東莞小豚智能技術(shù)有限公司在無人船艇的研發(fā)創(chuàng)新方面不斷探索前行。公司匯聚了一批專業(yè)的技術(shù)人才，他們致力于無人船艇技術(shù)的研究與創(chuàng)新。在傳感器技術(shù)方面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷尋求突破，努力提高傳感器的精度和可靠性，以獲取更準(zhǔn)確的水域信息。在動(dòng)力系統(tǒng)方面，積極探索新型能源的應(yīng)用，提高無人船艇的續(xù)航能力。同時(shí)，公司還注重軟件算法的優(yōu)化，通過不斷改進(jìn)自主導(dǎo)航算法和任務(wù)規(guī)劃算法，提升無人船艇的智能化水平。在研發(fā)過程中，公司積極與高校、科研機(jī)構(gòu)合作，共同開展技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)無人船艇技術(shù)的不斷進(jìn)步。通過持續(xù)的研發(fā)創(chuàng)新，無人船艇將不斷升級(jí)迭代，為用戶提供更加優(yōu)越的服務(wù)和解決方案。無人船艇在海上油氣田巡檢中，可檢測(cè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)安全性和周邊水域環(huán)境狀況。江蘇無軸推進(jìn)器無人船艇怎么樣

無人船艇技術(shù)為海底電纜檢測(cè)與維護(hù)提供了創(chuàng)新解決方案。傳統(tǒng)海底電纜巡檢依賴大型工程船，成本高昂且效率低下。小豚智能開發(fā)的電纜維護(hù)無人艇集成高精度磁力儀和側(cè)掃聲吶，能夠快速定位電纜位置并檢測(cè)外部損傷。無人艇通過智能路徑規(guī)劃，可沿電纜路由自主巡航，實(shí)時(shí)傳輸檢測(cè)數(shù)據(jù)至岸基控制中心。在臺(tái)風(fēng)等災(zāi)害天氣后，無人艇能短時(shí)間出動(dòng)評(píng)估電纜受損情況，大幅縮短搶修響應(yīng)時(shí)間。這套系統(tǒng)已在多個(gè)海上風(fēng)電場(chǎng)的電纜維護(hù)中得到應(yīng)用，將巡檢效率提升3倍以上，為海底基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)提供了可靠的技術(shù)支持。江蘇無軸推進(jìn)器無人船艇怎么樣無人船艇應(yīng)用于城市內(nèi)澇監(jiān)測(cè)，可實(shí)時(shí)采集水位數(shù)據(jù)，助力防汛預(yù)警和應(yīng)急響應(yīng)。

在水上賽事輔助領(lǐng)域，無人船艇搭載小豚智能噴水推進(jìn)器，為比賽提供多方位保障。在帆船、賽艇等賽事中，無人船艇作為裁判輔助船，噴水推進(jìn)器可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的位置鎖定與快速移動(dòng)。當(dāng)需要?jiǎng)澏ū荣悈^(qū)域時(shí)，推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)船艇按照預(yù)設(shè)路線快速航行，投放浮標(biāo)；比賽過程中，根據(jù)運(yùn)動(dòng)員位置變化，及時(shí)調(diào)整船艇位置，確保裁判近距離觀察比賽情況。此外，作為救援保障船，在運(yùn)動(dòng)員突發(fā)意外時(shí)，噴水推進(jìn)器能驅(qū)動(dòng)船艇以快速度抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，其靈活的操控性便于靠近遇險(xiǎn)人員，配合救援設(shè)備完成緊急救援，為水上賽事的順利舉辦保駕護(hù)航。

無人船艇是一種通過自主導(dǎo)航或遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)水上作業(yè)的智能化裝備，其主要技術(shù)包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制和通信傳輸?shù)饶K。環(huán)境感知系統(tǒng)通常由雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭及多普勒聲吶組成，能夠?qū)崟r(shí)采集水域的障礙物分布、水流速度和水深數(shù)據(jù)；路徑規(guī)劃算法則基于感知信息生成比較好航行路線，確保避障與任務(wù)執(zhí)行的協(xié)同性。運(yùn)動(dòng)控制模塊通過調(diào)節(jié)推進(jìn)器和舵機(jī)角度，實(shí)現(xiàn)航向、航速的精細(xì)調(diào)整。通信系統(tǒng)支持4G/5G、衛(wèi)星或無線電傳輸，保障岸基指揮中心與船艇的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。此外，無人船艇的能源系統(tǒng)多采用鋰電池或太陽能混合供電，以滿足長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)需求。這些技術(shù)的集成使無人船艇能夠適應(yīng)測(cè)繪、巡邏、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多樣化場(chǎng)景，成為現(xiàn)代水上作業(yè)的重要工具。通過5G和衛(wèi)星通信技術(shù)，無人船艇可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控和數(shù)據(jù)傳輸，提升作業(yè)智能化水平。

耿濤，控制科學(xué)博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國際發(fā)明金獎(jiǎng)”。隔著玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底;轉(zhuǎn)身是產(chǎn)品展示區(qū)，全自主無人艇機(jī)身、遠(yuǎn)程操控臺(tái)、產(chǎn)品部件等有序陳列，30多個(gè)獎(jiǎng)杯、獎(jiǎng)牌、專利證書等整齊地?cái)[在墻上……在東莞小豚智能技術(shù)有限公司(下稱“小豚智能”)新的辦公場(chǎng)所，環(huán)境顯得明亮又舒適。創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船由中國船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室，以及小豚智能等單位共同研制。江蘇無軸推進(jìn)器無人船艇怎么樣

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，無人船艇的自主決策能力也在不斷提升。江蘇無軸推進(jìn)器無人船艇怎么樣

無人船艇在實(shí)際應(yīng)用中，常常與其他設(shè)備協(xié)同作業(yè)，發(fā)揮出更大的效能。在海洋監(jiān)測(cè)任務(wù)中，無人船艇可以與衛(wèi)星遙感設(shè)備配合，衛(wèi)星從高空獲取大面積的海洋宏觀信息，無人船艇則深入到特定海域，對(duì)衛(wèi)星監(jiān)測(cè)到的異常區(qū)域進(jìn)行實(shí)地詳細(xì)檢測(cè)，兩者相互補(bǔ)充，提高了監(jiān)測(cè)的全面性和準(zhǔn)確性。在水下探測(cè)作業(yè)中，無人船艇可以搭載水下機(jī)器人，當(dāng)無人船艇到達(dá)指定位置后，釋放水下機(jī)器人進(jìn)行更深入的水下探測(cè)，獲取水下地形、生物等詳細(xì)信息，實(shí)現(xiàn)水上水下一體化探測(cè)。與無人機(jī)配合時(shí)，無人機(jī)從空中進(jìn)行大范圍搜索，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后引導(dǎo)無人船艇前往，完成更近距離的觀察和數(shù)據(jù)采集。通過與多種設(shè)備的協(xié)同，無人船艇的應(yīng)用范圍和能力得到了極大拓展。江蘇無軸推進(jìn)器無人船艇怎么樣