2021年1月26日，小鵬通過(guò)OTA推送給小鵬P7用戶(hù)的NGP，基于用戶(hù)設(shè)定的導(dǎo)航路線(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。2021年底，小鵬車(chē)主累計(jì)NGP行駛里程近1800萬(wàn)公里。 [3-4]2023年6月15日，小鵬汽車(chē)宣布，城市NGP在北京正式開(kāi)放。 [5]2025年2月10日消息，小鵬汽車(chē)基于其長(zhǎng)期積累的智能駕駛技術(shù)與用戶(hù)數(shù)據(jù)，將聯(lián)合頭部保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)推出定制化智駕保險(xiǎn)產(chǎn)品。 [高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航），在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)的智能駕駛輔助系統(tǒng)將更加智能化和自動(dòng)化。安徽定制智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸

自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)制動(dòng)，降低事故傷害。智能車(chē)道循跡（LTA）：識(shí)別車(chē)道線(xiàn)并修正方向，保持居中行駛。預(yù)判式主動(dòng)駕駛輔助（PDA）：監(jiān)測(cè)行人和車(chē)輛，主動(dòng)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。視野改善類(lèi)系統(tǒng)夜視輔助（NVA）：紅外熱像儀檢測(cè)夜間障礙物。遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制（AHB）：根據(jù)環(huán)境光線(xiàn)自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光。全景環(huán)視（AVM）：多攝像頭拼接，提供360°視野。網(wǎng)聯(lián)式系統(tǒng)（V2X）車(chē)與車(chē)通信（V2V）：共享位置、速度信息，預(yù)防“鬼探頭”。車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）：接收紅綠燈、施工預(yù)警等信息。無(wú)為質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品按需定制夜視輔助：在夜間或低光環(huán)境下，增強(qiáng)駕駛員對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力。

控制模塊 通過(guò)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的車(chē)輛信息進(jìn)入車(chē)內(nèi)整車(chē)控制器時(shí)，會(huì)對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果分析的結(jié)果安全，不做出任何措施；當(dāng)分析的結(jié)果出現(xiàn)警告時(shí)，則做出主動(dòng)預(yù)防措施，其過(guò)程如下：整車(chē)控制器是汽車(chē)控制的**，它根據(jù)輸入信號(hào)，判斷汽車(chē)當(dāng)前狀態(tài)，并經(jīng)過(guò)一定的控制邏輯和控制算法的判斷分析，確定向各子系統(tǒng)發(fā)出當(dāng)前控制信號(hào)的量值。速度信號(hào)表征當(dāng)前整車(chē)對(duì)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩的需求量，同理，制動(dòng)踏板信號(hào)表示對(duì)整車(chē)制動(dòng)扭矩的需求。本文所研究的汽車(chē)控制策略采用的是電力輔助控制策略。

XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車(chē)輛抵達(dá)目的地，可以降低長(zhǎng)途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類(lèi)型功能具有更高場(chǎng)景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢(shì)；為了讓用戶(hù)更好地使用NGP，小鵬汽車(chē)還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實(shí)時(shí)了解車(chē)輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實(shí)現(xiàn)輔助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)智能變道超越慢車(chē)、智能選擇比較好車(chē)道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進(jìn)出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識(shí)別/避讓、大貨車(chē)規(guī)避、夜間超車(chē)提醒、故障車(chē)輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車(chē)輛抵達(dá)目的地。 [1自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)：幫助駕駛員自動(dòng)完成停車(chē)操作，包括平行停車(chē)和垂直停車(chē)。

車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system）、車(chē)道保持系統(tǒng)（Lane keep assistance），碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collision avoidance system或Precrash system）、夜視系統(tǒng)（Night Vision system）、自適應(yīng)燈光控制（Adaptive light control）、行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrian protection system）、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（Automatic parking）、交通標(biāo)志識(shí)別（Traffic sign recognition）、盲點(diǎn)探測(cè)（ Blind spot detection） ，駕駛員疲勞探測(cè)（Driver drowsiness detection）、下坡控制系統(tǒng)（Hill descent control）和電動(dòng)汽車(chē)報(bào)警（Electric vehicle warning sounds）系統(tǒng)。主機(jī)廠(chǎng)可自主開(kāi)發(fā)功能，打破供應(yīng)商壟斷。蕪湖優(yōu)勢(shì)智能駕駛輔助產(chǎn)品銷(xiāo)售公司

并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。安徽定制智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸

在GIS中，為了真實(shí)地反映地理實(shí)體，記錄的數(shù)據(jù)不僅包含實(shí)體的位置、形狀、大小和屬性，還記錄了實(shí)體間的相互關(guān)系，這樣結(jié)合能夠很好地滿(mǎn)足本系統(tǒng)的需要。因此，GPS衛(wèi)星傳遞的位置信息不僅包括汽車(chē)所處的經(jīng)度和緯度，還包括海拔高度以及車(chē)輛間的位置關(guān)系，這樣就能夠更為精確地表示出汽車(chē)所處的地理位置，避免兩車(chē)間信息傳遞出現(xiàn)“立交橋情況”，不會(huì)使汽車(chē)做出錯(cuò)誤判斷，而導(dǎo)致不必要的狀況發(fā)生。安裝在汽車(chē)前部和后部的CCD相機(jī)即“盲區(qū)探測(cè)器”，其作用是能夠?qū)崟r(shí)觀(guān)察道路兩旁的狀況。其中，前部CCD可以在轉(zhuǎn)角處提前探測(cè)轉(zhuǎn)彎后的路況，判斷有無(wú)駛近的車(chē)輛；后部CCD可以看到后面車(chē)輛行駛情況，判斷有無(wú)車(chē)輛影響本車(chē)轉(zhuǎn)彎、超車(chē)等操作。安徽定制智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸

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