（2）體系結構設計。描述系統如何實現所述的功能和非功能性需求，包括對硬件、軟件和執行裝置的功能劃分，以及系統的軟件、硬件選型等。一個好的體系結構是設計成功與否的關鍵。（3）硬件/軟件協同設計。基于體系結構，對系統的軟件、硬件進行詳細設計。為了縮短產品開發周期，設計往往是并行的。嵌入式系統設計的工作大部分都集中在軟件設計上，面向對象技術、軟件組件技術、模塊化設計是現代軟件工程經常采用的方法。（4）系統集成。把系統的軟件、硬件和執行裝置集成在一起，進行調試，發現并改進單元設計過程中的錯誤。需求分析：明確系統的功能需求和性能要求。諸暨辦公用嵌入式開發優勢

按嵌入式微處理器類型劃分，嵌入式系統可分為以單片機為**的嵌入式單片機系統；以工業計算機板為**的嵌入式計算機系統；以DSP為**組成的嵌入式數字信號處理器系統；以FPGA為**的嵌入式SOPC（System On a Programmable Chip，可編程片上系統）系統等。嵌入式系統在含義上與傳統的單片機系統和計算機系統有很多重疊部分。為了方便區分，在實際應用中，嵌入式系統還應該具備下述三個特征：（1）嵌入式系統的微處理器通常是由32位及以上的RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集計算機處理器）組成，例如ARM、MIPS等。諸暨辦公用嵌入式開發優勢編碼：實現功能模塊的代碼編寫。

慧城市：嵌入式系統將被廣泛應用于交通管理、能源管理、環境監測和公共安全等領域。例如，智能交通系統可以通過嵌入式傳感器實時監控交通流量并優化交通信號，減少擁堵。工業物聯網（IIoT）：在工業領域，嵌入式系統可以用于設備狀態監控、預測性維護和生產自動化，提升生產效率和減少故障停機時間。2. 智能汽車與自動駕駛汽車行業正經歷著自動化和智能化的轉型，而嵌入式系統在這一過程中起著關鍵作用：汽車電子系統：現代汽車中嵌入式系統已經廣泛應用于發動機控制、車身電子、信息娛樂系統、導航、自動泊車等功能中。

在目標機上嵌入式操作系統、應用程序代碼構成可執行映像。我們可以在宿主機生成上述的完整映像再移植到目標機上；也可以把應用程序做成可加載模塊在目標機操作系統啟動后從宿主機向目標機加載應用程序模塊。交叉開發集成環境（IDE）是嵌入式系統開發的利器可以有效的縮短開發周期。*****的如美國風河（WindRiver）系統公司的TornadoII。它是一個擁有強大的開發和調試能力的圖形界面開發工具包括C和C＋＋遠程源碼級調試器目標和工具管理器系統目標跟蹤以及內存使用分析和自動配置 [6]。所有內部工具能方便的同時運行很容易實現交互開發與通用計算機系統不同，嵌入式系統具有資源受限、運行環境固定、實時性和可靠性要求高等特點。

20世紀80年代可以說是各種總線層出不窮、群雄并起的時代。隨著微電子工藝水平的提高，集成電路制造商開始把嵌入式應用中所需要的微處理器、I/O接口、A/D、D/A轉換、串行接口以及RAM、ROM等部件統統集成到一個VLSI中，從而制造出面向I/O設計的微控制器，也就是我們俗稱的單片機，成為嵌入式計算機系統異軍突起的一支新秀。其后發展的DSP產品則進一步提升了嵌入式計算機系統的技術水平，并迅速地滲入到消費電子、醫用電子、智能控制、通信電子、儀器儀表、交通運輸等各種領域。硬件依賴性：軟件與硬件緊密結合，需考慮硬件的特性和限制。越城區本地嵌入式開發標準

包括輸入設備（鍵盤、傳感器）、輸出設備（LED/LCD顯示）、通信接口（Ethernet、Wi-Fi）及總線接口。諸暨辦公用嵌入式開發優勢

主流的嵌入式平臺有三種：ARM平臺、DSP平臺和FPGA平臺。一、ARMARM微處理器是由ARM公司提供IP（Intellectual Property，知識產權）授權，交付多個芯片設計廠商整合生產的。在2007年，意法半導體（ST）公司成為***個引入ARM Cortex-M授權的半導體廠商，開啟了高性能、低成本、低功耗的ARM嵌入式芯片新時代，其生產的STM32系列微處理器是當下流行的Cortex-M微處理器。ARM嵌入式系統廣泛應用于自動檢測與控制、智能儀器儀表、機電一體化設備、汽車電子及日常消費電子產品中。諸暨辦公用嵌入式開發優勢

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