礦山開采現場的露天礦坑中，大型液壓機械手臂正進行礦石的破碎與裝載作業。這種機械手臂的臂長可達 15 米，搭載的破碎錘具有強大的沖擊力，能輕松破碎堅硬的巖石。在作業過程中，機械手臂通過激光定位系統精細確定巖石的位置和硬度，根據巖石的特性調整破碎錘的打擊力度和頻率，確保高效破碎巖石。破碎完成后，機械手臂切換到鏟斗裝置，將破碎后的礦石鏟起，然后轉動手臂，將礦石精細裝入旁邊的礦用卡車內。機械手臂的操作由專業駕駛員通過遠程操控臺進行控制，駕駛員可在安全的操作室內，通過實時傳輸的視頻畫面觀察作業現場情況，避免了駕駛員直接暴露在礦山開采的危險環境中。同時，機械手臂的作業效率極高，每小時可破碎并裝載 2000 立方米的礦石，比傳統的人工操作方式效率提升了 3 倍以上，大幅加快了礦山的開采進度。自動化車間里，銀色機械手準確抓取零件，按程序組裝成汽車部件，效率比人工高 3 倍。江蘇助力機械手

眼鏡制造廠的鏡片加工車間，微型機械手臂正進行眼鏡鏡片的磨邊與鍍膜輔助作業。在處理樹脂鏡片時，機械手臂首先將鏡片固定在**夾具上，根據鏡架的尺寸數據，控制磨邊刀具對鏡片邊緣進行打磨，打磨精度可達 0.02 毫米，確保鏡片能完美適配鏡架。磨邊完成后，機械手臂將鏡片轉移到清洗工位，用高壓純凈水沖洗鏡片表面的磨邊殘渣，隨后用無塵布進行擦干處理。清洗完成后，機械手臂將鏡片送入鍍膜設備，精細控制鏡片在鍍膜艙內的位置和旋轉速度，確保鍍膜均勻覆蓋鏡片表面，提升鏡片的防藍光、防紫外線性能。在整個加工過程中，機械手臂全程在無塵環境下操作，避免鏡片受到灰塵污染。每小時，機械手臂可完成 50 片鏡片的磨邊與鍍膜輔助作業，加工質量穩定，有效解決了人工磨邊精度不足、鍍膜不均勻的問題。河南機械手配件家電行業里，沖壓機械手快速沖壓冰箱、洗衣機部件，加快家電生產節奏。

在汽車、家具等行業的表面涂裝中，三次元機械手通過編程控制噴涂軌跡，實現復雜曲面的均勻覆蓋。例如，在汽車車身噴涂中，機械手可模擬人工噴涂的扇形軌跡，但通過高壓靜電噴涂技術，使涂料利用率從30%提升至65%，減少揮發性有機物（VOC）排放。其搭載的流量控制系統可實時調整涂料噴出量，確保不同部位（如平面、棱角）的涂層厚度一致（誤差±5微米）。在家具噴涂中，機械手通過多軸聯動適應異形工件（如雕花門板）的噴涂需求，避免人工噴涂的漏涂或流掛問題。此外，機械手與烘干爐聯動，可實現“噴涂-烘干”一體化作業，將生產周期從48小時縮短至12小時。在環保要求日益嚴格的背景下，機械手噴涂成為企業達標排放的關鍵技術。

針對船體曲面焊接、切割等工藝，三次元機械手通過三維空間內的協同運動，適應復雜曲面加工需求。例如，在LNG船液貨艙的殷瓦鋼焊接中，機械手需在曲率半徑*1米的曲面內完成0.5毫米厚鋼板的對接焊，焊接變形量需控制在±0.3毫米以內。其搭載的激光跟蹤系統可實時修正焊接路徑，確保焊縫質量。在船體分段裝配中，機械手通過多臺聯動（如6臺機械手協同作業）完成大型分段（長50米、重200噸）的精細對接，對接誤差低于±1毫米。此外，機械手還可用于船體打磨，通過自適應砂帶機適應不同曲率的表面處理，減少人工打磨的勞動強度（從日均8小時降至2小時）。在船舶行業智能化轉型中，機械手的應用使建造周期縮短30%，同時提升船體結構強度。家具制造廠內，機械手雕刻木材花紋，圖案精度高，每小時可加工 5 件家具面板。

自行車生產車間的自行車車架焊接區域，全自動焊接機械手臂正進行車架管材的焊接作業。機械手臂首先根據車架的三維模型數據，確定管材的焊接位置和焊接路徑，隨后調整焊槍角度，采用氬弧焊工藝對管材連接處進行焊接。焊接過程中，機械手臂能精細控制焊接電流和焊接速度，使焊縫寬度保持在 2-3 毫米之間，焊縫表面光滑無氣孔。對于車架上需要多角度焊接的部位，機械手臂可通過多軸聯動實現 360 度旋轉焊接，無需多次調整車架位置，減少了焊接誤差。焊接完成后，機械手臂還能配合冷卻設備對焊縫進行快速冷卻處理，縮短焊縫凝固時間。每小時，機械手臂可完成 15 個自行車車架的焊接作業，焊接強度符合國家自行車安全標準，相比人工焊接，不僅效率更高，還避免了人工焊接時可能產生的焊縫偏移、虛焊等問題。單臺單工位沖壓機械手，適合大型片狀沖壓，搭配片材發料器高效作業。江蘇助力機械手

倉儲中心，三次元機械手縱橫移動，快速完成貨物碼垛與出庫。江蘇助力機械手

建材行業生產過程中，三次元機械手展現出良好的性價比。在瓷磚、石材等建材的生產中，機械手可完成切割、搬運等任務。其高精度的切割能力可確保建材的尺寸準確，提高產品的質量。在搬運過程中，機械手可穩定地抓取和放置建材，避免損壞。與人工操作相比，機械手可提高生產效率，減少因人員體力限制導致的生產速度慢和產品質量不穩定問題。雖然購置機械手需要一定成本，但從提高產品質量、降低損耗和提高生產效率等方面考慮，其性價比在建材行業較為突出。江蘇助力機械手