1969年，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果***；1971年，日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出***臺可編程控制器；1974年，中國開始研制可編程控制器：1977年，中國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 [3]**初的目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。松江區(qū)新型PLC廠家現(xiàn)貨

③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5]黃浦區(qū)新型PLC量大從優(yōu)PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。

因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 [5]用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

（2）耐振動，沖擊性能強(qiáng)，一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ，振幅為0.5mm加速度為2g，沖擊為10g（3）循環(huán)掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。可編程序控制器應(yīng)用場合（1）開關(guān)量邏輯控制（2）模擬量閉環(huán)控制（3）數(shù)字量智能控制（4）數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控（5）通訊，聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機(jī)體內(nèi)，構(gòu)成主機(jī)。組合式：所有單元都分散在模塊上，不同的模塊可以實現(xiàn)不同的功能。小型機(jī)：控制點數(shù)100~500點左右。（整體試）中形機(jī)：控制點數(shù)500~1000點左右。（整體試）大型機(jī)：控制點數(shù)1000以上（組合試）。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置，還可以做得體積小巧。

輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下： [7]①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。徐匯區(qū)智能化PLC價目

輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。松江區(qū)新型PLC廠家現(xiàn)貨

(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要**機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。 [8](6)運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]松江區(qū)新型PLC廠家現(xiàn)貨

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