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直線模組選型怎么入手 ——威洛博工程師常見**整理
Q1：直線模組選型，第一步到底該看什么？
很多人一上來就問：“用絲桿好，還是用皮帶好？”
其實從選型方法看，多家線性模組廠的建議都很接近：第一步是把應用場景說清楚，而不是先糾結結構形式。
威洛博工程師通常會先問四件事：
行程（Stroke）
有效行程多少毫米？
行程兩端需要預留多少減速和安全距離？
負載（Load）
工件質量多少？
夾具、治具、電纜拖鏈等加起來多重？
重心大致位置，會不會形成長懸臂？
節拍與速度（Cycle & Speed）
單次往返需要用多少秒？
是否頻繁啟停，需要快速定位再停穩？
使用環境（Environment）
是否有粉塵、油霧、水汽、切削液、焊渣等？
是普通車間、潔凈區域還是相對惡劣的環境？
許多選型文章也會把這些作為起點：先定環境和負載，再看行程和速度，***才是結構細節和型號。
簡單理解：沒有“通用好模組”，只有“適合某個工況的模組”。
Q2：我需要準備哪些數據給威洛博工程師？
結合多家選型指南的做法，可以把信息整理成一頁“選型信息表”。
CSDN
威洛博建議至少寫清楚這些：
軸數與運動關系
需要幾根直線軸？
是單軸往返，還是 XY、XYZ、龍門結構？
每個軸的行程
有效行程 + 預留行程（減速區 + 緩沖區）。
負載與力矩
工件 + 工裝 + 末端執行器的綜合質量；
重心距離滑臺面的高度、懸臂長度，初步估算出可能的翻轉力矩。
速度與節拍
比較大運行速度需求；
單循環時間；
每天大概工作時長。
精度與重復定位要求
需要重復回到同一位置時，允許誤差大概多少？
是否要和視覺、測量系統配合？
環境與安裝方式
普通車間、潔凈室或者粉塵/油霧較多環境；
水平安裝、豎直安裝還是側掛；
是否有空間限制。
把這些信息整理清楚，再交給威洛博工程師，就能在較短時間內收斂出幾套接近目標的直線模組方案，后續細節討論也會順暢很多。
Q3：絲桿模組和皮帶模組，到底怎么選？
這是搜索熱度非常高的問題之一。
綜合多家技術文章的觀點，可以先看三個維度：行程、速度、精度/重復定位要求。
1. 絲桿直線模組的特點（對應威洛博絲桿模組）
多篇選型文章提到，滾珠絲桿模組在常見設計中可以實現約 ±0.02 mm 級別的重復定位精度，適合對位置一致性有要求的應用。
結合威洛博自身產品線，絲桿模組通常用于：
行程中等；
對軌跡穩定性、重復定位能力有一定要求；
負載不算極輕，有一定剛性需求的場景。
豆瓣
例如，威洛博全封閉絲桿模組可以放在存在粉塵或有光學系統的工位，半封閉絲桿滑臺則更多用于常規工業環境。
2. 同步帶直線模組的特點（對應威洛博同步帶模組）
多家廠商都指出，同步帶模組更適合做較長行程和中高速運動，其定位精度一般略低于滾珠絲桿模組，重復定位大致在 ±0.05 mm 量級上下。
結合威洛博同步帶直線模組的定位：
適合多工位輸送、長行程上下料、分揀和包裝線；
常作為龍門或桁架系統的主軸，用來覆蓋較長工藝區。
3. 一個簡單的判定思路
行程較長（例如超過 1.5 m）且節拍偏快：
優先考慮威洛博同步帶模組或齒條齒輪模組。
行程中等，對定位一致性有要求：
優先考慮威洛博絲桿模組。
如果兩種方案都可行，威洛博工程師會進一步對比：安裝方向、負載分布、環境防護、預算以及后期維護方式，再和你一起定下更適合的方案。
Q4：行程和負載，經常怕“選小了不夠用”，怎么評估更穩妥？
針對“行程”和“負載”，不少技術文章把它們列為選型首要關注的三要素之一。
1. 行程的幾層含義
有效行程：工件實際需要移動的距離；
機械行程：有效行程 + 兩端減速距離 + 安全距離；
絲桿或同步帶長度：還要考慮固定方式、張緊結構等。
實際項目中，威洛博會建議：在有效行程基礎上預留合適空間，不宜把模組用滿行程，方便限位和緩沖結構工作，也為加減速留出余量。
2. 負載不只是“公斤數”
選型資料會強調：負載包括質量與力矩兩部分。
你需要關注：
動、靜態載荷：
正常運行時的載荷；
停機、極限位置或突然停機時的載荷；
力矩：
偏心負載產生的翻轉力矩（繞 X/Y/Z 軸）；
導軌與滑塊的容許力矩是否足夠。
威洛博在產品規格書中，會給出各方向的容許負載和容許力矩范圍。工程師在評估時，會按照“靜態 + 動態 + 安全系數”的方式，確認在各種工況下都處于合理區間，而不是只對比一個“最大負載”數字。
Q5：精度、重復定位、直線度、平行度，這些該看哪個？
不少線性系統的技術資料會把精度拆成幾項：定位精度、重復定位精度、走行直線度、走行平行度、背隙等。
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但在實際選型中，威洛博工程師更常問的是：
“你這個工序，**怕哪一種誤差？”
一般來說：
裝配、點膠、鎖螺絲、視覺定位：
更關注“重復定位能力”和多點之間的相對誤差；
掃描、檢測、測量類工序：
會同時關注直線度、平行度和速度穩定性；
搬運、上下料、分揀：
對精度要求相對溫和，更看中節拍和可靠性。
因此，在和威洛博溝通時，可以直接描述：
需要在多少毫米范圍內定位到多少個點；
單點允許的重復誤差大概是多少；
是否有相鄰工序對準要求（例如對接視覺、治具孔位等）。
工程師會根據這些需求，建議你采用絲桿模組、同步帶模組還是直線電機模組，以及是否需要更高等級的導軌或反饋裝置。
Q6：環境有粉塵、油霧、水汽，直線模組還能用嗎？
很多選型**都特別強調“使用環境”和“防護形式”的重要性。
常見的判斷方式是：
普通工廠環境
少量粉塵、輕微油霧；
可采用半封閉模組或帶蓋板的結構；
粉塵明顯、帶切削屑或水汽的環境
更適合全封閉模組，防止粉塵、碎屑直接落入導軌和絲桿；
需要規劃好排水、排屑路線。
對潔凈度有要求的工況
需綜合考慮模組本體、防護罩、潤滑方式以及電機和電纜布置；
在部分高潔凈場景中，會采用直線電機模組配合特定防護結構。
知乎專欄
威洛博在產品線里，已經有從開放式到全封閉的多種直線模組，還涵蓋直線電機模組。在選型時，如果能提前提供現場照片或視頻，工程師會更容易判斷是否需要全封閉結構、加強密封或額外外罩結構。
Q7：已經有方案雛形了，怎樣和威洛博一起把模組選穩？
當你已經有了一個初步想法（比如“X 軸用皮帶，Y 軸用絲桿，Z 軸用電動缸”），但不確定細節是否合適時，可以按下面這個順序和威洛博工程師一起“復盤”一次：
從工藝出發，重新核對行程與節拍
是否存在不必要的空行程；
是否能通過節拍優化減少沖擊、延長壽命。
把各軸做一下“剖分”
哪些軸是長行程、多工位主軸；
哪些軸是短行程、對定位更敏感的軸；
是否存在豎直軸或需要抱閘的軸。
面向負載與力矩做“**壞工況”檢查
選擇模組時不要只看平均狀態，要考慮工件比較大規格、夾具升級后的情況；
對懸臂較長的工裝，可以討論是否增加導軌數量或改變化工方式。
確認環境、防護和維護方式
確定是否需要用全封閉模組；
規劃潤滑周期和保養方式，并預留維護空間。
結合這些信息，威洛博工程師會基于自身多年直線模組設計和應用經驗，為你給出更貼近現場的搭配建議，而不是簡單地“按參數套型號”。
小結：直線模組選型入手的“簡短版本”
如果把所有經驗壓縮成一條簡短流程，大致可以是：
先場景 → 再參數 → 后結構 → ***型號。
先把應用場景寫清楚：工藝、行程、負載、節拍、環境；
再把關鍵參數統一到一張表里：每軸的行程、負載、精度要求和安裝方式；
然后在威洛博的絲桿模組、同步帶模組、直線電機模組等大類中篩選方向；
***才根據細節（安裝孔、接口方式、防護結構等）敲定具體型號。
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