PLC可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業(yè)中的自動化系統(tǒng)。它們是簡單的控制系統(tǒng)之一，現(xiàn)在正在大規(guī)模地取代硬連線邏輯繼電器。PLC的工作流程1、輸入源將實(shí)時(shí)模擬電信號轉(zhuǎn)換為合適的數(shù)字電信號，并通過連接器軌道將這些信號施加到PLC。2、這些輸入信號被存儲在PLC外部圖像存儲器中稱為位的位置。這由CPU完成控制邏輯或程序指令通過符號或通過助記符寫入編程設(shè)備并存儲在用戶存儲器中。3、CPU從用戶存儲器中讀取這些指令，并通過操作，計(jì)算，處理輸入信號來控制輸出設(shè)備。4、然后將執(zhí)行結(jié)果存儲在控制輸出驅(qū)動器的外部圖像存儲器中。5、CPU也對輸出信號進(jìn)行檢查，并根據(jù)輸出存儲器中的變化不斷更新輸入圖像存儲器的內(nèi)容。6、CPU還執(zhí)行內(nèi)部編程功能，如設(shè)置和重置定時(shí)器，檢查用戶存儲器。 并且由于模塊控制器PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。6ES7193-6BP40-0DA1

輸入輸出接口單元PLC的輸入接口電路的作用是將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號輸入CPU；PLC的輸出接口電路的作用是將CPU向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行元件的信號，以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。PLC的輸入輸出接口電路一般采用光耦合隔離技術(shù)，可以有效地保護(hù)內(nèi)部電路。1、輸入接口電路PLC的輸入接口電路可分為直流輸入電路和交流輸入電路。直流輸入電路的延遲時(shí)間比較短，可以直接與接近開關(guān)，光電開關(guān)等電子輸入裝置連接；交流輸入電路適用于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。交流輸入電路和直流輸入電路類似，外接的輸入電源改為220V交流電源。2、輸出接口電路輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型的輸出電路類似，只是晶體管或晶閘管代替繼電器來控制外部負(fù)載。擴(kuò)展接口和通信接口PLC的擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需要；通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的PLC或是計(jì)算機(jī)相連，從而實(shí)現(xiàn)“人-機(jī)”或“機(jī)-機(jī)”之間的對話。6ES7135-4MB02-0AB0模塊控制器輸入接線與輸出接線的電纜應(yīng)分開設(shè)置。

**可編程邏輯控制器（PLC）簡介****1.PLC定義與功能**可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，簡稱PLC）是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC的**功能是實(shí)現(xiàn)自動化控制，提高生產(chǎn)效率，減少人工干預(yù)，并確保生產(chǎn)流程的穩(wěn)定性和安全性。**2.PLC的工作原理**PLC的工作原理基于循環(huán)掃描的方式。在PLC的運(yùn)行過程中，CPU會不斷循環(huán)執(zhí)行用戶程序，具體步驟包括：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。在這個(gè)過程中，PLC會不斷讀取輸入信號，執(zhí)行用戶編寫的控制邏輯，并將結(jié)果輸出到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的控制。**3.PLC的硬件組成**PLC的硬件主要包括**處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）接口、電源和通信接口等部分。其中，CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行控制邏輯；存儲器用于存儲用戶程序和數(shù)據(jù)；I/O接口用于連接外部的輸入設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電源為PLC提供穩(wěn)定的工作電壓；通信接口則用于實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。 

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，***采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是***代可編程序控制器，稱ProgrammableLogicController（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。使用PLC進(jìn)行安全控制。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的10%-1%，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。同時(shí)在部分外部信號點(diǎn)的輸入也需要插入繼電器，來保護(hù)PLC的輸入輸出點(diǎn)，達(dá)到高的安全等級。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展**快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%，在這時(shí)期，PLC在處于模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。

PLC（可編程邏輯控制器）的硬件結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)部件：1.**控制處理單元（CPU）：CPU是可編程控制器的**，它負(fù)責(zé)執(zhí)行程序指令、處理數(shù)據(jù)和控制PLC的各種操作。2.存儲器：PLC的存儲器主要包括RAM（隨機(jī)存取存儲器）和ROM（只讀存儲器）。RAM用于存儲用戶程序、工作數(shù)據(jù)等，而ROM則用于存儲系統(tǒng)程序、系統(tǒng)參數(shù)等。3.輸入/輸出（I/O）接口：PLC通過I/O接口與外部設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器等）進(jìn)行連接。輸入接口接收來自外部設(shè)備的信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC可以處理的數(shù)字信號；輸出接口則將PLC的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備可以執(zhí)行的信號。4.電源部件：電源部件為PLC的內(nèi)部電路提供穩(wěn)定的電源，確保PLC的正常運(yùn)行。此外，PLC還可能包括一些其他部件，如通信接口（用于與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行通信）、編程器（用于將用戶程序?qū)懭隤LC的存儲器）等。以上各部件共同構(gòu)成了PLC的硬件結(jié)構(gòu)，使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)各種自動化控制功能。模塊輸出電流的規(guī)格很多，應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載電流的大小選擇。6ES7135-4MB02-0AB0模塊控制器

實(shí)驗(yàn)對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。6ES7193-6BP40-0DA1

4.體積小、功耗小、性價(jià)比高——以小型PLC（TSX21）為例，它具有128個(gè)I/O接口，可相當(dāng)于400～800個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能，其尺寸*為216×127×110mm3，重2.3kg，不帶接口的空載功耗為1.2W，其成本*相當(dāng)于同功能繼電器系統(tǒng)的10～20％。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應(yīng)現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對此均有醒目的指示，非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。 5.編程簡單、容易掌握——PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮了現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣。大多數(shù)PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡單指令方式。編程語言形象直觀，指令少、語法簡便，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識和語言，具有一定的電工和工藝知識的人員都可在短時(shí)間內(nèi)掌握。利用**的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。 6ES7193-6BP40-0DA1