進一步地，所述車架上還設有電源開關。本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：本申請由于采用邏輯門電路的方式進行對無人車的馬達進行控制，由簡單的傳感器輸出0或者1來**終決定無人車的運動，無需通過單片機進行編程控制，而是直接由電路的連接方式來確定無人車的運動，從而有利于鍛煉參賽者的創新思維和動手能力。附圖說明圖1為本邏輯芯片控制的無人車的整體結構示意圖；圖2為本邏輯芯片控制的無人車的仰視結構示意圖；圖3為本邏輯芯片控制的無人車具體實施方式中的賽道結構示意圖；圖4為本邏輯芯片控制的無人車實施例1的電路圖；圖5為本邏輯芯片控制的無人車實施例2的電路圖；圖6為本邏輯芯片控制的無人車實施例3的電路圖；圖7為本邏輯芯片控制的無人車實施例4的電路圖；圖8為本邏輯芯片控制的無人車實施例5的電路圖；圖9為本邏輯芯片控制的無人車實施例6的電路圖；附圖標記說明：1、車架；2、電源模塊；3、邏輯電路模塊；41、左車輪；411、左馬達；42、右車輪；421、右馬達；43、前輪；5、電源開關；61、巡線傳感器；62、紅綠燈傳感器；63、閘機傳感器；64、停車傳感器；65、虛線傳感器；7、賽道；71、紅綠燈裝置；72、禁行區域；73、閘機；74、啟動區。無人駕駛汽車是智能汽車的一種。定制無人車鋰電池共同合作

    積極布局智慧物流、智慧供應鏈體系。京東無人車作為京東集團X事業部重點打造的項目之一，已經成為智慧物流體系不可或缺的一部分。從封閉的高校、園區常態化運營到逐步邁向社會化道路，在無人車領域，京東在技術研發和場景應用方面已經成為行業的**者。在剛剛過去的618JDCUBE大會上，京東公布了其自主研發的***L4級無人重卡，就在上周，京東又與新時達達成戰略合作協議，宣布末端配送機器人邁入量產時代。長沙作為我國重要的中心城市，無論在區位、產業、人才上都有十足的優勢，不僅是國內***的裝備制造基地，而且具有巨大的商圈輻射能力。高校云集、人才眾多，并且持續聚焦于科研合作、產業創新，長沙已經在創新科技產業特別是智能汽車產業發展方面打下了良好的基礎。隨著京東與長沙經開區的深度合作，雙方將加速推動智能物流設備和服務類機器人制造領域的發展，助力其在長沙的規模化生產與應用。通過科技在無界零售時代拓展出更廣闊的服務空間，助推京東在3年內成為機器人產值、研發、應用規模全球**的智慧創新型企業。隨著科技創新對整個零售行業發展地不斷驅動，京東正在通過利用自身豐富的場景和強大的對外賦能實力，推動將越來越多的科技成果規模化落地。產品無人車鋰電池客戶至上自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）。

    2)對延遲的不確定性具有很好的魯棒性，在能夠感知的范圍內通過調整虛擬領航跟隨的間距就能夠補償可變延遲(從幾百毫秒到幾秒)。(3)將駕駛視角從“***視角”轉換為“第三視角”，降低駕駛人員的操作負擔，擴大駕駛視角，方便密集場景中的遙操作過程。(4)實現了人機智能的實時融合，借助無人平臺自身的自主能力來輔助遙操作過程，提高了人在環控制品質。(5)對人機交互的單一大閉環系統進行解耦，分解為基于虛擬領航車輛的人機閉環系統和基于領航跟隨的反饋自主控制系統，提高系統穩定性。附圖說明圖1為本發明的組成示意圖；圖2為本發明流程示意圖。具體實施方式為了使本發明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，下面結合附圖及實施例對本發明進行進一步詳細說明。應當注意，此處所描述的具體實施例**用以解釋本發明，并不用于限定本發明。本發明提供了一種基于虛擬領航跟隨式的地面無人車輛輔助遙操作駕駛系統，從系統硬件組成上，該系統包括遠程操控端、地面無人車輛端，所述的遠程操控端包括駕駛模擬器、計算平臺、顯示器、數傳電臺；所述的地面無人車輛端包括定位定向設備、計算設備、視覺與激光測距傳感器、數傳電臺。圖1是本發明的系統硬件組成圖。如圖1所示。

    本發明的關鍵點本發明對無人車輛的遠程遙操作過程分解虛擬領航、真實跟隨兩部分。虛擬領航采用基于駕駛人員反饋的虛擬平臺遙控，駕駛人員在虛擬三維場景中駕駛虛擬車輛行駛；真實跟隨采用基于路徑跟蹤的半自主技術，采用路徑跟蹤、速度規劃來有效跟蹤虛擬車輛位姿，**終達到遠程遙操作目的。本發明的關鍵點是在遠程遙操作過程中適當引入了現階段無人車輛的所能具備的自主能力，通過一定程度上的人機智能融合，有效提高了遙操作過程的穩定性和控制品質。本發明的效果與現有技術相比，本發明提出的技術方案具有更好的遙操作品質和駕駛體驗。由于駕駛視角從“***視角”轉換為“第三視角”，**減輕了駕駛人員的操作強度，提高了操作效率，同時無人車輛“智能”的有機融合，提高了遙操作過程的穩定性，提高了人在環控制品質。因此，駕駛人員的水平不再是限制遙操作控制品質的因素，系統性能取決于無人車輛自身的自主能力(即路徑跟蹤能力)。遙操作速度由原先的小于30千米/小時，***提高到40千米/小時以上，且方便實現。同時，對延遲的不確定時滯特征具有很好的魯棒性，在能夠自適應從幾百毫秒到幾秒的延遲變化。由于虛擬場景建模的復雜性，可能采用基于增強顯示的場景顯示方法。無人搬運車電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

    本實用新型涉及無人車設備技術領域，特別涉及一種用于無人車的牽引裝置。背景技術：無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的，無人車出現故障需要牽引移動，所以無人車的牽引裝置也是無人車必備的物品。目前，現有的無人車的牽引裝置功能帶沒有鋼絲繩，需要找到牽引繩將車固定帶動，在沒有牽引繩的情況下不能完成牽引，因為找牽引繩浪費時間，影響交通，現有的無人車的牽引裝置的牽引繩不能自動收回需要人來完成，會弄臟衣服。因此，發明一種用于無人車的牽引裝置來解決上述問題很有必要。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種用于無人車的牽引裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的無人車的牽引裝置功能單一和不能自動收回牽引繩的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于無人車的牽引裝置，包括底板，所述底板的一側固定連接有擋塊，所述底板的頂端固定連接有安裝塊，所述安裝塊的一側與擋塊固定鏈接，所述擋塊的表面中部開設有鋼絲繩出口，所述鋼絲繩出口的內部設有固定環，所述固定環的一端固定連接有鉤柄，所述鉤柄的一端固定連接有彎曲件。由于無人駕駛汽車在加速、制動以及變速等方面都進行了優化，它們有助于提高燃油效率、減少溫室氣體排放。產品無人車鋰電池客戶至上

無人駕駛汽車可以有效地減少交通事故，人員傷亡也能大幅減少。定制無人車鋰電池共同合作

    具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1和圖2所示，一種邏輯芯片控制的無人車，包括車架1、車輪、電源模塊2、邏輯電路模塊3以及傳感器，車輪包括左車輪41、右車輪42以及前輪43，左車輪41設置在車架1的左側，右車輪42設置在車架1的右側，并且車架1的底部設置有用于控制左車輪41轉動的左馬達411和用于控制右車輪42轉動的右馬達421，前輪43為萬向輪，設置在車架1底面的前部，傳感器采用紅外線傳感器，其具有紅外發射管和紅外接收器，傳感器包括巡線傳感器61、紅綠燈傳感器62、停車傳感器64、閘機傳感器63以及虛線傳感器65。而車架1的后部還設有電源開關5，用于啟閉無人車。巡線傳感器61用于對比賽的賽道7上的軌跡進行巡線，使得無人車能在賽道7內進行行駛，而不會偏離賽道7，巡線傳感器61設置在車架1的底面頭部的一側；紅綠燈傳感器62主要用于根據賽道7的主題需要，對賽道7上設置的紅綠燈進行檢測的傳感器，當其檢測到賽道7上的紅綠燈發射出的紅外線的時候，則驅使無人車停止前進，紅綠燈傳感器62設置在車架1的頂面；停車傳感器64用于對比賽的賽道7軌跡進行檢測。定制無人車鋰電池共同合作

    河北鑫動力新能源科技有限公司成立于技術河北保定，注資3千萬，專注于鋰電池組研發、設計、生產及銷售，是國內專業的鋰電池組系統解決方案及產品提供商。公司具有雄厚的技術力量、生產工藝、精良的生產設備、先進的檢測儀器、完善的檢測手段，自主研發和生產鋰電池產品的能力處于良好地位。我公司本著“誠信為本，實事求是，精于研發，勇于創新”的經營理念，采用合理的生產管理機制、完善的硬件基礎設施、專業的技術研發團隊、完善的售后服務保障，、高標準、高水平的產品。我公司一直堅持科技創新，重視自主知識產權的開發，在所有環節嚴格執行ISO標準，并與河北大學等重點院校深度合作，完成資金和技術整合。河北鑫動力新能源科技有限公司專業生產儲能電池組、動力電池組，廣泛應用于小型太陽能電站、UPS儲備電源、電動交通工具等領域。產品以其高容量、高安全性、高一致性、超長的循環使用壽命等優點深受廣大客戶的好評。樹**品牌，爭做行業前列，將鑫動力打造成世界**企業，在前進的道路上，鑫動力將堅定不移的用實際行動履行“讓世界綻放光彩”的神圣使命。