模塊控制器PLC可接收(輸入)及發送(輸出)多種型態的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。剛開始的模塊可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為模塊可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器(ProgrammableController)，但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦(Personal Computer) 的簡寫相矛盾,也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用模塊可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLc這一縮寫。模塊可編程邏輯控制器普遍應用于目前的工業控制領域。6ES7954-8LF03-0AA0

現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。6ES7194-4AC00-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC控制系統平均無故障工作時間可達20000小時以上。

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。

對于開關量控制的工程項目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等，可視控制規模及復雜的程度選用中檔或高級機。其中高級機主要用于大規模過程控制、全PLC的分布式控制系統以及整個工廠的自動化等。一個大型企業應盡量做到機型統一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理；其功能及編程方法統一，有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發；其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各單獨的系統的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統，相互通信，集中管理。基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。

在工業控制領域中，PLC控制技術的應用已成為工業界不可或缺的一員。PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。國際電工委員會(IEC) 在其標準中將PLC定義為:模塊可編程邏輯控制器是一種數字運算，操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入1輸出控制各種類型的機械或生產過程。模塊可編程邏輯控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一一個整體，易于擴充其功能的原則設計。用模塊控制器PLC可以構成監控系統，進行數據采集和處理、控制生產過程。6ES7390-5CA00-0AA0

目前，大多數模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。6ES7954-8LF03-0AA0

整體式模塊控制器PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，?具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌扔蠧PU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。6ES7954-8LF03-0AA0

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