PLC的語言并不是匯偏語言或C語言，而是采用繼電器控制的梯形圖，使得電器工程師在編寫程序時很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型，它們兩者較大的區別是晶體管型需要中間繼電器這個二傳來控制接觸器，而繼電器型不需要。PLC更高層次的發展，實現已經改變了很多工控設備。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。用PLC實施控制，按控制功能要求，通過程序按一定算法進行輸入\輸出變換，并應用于工業現場。PLC專為工業現場應用而設計，采用了典型的計算機結構，它主要是由CPU、電源、存儲器和專]設計的輸入\輸出接口電路等組成。眾所周知，模塊可編程控制器是為工業控制應用而設計的，代替了繼電器從而實現邏輯控制。6ES7315-2EH14-0AB0模塊控制器

4–20mA通信的增強版稱為高速可尋址遠端傳感器（HART？系統），該系統向下兼容4–20mA儀表。在HART系統中，采用基于微處理器的智能化集成現場器件能夠實現雙向通信。根據HART協議，能夠在同一4–20mA 模擬電流信號線對上承載附加的數字信息，用于過程控制。模塊控制器PLC的功能可劃分成幾個功能組。許多PLC廠商將這些功能集成為單獨模塊，每個模塊所具備的功能隨具體應用而有所不同。很多模塊具有多種功能，可與多種傳感器接口連接。然而，多數情況下會針對特殊應用設計模塊或擴展模塊，例如：電阻溫度檢測器（RTD）、傳感器或熱電偶傳感器。通常，所有模塊具備相同的重要功能：模擬輸入、模擬輸出、分布式控制（例如現場總線）、接口、數字輸入和輸出（I/O）、CPU以及電源。6ES7288-3AQ02-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC的維護方便，改造也很容易。

現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。輸出采用晶體管或功率型繼電器，觸點負載能力強瞬間承受電流是市面同類產品的2倍以上，提升了系統的整體可靠性。40點產品提供24V和220V電源供客戶選擇。基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。輸入激勵（無論是模擬還是數字信號）來自機器裝置、傳感器或過程事件，表現為電壓或電流。PLC必須準確地為CPU提供解析并轉換激勵信號，CPU進而確定一組發給輸出系統的指令，而后者控制著安裝在工廠或另一工業環境的執行機構。模塊控制器PLC可用于圓周運動或直線運動的控制。

在選擇機型時，應從指令系統方面注意下述內容：指令系統的總語句數。它反映了整個指令所包括的全部功能。指令系統的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。指令系統的表達方式。指令系統表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統流程圖、語句表、順控圖、高級語言等多種表達方式；有的只包括其中一種或兩種表達方式。應用軟件的程序結構。程序結構有模塊化的程序結構和子程序式的程序結構，前一種有利于應用軟件編寫和調試，但處理速度慢，后一種響應速度快，但不利于編寫和現場調試。由于模塊控制器PLC應用的普遍性，各種機型所具備的指令系統也就不完全相同。6ES7195-1GA00-0XA0模塊控制器

模塊控制器PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。6ES7315-2EH14-0AB0模塊控制器

不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統技術還提供了一系列可升級的擴展模塊，以滿足 需求對功能性的要求。由于其與眾不同的特點，S7-200已經在全球范圍內涵蓋 行業的應用程序中得到了證實：簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變為一個非常經濟地執行簡單自動化任務的有效解決方案，這是好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。模塊可編程邏輯控制器是一種具有微處理器用于自動化控制的數字運算控制器，內部主要的命令有執行邏輯運算、順序控制、定時、計數以及算數運算等。在現代工業上，模塊可編程邏輯控制器是不可缺少的自動控制器。那么模塊可編程邏輯控制器的基本結構包括哪些呢？模塊可編程邏輯控制器主要的結構包括電源、中間處理單元、存儲器、輸入單元、輸出單元等。6ES7315-2EH14-0AB0模塊控制器

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