玻璃成型，再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪，獲取玻璃原片，這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此，在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)玻璃原片進(jìn)行磨邊處理，從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過(guò)程中，由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損，尺寸錯(cuò)誤等問(wèn)題，會(huì)出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來(lái)，再進(jìn)行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中，目前工廠對(duì)玻璃尺寸的檢測(cè)主要采取的是人工手動(dòng)測(cè)量或采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量，這些測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法。人工手動(dòng)測(cè)量采取的是三點(diǎn)測(cè)量法，首先取一塊模板玻璃，用三個(gè)定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位，固定好位置后將待測(cè)量的玻璃放到模板玻璃上，將兩塊玻璃對(duì)準(zhǔn)并固定好位置。汽車天窗玻璃的大面型檢測(cè)在線設(shè)備，速度可達(dá)4秒每片，曲度、弧度、外沿檢測(cè)設(shè)備。東莞玻璃面型檢測(cè)品牌

    本公司方法涉及光學(xué)模具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測(cè)方法。背景技術(shù)：隨著近代工業(yè)的發(fā)展，科技的進(jìn)步，光學(xué)模具的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，傳統(tǒng)非球面已經(jīng)滿足不了市面上的需求；所以有了自由曲面，也就是非對(duì)稱復(fù)雜光學(xué)設(shè)計(jì)表面。針對(duì)自由曲面的測(cè)量，可以分為接觸式測(cè)量與非接觸式測(cè)量?jī)纱箢悺Ｄ壳埃谧鴺?biāo)測(cè)量機(jī)的接觸式測(cè)量在自由曲面零件的測(cè)量中得到了較為多數(shù)的應(yīng)用，但它價(jià)格昂貴，難于檢測(cè)易碎、易變形或不能直接接觸的物體，而曲面的非接觸式測(cè)量以其速度高、無(wú)磨損、不需要進(jìn)行測(cè)頭半徑補(bǔ)償，且特別適合于易碎、易變形材料的測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)而受到越來(lái)越多的關(guān)注。自由曲面的非接觸測(cè)量主要使用光電技術(shù)，典型的方法是用結(jié)構(gòu)光機(jī)制通過(guò)對(duì)被測(cè)量體的視覺(jué)掃描，運(yùn)用圖像處理技術(shù)，獲取被測(cè)物體的表面3d點(diǎn)云數(shù)據(jù)，經(jīng)曲面擬合，就可以得到測(cè)量對(duì)象物體表面的3d描述。從而可以進(jìn)行這種物體的結(jié)構(gòu)、性能分析；外形結(jié)構(gòu)重建；cad設(shè)計(jì)模型匹配、更新與修改；加工質(zhì)量評(píng)估和工藝設(shè)計(jì)、加工過(guò)程控制等。非接觸測(cè)量已成為自由曲面測(cè)量的一個(gè)重要發(fā)展方向。現(xiàn)有技術(shù)還沒(méi)有辦法對(duì)這種擴(kuò)展式自由曲面超高精密配件進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)法判定其加工精度。蘇州不規(guī)則玻璃面型檢測(cè)費(fèi)用汽車玻璃的外沿、外邊、邊框檢測(cè)設(shè)備。

    東方網(wǎng)記者解敏8月14日?qǐng)?bào)道：今年7月，無(wú)人駕駛網(wǎng)約車在嘉定正式上線，預(yù)示著汽車產(chǎn)業(yè)的變革進(jìn)入了一個(gè)嶄新階段，同時(shí)也凸顯了上海作為網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的引者地位。玻璃作為汽車外維護(hù)結(jié)構(gòu)的重要組成部分，直接影響著司乘人員的安全及舒適程度。大幅提高汽車玻璃的陽(yáng)光控制性能，已經(jīng)勢(shì)在必行。由上海市、中國(guó)科學(xué)院和中國(guó)工程院主辦的第346期東方科技論壇舉行，該場(chǎng)論壇聚焦“光學(xué)量子調(diào)控技術(shù)在汽玻產(chǎn)業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用前景”，科研院所與行業(yè)企業(yè)共同商討產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展，形成實(shí)際的產(chǎn)學(xué)研合作，推動(dòng)上海在該領(lǐng)域的全球創(chuàng)新。汽車產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入發(fā)展新階段，與會(huì)**們指出，以同步輻射的上海大科學(xué)裝置，為納米材料的光學(xué)調(diào)控研究開(kāi)創(chuàng)了新紀(jì)元，將這些技術(shù)有效地運(yùn)用到國(guó)家支柱性產(chǎn)業(yè)中去，將為中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來(lái)新的契機(jī)和突破。現(xiàn)在是考慮引入新技術(shù)、新方法，來(lái)突破玻璃貼膜解決汽車舒適性問(wèn)題產(chǎn)業(yè)瓶頸的時(shí)候了，這也是全球汽車產(chǎn)業(yè)節(jié)能型課題。中科院上海技物所研究員俞立明認(rèn)為，新能源汽車產(chǎn)業(yè)的興起是推動(dòng)汽玻產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的重大契機(jī)。建議學(xué)術(shù)界與對(duì)口企業(yè)形成長(zhǎng)期合作，在有技術(shù)產(chǎn)業(yè)化可能的前提下，與企業(yè)研究院合作，完成技術(shù)走向市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)推廣道路。

    2017年8月在中科院自動(dòng)化所精密感知與控制研究中心研究員張正濤帶領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室的科技成果產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)中科慧遠(yuǎn)，研發(fā)出了中國(guó)首臺(tái)AOI智能檢測(cè)設(shè)備，后續(xù)又迅速開(kāi)發(fā)出面向更多應(yīng)用的系列設(shè)備，經(jīng)過(guò)兩年的在線運(yùn)行與驗(yàn)證，達(dá)到了客戶工業(yè)，也是目前中國(guó)屈指可數(shù)可提供整機(jī)設(shè)備的供貨商。在中科院自動(dòng)化所的人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)積累下，中科慧遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)結(jié)合信息處理、智能控制方法、精密機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與集成等，提出了基于顯微視覺(jué)的精密檢測(cè)技術(shù)與方法，成功應(yīng)用于我國(guó)“神光”項(xiàng)目重大裝置中，在此基礎(chǔ)上，中科慧遠(yuǎn)又把其轉(zhuǎn)化在了蓋板玻璃行業(yè)全自動(dòng)化生產(chǎn)線上。通過(guò)該項(xiàng)技術(shù)，在蓋板玻璃行業(yè)難管控的頭色印刷工序與鏡面銀印刷工序中，可以將品質(zhì)全檢漏檢率嚴(yán)格控制在了1%以下，過(guò)檢率控制在了2%以下，遠(yuǎn)低于行業(yè)實(shí)行人工全檢下仍普遍高于5%的誤判率。降低了人力成本，提升了良品率，助力行業(yè)邁向更高。在解決了光學(xué)玻璃檢測(cè)難題之外，中科慧遠(yuǎn)目前已在光、機(jī)、電、軟、算方面已經(jīng)形成良好的解決能力，尤其注重在工業(yè)檢測(cè)前中后期工業(yè)大數(shù)據(jù)挖掘與分析，進(jìn)而形成數(shù)據(jù)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫工藝品質(zhì)全流程監(jiān)控。在線高精度光學(xué)方法檢測(cè)汽車玻璃面形、反射面曲率。

    測(cè)量數(shù)據(jù)精度較差。而我公司的測(cè)量技術(shù)利用表面反光進(jìn)行測(cè)量，適合玻璃表面的測(cè)量任務(wù)。2.大角度弧面3D曲面玻璃在兩面或四面采用熱彎成型，R角為20度至40度不等，大角度的弧面要求我公司的傳感器擁有較大的可測(cè)傾角。我公司的傳感器因其光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)所限，大的可測(cè)傾角和大的量程范圍不可兼得，一般適用于3D曲面玻璃的傳感器型號(hào)量程為1400~4000微米，與之匹配的角度則為±25~±21度。因此為了測(cè)量大角度的弧面，需要利用我公司的傳感器搭建測(cè)量模塊。3.在線測(cè)量為了控制良品率，3D曲面玻璃需要在線測(cè)量。測(cè)量單塊3D曲面玻璃的長(zhǎng)、寬、高、R角和輪廓度等多個(gè)項(xiàng)目的在線測(cè)量時(shí)間為3-10秒，對(duì)測(cè)量系統(tǒng)效率提出了較高的要求。此外，在線測(cè)量還要求極高的系統(tǒng)穩(wěn)定性，避免宕機(jī)對(duì)正常生產(chǎn)造成影響。汽車天窗玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線檢測(cè)，高精度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。佛山高鐵玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠家

我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃面型檢測(cè)，代替30個(gè)人工，節(jié)約企業(yè)成本。東莞玻璃面型檢測(cè)品牌

    后擋風(fēng)玻璃一般是帶電加熱絲的鋼化玻璃汽車玻璃，汽車玻璃發(fā)展前景編輯數(shù)據(jù)顯示，全球汽車玻璃行業(yè)按消費(fèi)市場(chǎng)主題劃分。歐洲、北美、日本、中國(guó)以及韓國(guó)分別占據(jù)34%、26%、19%、9%和5%的比重，合計(jì)占據(jù)全球汽車玻璃市場(chǎng)93%。按企業(yè)來(lái)劃分，全球汽車玻璃市場(chǎng)被高度壟斷，日本旭硝子玻璃公司是世界上**大的玻璃制造商，幾乎占領(lǐng)了汽車玻璃市場(chǎng)25%的份額，而且，玻璃行業(yè)的巨頭（圣戈班，日本板玻璃等）也霸占了汽車玻璃市場(chǎng)巨大份額。世界三大汽車玻璃制造商板硝子（NSG）、旭硝子（AGC）和圣戈班連同其在世界各地合資公司在內(nèi)共同占據(jù)了全球OEM市場(chǎng)60%左右的市場(chǎng)份額。中國(guó)汽車行業(yè)高速發(fā)展，隨著而來(lái)的是中國(guó)汽車玻璃行業(yè)需求增大，每年以20%的增長(zhǎng)率不斷增加。中國(guó)汽車玻璃行業(yè)**企業(yè)——福耀集團(tuán)是中國(guó)**大的汽車玻璃制造商，占有全球25%的汽車玻璃市場(chǎng)份額，在國(guó)內(nèi)OEM市場(chǎng)，占有率高達(dá)70%。市場(chǎng)方面：汽車玻璃市場(chǎng)分為整車配套市場(chǎng)（OEM）和售后維修更換市場(chǎng)（AGR），從全球范圍來(lái)看，汽車玻璃的OEM市場(chǎng)約為AGR市場(chǎng)的5倍左右。（1）OEM市場(chǎng)的大小由每年全球汽車產(chǎn)量決定。2011年全球汽車產(chǎn)量達(dá)到8010萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)3%。其中亞洲汽車產(chǎn)量共計(jì)4060萬(wàn)輛。東莞玻璃面型檢測(cè)品牌

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。