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來源: 發布時間:2025-05-10

電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合,現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升,同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要,執行器需要進行多點定位控制,而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統氣動控制是無法實現的,而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制,而電執行器則多用于精密運動控制的場合。氣缸驅動系統自70年代以來就在工業自動化領域得到了迅速普及。***,氣缸已成為國內外工業生產領域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執行器,以氣缸驅動系統為**的氣動元器件市場規模已達到110億美元的規模。沖擊氣缸:這是一種新型元件。寶山區質量氣缸推薦貨源

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擺動馬達是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的,在停止回轉時有很大的慣性力作用在軸心上,即使調節緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設置外部緩沖裝置。回轉式氣動馬達可以實現無級調速,只要控制氣體流量就可以調節功率和轉速。它還具有過載保護作用,過載時馬達只降低轉速或停轉,但不超過額定轉矩。回轉式氣動馬達常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)。活塞式比葉片式轉矩大,但葉片式轉速高;葉片式的葉片與定子間的密封比較困難,因而低速時效率不高,可用以驅動大型閥的開閉機構。活塞式氣動馬達用以驅動齒輪齒條帶動負荷運動。寶山區質量氣缸推薦貨源為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設有活塞密封圈。

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。隨著應用范圍的擴大,還不斷出現新結構的氣缸,如帶行程控制的氣缸、氣液進給缸、氣液分階進給缸、具有往復和回轉90°兩種運動方式的氣缸等,它們在機械自動化和機械人等方面得到了廣泛的應用。無給油氣缸和小型輕量化氣缸也在研制之中。氣動馬達氣動馬達(2張)分為擺動式和回轉式兩類,前者實現有限回轉運動,后者實現連續回轉運動。擺動式氣動馬達有葉片式和螺桿式兩種。螺桿式氣動馬達利用螺桿將活塞的直線運動變為回轉運動。它與葉片式相比,雖然體積稍嫌笨重,但密閉性能很好。

氣動傳動在下述幾方面有普遍的應用:(1)機械制造業。包括機械加工生產線上工件的裝夾及搬送,鑄造生產線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中,汽車自動化生產線、車體部件自動搬運與固定、自動焊接等。(2)電子IC及電器行業。如用于硅片的搬運,元器件的插裝與錫焊,家用電器的組裝等。(3)石油、化工業。用管道輸送介質的自動化流程絕大多數采用氣動控制,如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產等。(4)輕工食品包裝業。包括各種半自動或全自動包裝生產線,例如酒類、油類、煤氣罐裝,各種食品的包裝等。如果氣缸結合面的變形較小,而且很均勻,可在有間隙處更換新的螺栓,或是適當的加大螺栓的預緊力。

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(3)適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環境的要求較高,適應性較差。電缸的優勢主要體現在以下3個方面:(1)系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。(2)停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與**之分,低端產品的停止位置有3、5、16、64個等,根據公司不同而有所變化;**產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電缸也具有***的優勢,定位精度可達0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。寶山區質量氣缸推薦貨源

如果時效時間短,那么加工好的氣缸在以后的運行中還會變形。寶山區質量氣缸推薦貨源

我們研究的結果表明,在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中,電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗,即更節能。而在往復運動周期較長(大于1min)時,氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時間越長,對氣缸越有利;其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上,但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時,夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力,而氣缸只需關閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。寶山區質量氣缸推薦貨源

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