模塊控制器PLC的發展：向非常大型、非常小型兩個方向發展。當前中小型PLC比較多，為了適應市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向發展，特別是向較大型和較小型兩個方向發展。現已有I/O點數達14336點的較大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。小型PLC由整體結構向小型模塊化結構發展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發了各種簡易、經濟的較小型微型PLC，較小配置的I/O點數為8～16點，以適應單機及小型自動控制的需要。由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。6ES7392-2XX10-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC的使用情況：運動控制。模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用特用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，普遍應用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。通信及聯網。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。6ES7193-4CC20-0AA0模塊控制器PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。

模塊控制器PLC的種類較多，應如何去選型？響應速度。PLC是為工業自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應該慎重考慮PLC的響應速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。機型盡量統一。一個企業，應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮到以下三方面問題：1)機型統一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。2)機型統一，其功能和使用方法類似，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。3)機型統一，其外部設備通用，資源可共享，易于聯網通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。

模塊控制器PLC的種類較多，應如何去選型？功能要求。一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統，可選用能帶A/D和D/A轉換單元，具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜，要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等功能，可視控制規模大小及復雜程度，選用中檔或檔次高的PLC。但是中、檔次高的PLC價格較貴，一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。模塊控制器PLC是面向用戶的工業控制計算機，具有許多明顯的特點。

模塊控制器PLC的編程功能：離線編程方式。模塊控制器PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型模塊控制器PLC中常采用。五種標準化編程語言：順序功能圖、梯形圖、功能模塊圖三種圖形化語言和語句表、結構文本兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。模塊控制器PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。6ES7144-4FF00-0AB0

模塊控制器PLC內部電路采用了先進的抗干擾技術。6ES7392-2XX10-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC還具有故障檢測及顯示功能，使故障處理時間可縮短為10分鐘，對維護人員的技術水平要求也不太高。體積小。由于采用了微型計算機的技術，因而使PLC實現了小型化和超小型化，很容易裝入機械設備內部，便于實現機電一體化。由于上述特點，模塊控制器PLC作為通用自動控制設備，可用于單一機電設備的控制，也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當高，操作簡單，又具有很大的靈活性和可擴展性。因此，PLC普遍應用于機械制造、冶金、化工、交通、電子、電力、紡織、印刷及食品等幾乎所有工業行業。6ES7392-2XX10-0AA0模塊控制器

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