可以利用溢流閥對系統中被測部分進行模擬加載,調壓方便、準確;為保證所測流量準確性,可從溫度表直接觀察測試溫差(應小于±3℃)。(3)適應于任何液壓系統,且某些系統參數可實現不停車檢測。(4)結構輕便簡單,工作可靠,成本低廉,操作簡便。這種檢測回路將加載裝置和簡單的檢測儀器結合在一起,可做成便攜式檢測儀,測量快速、方便、準確,適于在現場推廣使用。它為檢測、預報和故障診斷自動化打下基礎。結論1、應用傳統的邏輯分析逐步逼近法。需對以上所有可能原因逐一進行分析判斷和檢驗,**終找出故障原因和引起故障的具體元件。此法診斷過程繁瑣,須進行大量的裝拆、驗證工作,效率低,工期長,并且只能是定性分析...
液壓泵把電動機的機械能轉換為液體的壓力能。液壓介質通過管道經節流閥和換向和閥進入液壓缸左腔,推動活塞帶動工作臺右移,液壓缸右腔排出的液壓介質經換向閥流回油箱。換向閥換向之后液壓介質進入液壓缸右腔,使活塞左移,推動工作臺反向移動。改變節流閥的開口可調節液壓缸的運動速度。液壓系統的壓力可通過溢流閥調節。在繪制液壓系統圖時,為了簡化起見都采用規定的符號**液壓元件,這種符號稱為職能符號。基本回路播報編輯綜述由有關液壓元件組成,用來完成特定功能的典型油路。任何一個液壓傳動系統都是由幾個基本回路組成的,每一基本回路都具有一定的控制功能。幾個基本回路組合在一起,可按一定要求對執行元件的運動方向、工作壓...
壓強P在大活塞上所產生的向上的壓力F2=PxS2,截面積是小活塞橫截面積的倍數。從上式知,在小活塞上加一較小的力,則在大活塞上會得到很大的力,為此用液壓機來壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等[1]。液壓原理在一定的機械、電子系統內,依靠液體介質的靜壓力,完成能量的積壓、傳遞、放大,實現機械功能的輕巧化、科學化、**大化。利用液壓原理,可以構建液壓傳動系統,也可以構建液壓控制系統。清洗對于小型潤滑系統,可利用和設備規定的液壓油相同的油品進行清洗工作。清洗過后的油不再符合潤滑的要求,而且包含雜質太多,清洗完畢后必須徹底排除。經清洗后的潤滑系統再加入規定的液壓油。有些液壓設備維修后,...
所以泵的額定壓力要略大于系統工作時所需的**大工作壓力,一般可將系統工作所需的**大工作壓力乘以一個。[2]流量損失在液壓系統中,各被壓元件都有相對運動的表面,如液壓缸內表面和活塞外表面,因為要有相對運動,所以它們之間都有一定的間隙。如果間隙的一邊為高壓油,另一邊為低壓油,則高壓油就會經間隙流向低壓區從而造成泄漏。同時,由于液壓元件密封不完善,一部分油液也會向外部泄漏。這種泄漏造成的實際流量有所減少,這就是我們所說的流量損失。流量損失影響運動速度,而泄漏又難以***避免,所以在液壓系統中泵的額定流量要略大于系統工作時所需的**大流量。通常也可以用系統工作所需的**大流量乘以一個。[2]液壓...
它通過缸體的后部蓋增加了一個活塞桿伸展運動。 一個典型的雙作用液壓缸,活塞伸展時產生的力會略大于收縮的力,雖然在每個活塞上收到的壓力一致,但因為暴露在液壓流體中的有效面積不同,因而力也不同。 另外一種執行器的變通類型是一個活塞式樣缸體,采用直徑活塞桿可適應各種環境,全活塞的直徑設計,可在壓力或沖擊的環境中的在長行程的水平元件或垂直方向有負荷狀態下,避免了活塞桿彎曲。 活塞連接在一個**度的鋼活塞桿上,活塞桿的另一端與連接活塞端。 通常采用表面硬化或鍍鉻桿方式,使其表面的處理十分細膩,保證密封效果的長時間使用。活塞必須與缸體精確貼合,每個部份都是嚴格的柱體,而且是經過精密處理的,以產生平滑的...
額定轉速高于500r/min的屬于高速液壓馬達,額定轉速低于500r/min的屬于低速液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉速較高、轉動慣量小,便于啟動和制動,調節(調速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。低速液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式,此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式,低速液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉),因此可直接與工作機構連接,不需要減速裝置,使傳動機構大為簡化,通常低速液壓馬達輸出轉矩較大,所以又稱為低速大轉矩液壓馬達...
如鐵譜技斷,可從油液中分離出來的各種磨粒的數量、形狀、尺寸、成分以及分布規律等情況,及時、準確地判斷出系統中元件的磨損部位、形式、程度等。而且可對液壓油進行定量的污染分析和評價,做到在線檢測和故障預防。基于人工智能的**診斷系斷,它通過計算機模仿在某一領域內有經驗**解決問題的方法。將故障現象通過人機接口輸入計算機,計算機根據輸入的現象以及知識庫中的知識,可推算出引起故障的原因,然后通過人機接口輸出該原因,并提出維修方案或預防措施。這些方法給液壓系統故障診斷帶來廣闊的前景,給液壓系統故障診斷自動化奠定了基礎。但這些方法大都需要昂貴的檢測設備和復雜的傳感控制系統和計算機處理系統,有些方法研究...
元件堵塞與卡緊故障固體顆粒堵塞液壓閥的間隙和孔口,引起閥芯阻塞和卡緊,影響工作性能,甚至導致嚴重的**。3、加速油液性能的劣化油液中的水和空氣以其熱能是油液氧化的主要條件,而油液中的金屬微粒對油液的氧化起重要催化作用,此外,油液中的水和懸浮氣泡***降低了運動副間油膜的強度,使潤滑性能降低。2、污染物的種類污染物是液壓系統油液中對系統起危害作用的的物質,它在油液中以不同的形態形式存在,根據其物理形態可分成:固態污染物、液態污染物、氣態污染物。固態污染物可分成硬質污染物,有:金剛石、切削、硅沙、灰塵、磨損金屬和金屬氧化物;軟質污染物有:添加劑、水的凝聚物、油料的分解物與聚合物和維修時...
元件堵塞與卡緊故障固體顆粒堵塞液壓閥的間隙和孔口,引起閥芯阻塞和卡緊,影響工作性能,甚至導致嚴重的**。3、加速油液性能的劣化油液中的水和空氣以其熱能是油液氧化的主要條件,而油液中的金屬微粒對油液的氧化起重要催化作用,此外,油液中的水和懸浮氣泡***降低了運動副間油膜的強度,使潤滑性能降低。2、污染物的種類污染物是液壓系統油液中對系統起危害作用的的物質,它在油液中以不同的形態形式存在,根據其物理形態可分成:固態污染物、液態污染物、氣態污染物。固態污染物可分成硬質污染物,有:金剛石、切削、硅沙、灰塵、磨損金屬和金屬氧化物;軟質污染物有:添加劑、水的凝聚物、油料的分解物與聚合物和維修時...
缺點播報編輯1、損失大、效率低、發熱大。2、不能得到定比傳動。3、當采用油作為傳動介質時還需要注意防火問題。4、液壓元件加工精度要求高,造價高。5、液壓系統的故障比較難查找,對操作人員的技術水平要求高。應用播報編輯***次世界大戰后,液壓控制技術開始應用于海軍艦艇,到二次大戰后已***的應用到陸海空各個領域,由于航空航天技術的發展,特別要求有高精度高響應的液壓伺服系統。不久,在**產品上首先發展起來的液壓控制系統就被推廣應用到各個工業生產部門。大多數飛機的控制與操縱系統都采用液壓系統。在導彈方面,除小型的空—空、地—空導彈及近距離的反坦克導彈等由于其本身重量輕、制導功率小,有不少采...
雙作用液壓缸與單作用液壓缸區別播報編輯單作用液壓缸是指其中一個方向的運動用油壓實現,返回時靠自重或彈簧等外力,這種油缸的兩個腔只有一端有油,另一端則與空氣接觸。 雙作用液壓缸就是兩個腔都有油,兩個方向的動作都要靠油壓來實現[1]。 結構原理播報編輯典型的執行器包括液壓缸體、節流閥蓋、活塞、活塞桿、密封件,以及活塞和活塞桿的軸承面。 通常,對于工業的各個環節,它能耐受20,000kPa(持續壓力)以內的壓力;對于攪拌和壓力的應用,可達到55,000kPa。 其行程長度能達到3米,液壓缸體直徑可達到20cm,還有更大的尺寸,可用于其他特殊應用。根據基本的液壓關系(帕斯卡定律),由缸體產生的線性...
如果電動機和液壓泵不同軸以致聯軸器偏斜,則將產生振動與噪聲。因此在安裝時,兩者應保持在**小范圍內。常見問題分析在液壓系統中,流體噪聲占相當大的比例。這種噪聲是由于油液的流速、壓力的突然變化以及氣穴等原因引起的。①液壓泵的流體噪聲液壓泵的流體噪聲主要是由泵的壓力、流量的周期性變化以及氣穴現象引起的。在液壓泵的吸油和壓油循環中,產生周期性的壓力和流量變化,形成壓力脈動,從而引起液壓振動,并經出口向整個系統傳播。同時液壓回路的管道和閥類將液壓泵的壓力反射,在回路中產生波動,使泵產生共振,發出噪聲;另一方面,液壓系統中(指開式回路)溶解了大約5%的空氣。當系統中的壓力因某種原因而低于空氣...
可以利用溢流閥對系統中被測部分進行模擬加載,調壓方便、準確;為保證所測流量準確性,可從溫度表直接觀察測試溫差(應小于±3℃)。(3)適應于任何液壓系統,且某些系統參數可實現不停車檢測。(4)結構輕便簡單,工作可靠,成本低廉,操作簡便。這種檢測回路將加載裝置和簡單的檢測儀器結合在一起,可做成便攜式檢測儀,測量快速、方便、準確,適于在現場推廣使用。它為檢測、預報和故障診斷自動化打下基礎。結論1、應用傳統的邏輯分析逐步逼近法。需對以上所有可能原因逐一進行分析判斷和檢驗,**終找出故障原因和引起故障的具體元件。此法診斷過程繁瑣,須進行大量的裝拆、驗證工作,效率低,工期長,并且只能是定性分析...
此時可對磨損、拉傷嚴重的元件進行刷鍍研配或更換處理。(3)液壓泵配流盤也是易引發噪聲的重要元件之一。配流盤在使用中因表面磨損或油泥沉積在卸荷槽開啟處,都會使卸荷槽變短而改變卸荷位置,產生困油現象,繼而引發較高噪聲。在正常修配過程中,經平磨修復的配流盤也會出現卸荷槽變短的后果,此時如不及時將其適當修長,也將產生較大噪聲。在裝配過程中,配流盤的大卸荷槽一定要裝在泵的高壓腔,并且其尖角方向與缸體的旋向須相對,否則也將給系統帶來較大噪聲。2.溢流閥的噪聲溢流閥易產生高頻噪聲,主要是先導閥性能不穩定所致,即為先導閥前腔壓力高頻振蕩引起空氣振動而產生的噪聲。其主要原因有:(1)油液中混入空氣,在先導閥...
空氣不易滲入系統,故傳動較平穩。工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現,避免了開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統較開式系統復雜,因無油箱,油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏,通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量不等,在工作過程中會使功率利用下降,所以閉式系統中的執行元件一般為液壓馬達。(2)按系統中液壓泵的數目,可分為單泵系統,雙泵系統和多泵系統。(3)按所用液壓泵形式的不同,可分為定量泵系統和變量泵系統。變量泵的***是在調節范圍之內,可以充分利用發動機的功率,但其結構和制造工藝復雜,成本高,可分為手動變量、盡可...
而徑向柱塞泵的配油型式,基本上為閥式配油。);執行元件:液壓缸和液壓馬達,液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸;液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達;控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥:節流閥、調速閥、分流閥;輔助元件:除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式,sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等,它們同樣十分重要。***與機械傳動、電氣傳動相比,液壓傳動具有以下***:1、液...
雙作用液壓缸與單作用液壓缸區別播報編輯單作用液壓缸是指其中一個方向的運動用油壓實現,返回時靠自重或彈簧等外力,這種油缸的兩個腔只有一端有油,另一端則與空氣接觸。 雙作用液壓缸就是兩個腔都有油,兩個方向的動作都要靠油壓來實現[1]。 結構原理播報編輯典型的執行器包括液壓缸體、節流閥蓋、活塞、活塞桿、密封件,以及活塞和活塞桿的軸承面。 通常,對于工業的各個環節,它能耐受20,000kPa(持續壓力)以內的壓力;對于攪拌和壓力的應用,可達到55,000kPa。 其行程長度能達到3米,液壓缸體直徑可達到20cm,還有更大的尺寸,可用于其他特殊應用。根據基本的液壓關系(帕斯卡定律),由缸體產生的線性...
靜密封就成了動密封。粗糙的配合表面將磨損密封件,變動的間隙將蠶食密封件邊緣。方案五:控制油溫防止密封件變質密封件過早變質可能是由多種因素引起的,一個重要因素是油溫過高。溫度每升高10℃則密封件壽命就會減半,所以應合理設計**液壓系統或設置強制冷卻裝置,使**佳油液溫度保持在65℃以下;工程機械不許超過80℃;另一個因素可能是使用的油液與密封材料的相容性問題,應按使用說明書或有關手冊選用液壓油和密封件的型式和材質,以解決相容性問題,延長密封件的使用壽命。注意事項播報編輯有一點機械常識的人都知道,能量會互相轉換的,而把這個知識運用到液壓系統上解釋液壓系統的功率損失是**好不過了,液壓系...
壓強P在大活塞上所產生的向上的壓力F2=PxS2,截面積是小活塞橫截面積的倍數。從上式知,在小活塞上加一較小的力,則在大活塞上會得到很大的力,為此用液壓機來壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等[1]。液壓原理在一定的機械、電子系統內,依靠液體介質的靜壓力,完成能量的積壓、傳遞、放大,實現機械功能的輕巧化、科學化、**大化。利用液壓原理,可以構建液壓傳動系統,也可以構建液壓控制系統。清洗對于小型潤滑系統,可利用和設備規定的液壓油相同的油品進行清洗工作。清洗過后的油不再符合潤滑的要求,而且包含雜質太多,清洗完畢后必須徹底排除。經清洗后的潤滑系統再加入規定的液壓油。有些液壓設備維修后,...
機液伺服系統或機液伺服機構)、電氣液壓控制系統等。工作原理播報編輯液壓伺服控制系統是以液壓動力元件作驅動裝置所組成的反饋控制系統。在這種系統中,輸出量(位移、速度、力等)能夠自動地、快速而準確地復現輸入量的變化規律。與此同時,還對輸入信號進行功率放大,因此也是一個功率放大裝置。液壓泵是系統的能源,它以恒定的壓力向系統供油,供油壓力由溢流閥調定。液壓動力元件由四邊滑閥和液壓缸組成。滑閥是轉換放大元件,它將輸入的機械信號(閥芯位移)轉換成液壓信號(流量、壓力)輸出,并加以功率放大。液壓缸是執行元件,輸入是壓力油的流量,輸出是運動速度(或位移)。滑閥閥體與液壓缸缸體剛性連結在一起,構成反...
其包括下面四個部分:設備編號、回路編號、元件標識符和元件編號。如果整個系統*有一種設備,則可省略設備編號。實際中,另一種編號方式就是對液壓系統中所有元件進行連續編號,此時,元件編號應該與元件列表中編號相一致。這種方法特別適用于復雜液壓控制系統,每個控制回路都與其系統編號相對應。優缺點播報編輯***1、體積小和重量輕;2、剛度大、精度高、響應**、驅動力大,適合重載直接驅動;4、調速范圍寬,速度控制方式多樣;5、自潤滑、自冷卻和長壽命;6、易于實現安全保護。[1]缺點1、抗工作液污染能力差;2、對溫度變化敏感;3、存在泄漏**;4、制造難,成本高;5、不適于遠距離傳輸且需液壓能源。[1]常見...
空氣不易滲入系統,故傳動較平穩。工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現,避免了開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統較開式系統復雜,因無油箱,油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏,通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量不等,在工作過程中會使功率利用下降,所以閉式系統中的執行元件一般為液壓馬達。(2)按系統中液壓泵的數目,可分為單泵系統,雙泵系統和多泵系統。(3)按所用液壓泵形式的不同,可分為定量泵系統和變量泵系統。變量泵的***是在調節范圍之內,可以充分利用發動機的功率,但其結構和制造工藝復雜,成本高,可分為手動變量、盡可...
當系統壓力降低時,流量比較大,能滿足執行器的快速行程。當系統壓力提高時流量又相應減小,能滿足執行器的工作行程。這樣既能滿足執行器的工作要求,又能使功率的消耗比較合理。第二,液壓油流經各類液壓閥時不可避免的存在著壓力損失和流量損失,這一部分的能量損失在全部能量損失中占有較大的比重。因此,合理選擇液壓器,調整壓力閥的壓力也是降低功率損失的一個重要方面。流量閥按系統中流量調節范圍選取并保證其**小穩定流量能滿足使用要求,壓力閥的壓力在滿足液壓設備正常工作的情況下,盡量取較低的壓力。[6]第三,如果執行器具有調速的要求,那么在選擇調速回路時,既要滿足調速的要求,又要盡量減少功率損失。常見的...
背壓閥的壓力也盡可能調得低些,以減少能量損耗,減少發熱。4、為了防止灰塵和水等落入油液,油箱周圍應保持清潔,應定期進行維護保養。5、油箱的液面要經常保持足夠的高度,使系統中的油液有足夠的循環冷卻條件,并注意保持油箱、油管等設備的清潔,以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度是**適當的使用溫度,性能**高,壽命**長。油溫逾60°C,每上升8°C,其使用壽命將次第減半。6、應盡量防止系統中各處的壓力低于大氣壓力,同時應使用良好的密封裝置,密封失效時應及時更換,所有受力螺釘如:缸口導套螺釘、活塞桿法蘭螺釘等,要定期緊固以防松動。防止空氣進入液壓系統、漏油。7、有水冷卻器的系統...
主要針對汽車配件廠,電子廠,電器廠,熱處理廠,車輛配件廠,齒輪廠,空調配件廠。[2]保養制度播報編輯1)工作用油推薦采用32號、46號抗磨液壓油,使用油溫在15~60攝氏度范圍內。2)油液進行嚴格過濾后才允許加入油箱。3)工作油液每一年更換一次,其中***次更換時間不應超過三個月。4)滑塊應經常注潤滑油,立柱外表露面應經常保持清潔,每次工作前應先噴注機油。5)在公稱壓力500T下集中載荷**大允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現其它不良現象。6)每半年校正檢查一次壓力表。7)機器較長期停用,應將各加部位表面擦洗干凈并涂以防銹油。[2]安全操作事項播報編輯1、不了解機器結構性能或...
污染物的來源:系統油液中污染物的來源途徑主要有以下幾個方面:1、外部侵入的污染物:外部侵入污染物主要是大氣中的沙礫或塵埃,通常通過油箱氣孔,油缸的封軸,泵和馬達等軸侵入系統的。主要是使用環境的影響。2、內部污染物:元件在加工時、裝配、調試、包裝、儲存、運輸和安裝等環節中殘留的污染物,當然這些過程是無法避免的,但是可以降到**低,有些特種元件在裝配和調試時需要在潔凈室或潔凈臺的環境中進行。3、液壓系統產生的污染物:系統在運作過程當中由于元件的磨損而產生的顆粒,鑄件上脫落下來的砂粒,泵、閥和接頭上脫落下來的金屬顆粒,管道內銹蝕剝落物以其油液氧化和分解產生的顆粒與膠狀物,更為嚴重的是系統...
發展史播報編輯液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動,是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發展起來的一門新興技術,1795年英國約瑟夫·布拉曼(JosephBraman,1749-1814),在倫敦用水作為工作介質,以水壓機的形式將其應用于工業上,誕生了世界上***臺水壓機。1905年將工作介質水改為油,又進一步得到改善。***次世界大戰(1914-1918)后液壓傳動***應用,特別是1920年以后,發展更為迅速。液壓元件大約在19世紀末20世紀初的20年間,才開始進入正規的工業生產階段。1925年維克斯()發明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業或液壓傳動的逐步建立奠定了基...
硬度提高HV≥4°4、加工后有殘余應力層,提高疲勞強度提高30%。5、提高配合質量,減少磨損,延長零件使用壽命,但零件的加工費用反而降低。滾壓刀油缸是工程機械**主要部件,傳統的加工方法是:拉削缸體——精鏜缸體——磨削缸體。采用滾壓方法是:拉削缸體——精鏜缸體——滾壓缸體,更多技術可咨詢:工序是3部分,但時間上對比:磨削缸體1米大概在1-2天的時間,滾壓缸體1米大概在10-30分鐘的時間。投入對比:磨床或絎磨機(幾萬——幾百萬),滾壓刀(1仟——幾萬)。液壓設備的方式滾壓后,孔表面粗糙度由幢滾前~μm減小為~μm,孔的表面硬度提高約30%,缸筒內表面疲勞強度提高25%。油缸使用壽命...
1)閥門突然關閉引起液壓沖擊閥門突然關閉而產生液壓沖擊如圖2-20所示有一較大容腔(如液壓缸、蓄能器等)和在另一端裝有閥門K的管道相通。閥門開啟時,管內液體流動。當閥門突然關閉時,從閥門處開始迅速將液體動能逐層轉化為壓力能,相應產生一從閥門向容腔推進的高壓沖擊波;此后又從容腔開始將液體壓力能逐層轉化為動能,液體反向流動;然后,再次將液體動能轉化為壓力能而形成一高壓沖擊波,如此反復地進行能量轉化,在管道內形成壓力震蕩。由于液體內摩擦力和管道彈性變形等的影響,振蕩過程會逐漸衰漸而趨于穩定。2)運動部件突然制動或換向時引起液壓沖擊換向閥突然關閉液壓缸的回油通道而使運動部件制動時,這一瞬間...
部)件產生和傳遞噪聲名次表元件與部件名稱液壓泵溢流閥壓力閥@節流閥方向閥液壓缸油箱管路產生噪聲的名次12345556傳遞噪聲的名次23343212注:表中@指的是溢流閥之外的壓力控制閥由于液壓系統的噪聲不只一種,因此**終表現出來的是其合成值,一般來講,液壓系統的噪聲不外乎機械噪聲和流體噪聲兩種,下面予以分析說明。常見問題分析機械噪聲是由于零件之間發生接觸、撞擊和振動而引起的。①回轉體的不平衡在液壓系統中,電動機、液壓泵和液壓馬達都以高速回轉,如果它們的轉動部件不平衡,就會產生周期性的不平衡力,引起轉軸的彎曲振動,因而產生噪聲,這種振動傳到油箱和管路時,發出很大的聲響,為了控制這種...