一、為什么要用“標準直線模組”而不是自己搭滑臺？

只要涉及直線往復運動，自動化設備里很容易出現直線模組的身影。相比于“導軌 + 絲桿/皮帶 + 自選電機”的散件組合，威洛博直線模組把導軌、傳動機構、電機安裝結構以及限位等部件做了高度集成和標準化，可以在出廠前完成很多調試工作，工程師拿到手就能快速裝機。

對設備制造方來說，使用威洛博標準直線模組，主要解決的是三類問題：

縮短設計與裝配周期：

不必從底座型材、導軌、絲桿到聯軸器逐一選型，整套結構剛性、精度和安裝尺寸已經經過配套設計。

降低調試和維護門檻：

模組內部的導軌預緊、絲桿支撐、同步帶張緊等細節已經在工廠完成，現場調試主要關注行程設定、限位開關、驅動參數即可。

便于選配和擴展：

威洛博在產品層面把驅動方式（絲桿、同步帶、直線電機、齒條齒輪）和系列規格做了清晰分層，方便按行程、負載和環境快速縮小范圍。

因此，直線模組不只是“一個零件”，更像是自動化系統里的標準運動單元。威洛博在這個方向上長期耕耘，形成了比較完整的產品矩陣。

二、先看整體地圖：威洛博直線模組的大類劃分

從驅動方式和防護結構的角度，威洛博直線模組大致可以分為以下幾類：

威洛博絲桿直線模組系列

典型系列：威洛博VETH 系列、威洛博VGTH 系列、威洛博VF 系列、威洛博VC 系列等。

特點：滾珠絲桿驅動，配合線性導軌，適合對重復定位能力和軌跡穩定性有要求的應用。

防護形式從開放式、半封閉到全封閉覆蓋不同環境。

威洛博同步帶直線模組系列

典型系列：威洛博EB 系列、威洛博OB 系列、威洛博VGTB/VBF/VBC 等。

特點：速度范圍寬、行程可以做到較長，適合中高速搬運和多工位輸送場景，重復定位精度可覆蓋大部分通用工業需求。

威洛博直線電機模組系列

典型系列：威洛博VL 系列、威洛博VGL 系列。

特點：省去中間機械傳動環節，采用直線電機驅動，適合高動態響應、較高定位能力和較高潔凈度要求的設備，如半導體、精密檢測、激光加工等。

威洛博齒條齒輪直線模組系列

典型系列：威洛博VG 系列及相關變種。

特點：更適合行程較長、負載偏大的直線運動場景，經常作為龍門架軸或大型工件搬運軸使用。

電動夾爪、電動缸及多軸平臺

威洛博電動夾爪、威洛博電動缸、XYZ 平臺、龍門架等，通常和上述直線模組組合成完整的工作單元。

理解了這張“地圖”，后面做具體選型時就不會在系列型號里迷路。

三、從結構到應用：三種主流驅動方式的工程差異

1. 威洛博絲桿直線模組：偏向定位精度與剛性

滾珠絲桿通過滾珠循環把旋轉運動轉為直線運動，配合線性導軌，可以在常規工業環境下實現較穩定的重復定位表現。

Shenzhen W-robot Industry Co., Ltd.

典型案例：

威洛博VETH 系列：全封閉絲桿模組，適合含粉塵或需要潔凈防護的設備，如部分電子制造和激光加工工序。

威洛博VGTH 系列：全封閉絲桿一體式模組，兼顧緊湊外形和封閉防護，多用于精密定位和中等負載場合。

威洛博VF 系列：半封閉絲桿線性滑臺模組，在粉塵與維護便利之間做了平衡，適合通用工業環境。

適合的典型工序包括：點膠、鎖螺絲、在線檢測、精密裝配、小型切割與打標等。

2. 威洛博同步帶直線模組：偏向速度與長行程

同步帶模組由同步帶、同步輪、導軌和鋁型材底座組成，驅動部分慣量相對較小，在中高速、長行程應用中更易達到目標節拍。

linear module manufacturer

例如威洛博EB 系列：

行程可覆蓋數米區間，適合作為多工位水平輸送軸或龍門架 X 軸；

典型產品如威洛博EB10、威洛博EB16 等，單軸負載能力可覆蓋中等重量工件和夾具。

適合的典型工序包括：工件上下料、工位轉換、分揀、包裝線輸送等。

3. 威洛博直線電機模組：面向高動態與潔凈環境

直線電機可以理解為“被拉直的電機定子與動子”，通過電磁力直接在導軌上產生推力，省去了絲桿或皮帶等中間環節。

威洛博VL、威洛博VGL 等直線電機模組通常具備以下特點：

速度和加速度區間寬，適合高頻往復；

定位能力與重復性表現良好，適合與視覺系統配合使用；

可搭配潔凈防護結構，適應部分潔凈室環境需求。

適合的典型工序包括：半導體工藝段搬運、精密測量和掃描、激光微加工、部分高速貼裝和檢測。

四、選型之前：先把四個基礎問題說清楚

威洛博在服務工程師時，經常會圍繞四個基礎參數展開溝通：行程、負載、速度和精度。

1. 行程（Stroke）

有效行程是多少毫米？

是否需要在行程兩端預留安全距離？

當行程超過一定范圍，絲桿模組可能需要增加中間支撐或改用同步帶、齒條齒輪結構，這一點在長行程項目中非常關鍵。

2. 負載（Load）

動載：工件、工裝、末端執行器等總質量；

靜載：設備在極限位置、斷電或停機時的承受狀態；

力矩：偏心負載帶來的翻轉力矩。

不同威洛博系列在承載能力和抗力矩能力上有所區別，例如威洛博VF、威洛博VC 等系列在結構設計中更重視剛性與抗扭，而威洛博EB、威洛博OB 等同步帶系列則側重在速度和行程上覆蓋更多場景。

+3

3. 速度與節拍（Speed & Cycle Time）

比較大運行速度；

需要達到的節拍（單次往返用時、每分鐘工作次數）；

加減速要求（是否存在急停或高頻啟停）。

在速度與節拍要求較高時，威洛博同步帶模組或威洛博直線電機模組更容易滿足需求；若節拍適中，但對軌跡穩定性要求較多，則絲桿模組是常見選擇。

4. 精度與重復定位（Accuracy & Repeatability）

很多應用更關注“能否每次回到同一個位置”，而不是“單次定位誤差在理論上多小”。

對一般裝配、搬運工位，威洛博絲桿模組和同步帶模組通常就可以滿足；

對對位精度、測量精度有較高要求的設備，可以考慮威洛博直線電機模組或配合高分辨率編碼器和控制策略。

五、威洛博產品矩陣如何落到具體行業場景？

結合威洛博官網已有的應用案例，可以把工況大致拆分為幾類：

1. 3C 電子與一般裝配設備

特點：節拍緊湊、工件較輕、工位多、空間有限。

橫向輸送軸：

可選擇威洛博EB、威洛博OB 等同步帶模組，用作多工位傳輸或龍門架 X 軸。

點膠、鎖螺絲、貼標等工序：

可組合威洛博VETH/威洛博VGTH 絲桿模組（X/Y 軸）+ 威洛博電動缸（Z 軸）+ 威洛博電動夾爪。

2. 鋰電、新能源及大型工件搬運

特點：工件尺寸偏大、重量較高、行程較長。

龍門或桁架主軸：

可使用威洛博齒條齒輪模組（如威洛博VG 系列）或大規格同步帶模組，滿足長行程與較高負載。

分揀、緩沖工位：

搭配威洛博EB 系列多工位同步帶模組和多組末端執行器，提高單軸利用率。

3. 半導體、精密檢測與激光加工

特點：對軌跡、振動和潔凈要求較高。

精密位移平臺：

可使用威洛博VL 或威洛博VGL 直線電機模組，通過合適的控制策略實現較穩定的速度和位置表現。

多軸平臺：

以威洛博直線電機模組為主軸，輔以威洛博絲桿模組或同步帶模組作為輔助軸，實現掃描、定位和上下料等組合動作。

六、一個實用的威洛博選型步驟（可直接給客戶用）

在實際項目中，你可以把以下信息整理成一頁表格，發給威洛博技術或銷售團隊，雙方會更容易聚焦到合適的系列上：

軸數與運動方式

需要幾根直線軸？

單軸往返，還是多軸聯動（如 XY、XYZ、龍門）？

每根軸的行程與安裝方向

有效行程（mm）；

水平、垂直還是傾斜安裝。

負載情況

工件與工裝的質量；

重心位置和懸臂長度；

是否存在沖擊載荷或突然啟停。

速度與節拍

比較大速度與加速度的大致目標；

單個循環的時間要求、每天大致工作時間。

精度與重復定位要求

對點位重復性的需求；

是否需要與視覺、測量系統配合。

使用環境

是否有粉塵、油霧、水汽或切削液飛濺；

是否有潔凈度等級要求；

對防護結構是否有特殊考慮（全封閉、半封閉等）。

控制與接口

計劃使用的控制器或伺服品牌；

期望的通訊方式或脈沖方式。

在這份信息的基礎上，通常可以比較快地收斂到“驅動方式 → 系列 → 規格”的組合，例如：

中行程、中負載、節拍適中、環境一般 → 威洛博VF 或威洛博VETH 絲桿模組；

長行程、中等負載、節拍較快 → 威洛博EB/威洛博OB 同步帶模組；

高動態響應、潔凈環境、對軌跡要求高 → 威洛博VL/威洛博VGL 直線電機模組；

行程長且工件較重 → 威洛博VG 齒條齒輪模組配合多軸平臺。

七、把這篇文章用在網站上的幾個建議

作為“產品總覽/選型指南”放在技術文章欄目

可以定位為“直線模組選型指導”類文章，在文中合適位置加入到各產品系列介紹頁的內鏈。

在每個系列的產品詳情頁中做簡化版引用

比如在威洛博VETH、威洛博VGTH、威洛博EB、威洛博VL 等系列頁面下方，增加“延伸閱讀：威洛博直線模組產品全景指南”的鏈接，增強站內結構。