嵌入式系統與外界有聯系﹐因而有可能造成系統負荷過載。此時，要允許系統性能可以合理降級。由于資源有限，導致有些任務必須等待處理，甚至造成任務丟失。因此，對于不同的任務要根據它們的重要程度和時間約束，來決定其優先處理的次序。原則是保證重要任務。盡管要求所有軟件都必須可靠。但嵌入式系統在可靠性、重啟動和故障恢復方面有更為特別的要求，而且通常有用于備份的內置冗余。綜上所述，實時嵌入式系統的設計相對于通常的計算機應用設計要復雜得多，涉及面也更為***，特別是嵌入式系統的物理尺寸朝著小巧、緊湊的方向發展，更增加了設計的復雜性，因此，需要對嵌入式系統的設計技術進行較為***的研究并行開展硬件電路設計與軟件編程，采用模塊化設計提升復用性。浙江定做嵌入式開發服務熱線

在宿主機－目標機開發模式中交叉編譯和遠程調試是系統開發的重要特征。交叉編譯宿主機上的CPU結構體系和目標機上的CPU結構體系是不同的為了實現裁剪后的嵌入式操作系統和應用軟件能在目標機上“跑”起來移植它們之前必須在宿主機上建立新的編譯環境進行和目標機CPU相匹配的編譯這種編譯方式稱為交叉編譯。新建立的編譯環境稱之為交叉編譯環境。交叉編譯環境下的編譯工具在宿主機上配置編譯實現必須是針對目標機CPU體系的編譯工具。只有這樣才對源代碼編譯生成的可執行映像才會被目標機的CPU識別。湖州定做嵌入式開發商家除暫且分離硬件的EDA研發以外，側重的就是在一定硬件條件下的系統化設計和軟件研發。

（1）嵌入式處理器：MPU、DSP。（2）存儲器系統：Flash+RAM+MEM card+mini HD。嵌入式系統有別于一般的通用計算機系統，它不具備像硬盤那樣大容量的存儲介質，而用靜態易失型存儲器（RAM、SRAM）、動態存儲器（DRAM）和非易失型存儲器（ROM、EPROM、EEPROM、FLASH）作為存儲介質，其中FLASH憑借其可擦寫次數多、存儲速度快、存儲容量大、價格便宜等優點，在嵌入式領域內得到了廣泛應用。（3）輸入設備：鍵盤，視/音頻輸入，A/D。（4）輸出設備：顯示（LED/LCD/OLED）裝置，視/音頻輸出，A/D。

二、DSP平臺嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統結構和指令算法方面進行了特殊設計，芯片內部采用程序和數據分開存儲及傳輸的哈佛結構，具有專門硬件乘法器，采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可用來快速地實現各種數字信號處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執行速度，在數字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規模的應用。三、FPGA平臺隨著平臺級FPGA產品的出現和EDA設計工具軟件的不斷發展，利用現有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集）處理器內核、DSP算法、存儲器、**ASIC模塊、其它數字IP Core以及用戶定制邏輯等，構建成一個可編程的片上系統（SOPC），把原來需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實現的功能全都集成到了單片FPGA上。開源RTOS（如Zephyr）與RISC-V架構崛起，支持定制化芯片設計，滿足細分領域需求。

按嵌入式微處理器類型劃分，嵌入式系統可分為以單片機為**的嵌入式單片機系統；以工業計算機板為**的嵌入式計算機系統；以DSP為**組成的嵌入式數字信號處理器系統；以FPGA為**的嵌入式SOPC（System On a Programmable Chip，可編程片上系統）系統等。嵌入式系統在含義上與傳統的單片機系統和計算機系統有很多重疊部分。為了方便區分，在實際應用中，嵌入式系統還應該具備下述三個特征：（1）嵌入式系統的微處理器通常是由32位及以上的RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集計算機處理器）組成，例如ARM、MIPS等。交通運輸：智能交通管理、車輛自動駕駛輔助系統。浙江定做嵌入式開發服務熱線

需求分析：明確系統的功能需求和性能要求。浙江定做嵌入式開發服務熱線

FPGA內部嵌入了豐富的乘法器（DSP）資源、高速收發器（GTP/GTX）資源、以太網MAC資源、嵌入式處理器（Power PC）資源、時鐘及鎖相環資源、存儲器（BRAM）資源等，甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源，將傳統的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴展開發平臺。這些嵌入的硬件資源極大地增強了傳統FPGA的功能，提升了FPGA的工作效率和靈活性，使得一塊FPGA平臺就可適用于多種產品，進行各種擴展。開發者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語言和嵌入式系統開發的相關知識，就可對整個系統進行編程和控制。 [2]浙江定做嵌入式開發服務熱線

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