模塊可編程邏輯控制器，一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。普遍應用于工業控制領域。在模塊可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動化系統，而現在，經過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求。PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。6ES7154-8AB01-0AB0

CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外面芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。6ES7137-6BD00-0BA0體積小、重量輕、功耗低、維護方便。

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，普遍用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常普遍的應用。

從簡單的照明功能到環境系統、再到化學加工等各種應用，都離不開?PLC控制。這些系統具備許多功能，提供各種模擬和數字輸入/輸出接口、信號處理、數據轉換以及各種不同的通信協議。模塊控制器PLC的所有元件和功能都以控制器為中心，而控制器則針對某項具體任務進行編程。模塊可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller 簡稱PLC)，一種具有微處理機的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。可編程控制器由內部CPU,指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。整體型模塊可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統。

由于模塊控制器PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，模塊控制器PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現場的調試工作量。并且，由于模塊控制器PLC的低故障率及很強的監視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。體積小、重量輕、功耗低、維護方便。模塊控制器PLC是將微電子技術應用于工業設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于模塊控制器PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。6ES7151-8AB01-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC抗干擾能力相較于其他的設備要更加的強大。6ES7154-8AB01-0AB0

模塊控制器PLC是一種可編程的控制器，相當于一種控制設備，主要用于工業自動化等領域，大都采用梯形圖編程，也可以用組態軟件。其特點是非常可靠。PLC是模塊可編程邏輯控制器，是Program Logic Controler的縮寫，它是一個普遍的概念，需要硬件和軟件共同實現，關鍵還是在于編程實現。主要用在工業自動化控制。可編程序控制器專為在工業環境下應用而設計，以用戶需要為主，又采用了先進的微型計算機技術，具有以下明顯特點；可靠性高。PLC由于選用了大規模集成電路和微處理器，因而系統器件數減少，并且在硬件和軟件的設計制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應惡劣的工作環境，從而具有很高的可靠性。6ES7154-8AB01-0AB0

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