足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是計算機化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實時顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)，是一種經(jīng)濟(jì)、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測量工具。有實時動態(tài)顯示、連續(xù)幀回放、中心壓力檢測、接觸面積計算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時間積分計算、圖形分析等功能?？蛇M(jìn)行足的壓力中心運動軌跡和足底相關(guān)區(qū)域峰值壓力測量和人體重心的分析。三維運動分析系統(tǒng)采用定量的方法準(zhǔn)確評價人體的運動功能。糖足步態(tài)評估系統(tǒng)醫(yī)用

接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，2D步態(tài)評估系統(tǒng)儀器足底壓力分析技術(shù)在近年來發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、運動科學(xué)、智能鞋類設(shè)計等領(lǐng)域。

（2）測量與記錄：①根據(jù)步態(tài)參數(shù)示意圖（圖2）可分別測量出步長、跨步步寬和步角；②按公式計算出步速與步頻：步速（m/s）=6m／所需要的時間（s）；步頻（步／min）=6m內(nèi)步數(shù)／時間×60。（3）優(yōu)點：足印分析法有許多優(yōu)點。①方便快捷：測試過程只需2—3分鐘，測量與記錄也只需10分鐘；②費用低廉：所需設(shè)施簡單，走廊拖洗干凈，留下足印可作為步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可購買；③定量客觀。2．鞋跟綁縛標(biāo)記筆法所用材料包一只秒表、二只水性記號筆，16m長的步道。測量參數(shù)包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（1）測試準(zhǔn)備：①步道：門診、病人家里的水泥地面或地板均可作為步道，16m長的步道劃分為中間6m、兩端各5m，測量*在中間6m進(jìn)行，前5m作為測量前達(dá)到正常速度的準(zhǔn)備用，后5m作為測量后的“減速”用，以便有效地減少誤差（圖4）。②正式測試前將不同顏色的記號筆綁縛在鞋根處（如圖5），當(dāng)被測試者站起來時，使筆尖正好達(dá)到地面，以便留下足跟著地的記號。③正式測試時囑病人以平常步行速度從一端走到另一端，測試人員用秒表記錄走過中間6m所需的時間。

分析者通過直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來達(dá)到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態(tài)是否異常及對異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個步態(tài)周期內(nèi)各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。壓力+肌電+運動捕捉結(jié)合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數(shù)據(jù)，評估下肢生物力學(xué)。

正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。足底壓力分析技術(shù)隨著生物力學(xué)和醫(yī)療診斷技術(shù)的進(jìn)步，逐漸應(yīng)用于臨床醫(yī)學(xué)、康復(fù)和運動科學(xué)領(lǐng)域。2D步態(tài)評估系統(tǒng)儀器

足底壓力分布測量在人體平衡功能評估及足部疾病快速診斷方面具有臨床意義。糖足步態(tài)評估系統(tǒng)醫(yī)用

行走過程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時間稱為一個步態(tài)周期。在一個步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個離地騰空并向前邁步的擺動相（邁步相）和一個與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時與地面接觸的時間稱之為雙支撐相，一個正常步態(tài)周期中會出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。糖足步態(tài)評估系統(tǒng)醫(yī)用