（3）***PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。***PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。3．按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。如：GE-I型美國(guó)通用電氣（GE）公司TI100美國(guó)德洲儀器公司F、F1、F2日本三菱電氣公司C20C40日本立石公司（歐姆龍）S7-200德國(guó)西門子公司EX20EX40日本東芝公司SR-20/21中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司(2).中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K如：S7-300德國(guó)西門子公司SR-400中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司SU-5、SU-6德國(guó)西門子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)>2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K如：S7-400德國(guó)西門子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。6ED1057-4EA00-0AA0

    SIMATICS7-1500是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng)，適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用。模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得SIMATICS7-1500成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。SIMATICS7-1500的應(yīng)用領(lǐng)域包括：?特殊機(jī)械?紡織機(jī)械?包裝機(jī)械?通用機(jī)械工程?控制器制造?機(jī)床制造?安裝系統(tǒng)?電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。?汽車?水/污水?食品與飲料提供了具有不同性能水平的多種CPU以及一個(gè)包含許多便利功能的模塊系列。故障安全CPU便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì)，用戶可以采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。SIMATICS7-1500具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業(yè)強(qiáng)度高，可實(shí)現(xiàn)通用。設(shè)計(jì)概述S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多32個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè)DIN導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解要求）。6ES7288-2DE08-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，***采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是***代可編程序控制器，稱ProgrammableLogicController（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。使用PLC進(jìn)行安全控制。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的10%-1%，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。同時(shí)在部分外部信號(hào)點(diǎn)的輸入也需要插入繼電器，來(lái)保護(hù)PLC的輸入輸出點(diǎn)，達(dá)到高的安全等級(jí)。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展**快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%，在這時(shí)期，PLC在處于模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， 

SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本設(shè)備 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 帶 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 軟件 控制器 CPU 1505SP V2x 預(yù)安裝； 接口： 1 個(gè) CFast 插槽，1 個(gè) SD/MMC 插槽， 1 個(gè) ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1個(gè) 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口； CFast 上的文檔， CFast 上的恢復(fù)圖像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業(yè)版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預(yù)裝 CPU 1505SP， 接口： 1個(gè) CFAST 插槽，1 個(gè) SD/MMC 插槽， 1 個(gè) ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口， 文檔在 U 盤(pán)上， 恢復(fù) U 盤(pán)SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 導(dǎo)軌 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 帶防腐蝕涂層， -40 - +60°C， OT2 帶 ST1/2 （+70 °C 持續(xù) 10 分鐘）， 8GB RAM，30GB CFAST 安裝 Windows 10 IoT 企業(yè)版 64 位和 S7-1500 軟件控制器 預(yù)裝 CPU 1505SP， 接口： 1個(gè) CFAST 插槽，1 個(gè) SD/MMC 插槽， 1 個(gè) ET 200SP 接口 總線適配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太網(wǎng) 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 顯示屏端口，輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號(hào)傳遞給外部負(fù)載，并將PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)。

可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的**設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”各種PLC的組成結(jié)構(gòu)基本相同，主要有CPU,電源，儲(chǔ)存器和輸入輸出接口電路等組成。**處理器**處理器單元一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲(chǔ)存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴(kuò)展接口相連。CPU是PLC的**，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)輸出。儲(chǔ)存器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩種。系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放PLC的系統(tǒng)程序，用戶存儲(chǔ)器用于存放PLC的用戶程序。現(xiàn)在的PLC一般均采用可電擦除的E2PROM存儲(chǔ)器來(lái)作為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí)，一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。6ES7321-1CH20-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC及其有關(guān)設(shè)備，都是按易與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。6ED1057-4EA00-0AA0

    一個(gè)基本的PLC系統(tǒng)由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開(kāi)關(guān)和許多其他真實(shí)世界輸入源的設(shè)備組成。來(lái)自輸入源的輸入通過(guò)輸入連接器導(dǎo)軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達(dá)或螺線管或燈或加熱器，其功能通過(guò)改變輸入信號(hào)來(lái)控制。CPU或處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號(hào)相關(guān)的所有處理，以基于控制程序來(lái)控制輸出信號(hào)。編程器：編寫(xiě)程序或控制邏輯的平臺(tái)。它可以是手持設(shè)備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24V左右的電源上，用于為輸入和輸出設(shè)備供電。存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器分為兩部分-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器。程序信息或控制邏輯被存儲(chǔ)在用戶存儲(chǔ)器或CPU取出程序指令的程序存儲(chǔ)器中。輸入和輸出信號(hào)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器信號(hào)分別存儲(chǔ)在輸入和輸出外部圖像存儲(chǔ)器中。 6ED1057-4EA00-0AA0