PLC模擬量以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是。如果想把溫度值精確到℃，把。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/（360/90）=2500。PLC編程算法二模擬量的計算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率。 PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。松江區PLC培訓費用

PLC工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段。（1）輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。（3）輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。寶山區西門子PLC培訓學習PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據。

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數字I/O點數位284個，比較大本地模擬I/O點數為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側，信號模塊安裝在CPU的右側，西門子早期的PLC產品，。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側，S7-1200PLC：①通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個，分別插在插槽101、102和103中②CPU：插槽1③CPU的以太網端口④信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：只能1個，插在CPU中⑤數字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多達8個，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個；CPU1212C允許使用2個；CPU1211C不允許使用任何信號模塊）

PLC編程在操作系統中包含了用戶程序和系統程序，操作系統已經固化在CPU中，它提供CPU運行和調試的機制。CPU的操作系統是按照事件驅動掃描用戶程序的。用戶程序寫在不同的塊中，CPU按照執行的條件成立與否執行相應的程序塊或者訪問對應的數據塊。用戶程序則是為了完成特定的控制任務，是由用戶編寫的程序。用戶程序通常包括組織塊（OB）、函數塊（FB）、函數（FC）和數據塊（DB）塊結構增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。OB、FB、FC都包含代碼，統稱為代碼塊(Code)塊。被調用的代碼塊又可以調用別的代碼塊，這種調用稱為嵌套調用。在塊調用中，調用者可以是各種代碼塊，被調用的塊是OB之外的代碼塊。調用功能時需要為它指定一個背景數據塊。塊由變量生明表和程序組成。每個邏輯塊都有變量聲明表，變量聲明表是用來說明塊的局部數據。而局部數據保括參數和局部變量兩大類。在不同的塊中可以重復聲明和使用同一局部變量，因為它們在每個塊中*有效一次。局部變量包括兩種：靜態變量和臨時變量。參數是在調用塊與被調用塊之間傳遞的數據，包括輸入、輸出和輸入/輸出變量。PLC可編程序控制器在工業生產中已經無處不在，要求也越來越高，因此技術人員對PLC使用要求也逐步提高。

   在PLC編程中 當程序中有多個函數塊時，如果每個函數塊對應一個背景數據塊，程序中需要較多的背景數據塊。如每次調用定時器和計數器指令時，都需要指定一個背景數據塊。如果這類指令很多，將會生成大量的數據塊“碎片”。為了解決這個問題，在功能塊中使用定時器、計數器指令時，可以在功能塊的界面區定義數據類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態變量，用這些靜態變量來提供定時器和計數器的背景數據。這種功能的背景數據塊稱為多重背景數據塊。這樣多個定時器或計數器的背景數據塊被包含在它們所在的功能塊的背景數據塊中，而不需要為每個定時器或計數器設置一個單獨的背景數據塊，減少了處理數據的時間，能更合理地利用存儲空間。在共享的多重背景數據塊中，定時器、計數器的數據結構之間不會產生相互作用。多重背景數據塊是數據塊的一種特殊形式，如下圖5-20所示，在OB1中調用FB10，在FB10中又調用FB1和FB2，則只要FB10的背景數據塊選擇為多重背景數據塊就可以了，FB1和FB2不需要建立背景數據塊，其接口參數都保存在FB10的多重背景數據塊中。 PLC是可編程邏輯控制器用于其內部存儲程序執行邏輯運算、順序控制定時、計數與算術操作等面向用戶的指令。松江區基礎電工培訓課程

PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。松江區PLC培訓費用

    PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應位的狀態有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為“1”，則內部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。（1）常開觸點常開觸點的***取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時，常開觸點將關閉，同時輸出的信號狀態置位為輸入的信號狀態。當操作數的信號狀態為“0”時，不會常開觸點，同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯時，將逐位進行“與”運算。串聯時，所有觸點都閉合后才產生信號流。常開觸點并聯時，將逐位進行“或”運算。并聯時，有一個觸點閉合就會產生信號流。（2）常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時，常閉觸點將打開，同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。當操作數的信號狀態為“0”時，不會啟用常閉觸點，同時將該輸入的信號狀態傳輸到輸出。兩個或多個常閉觸點串聯時，將逐位進行“與”運算。串聯時，所有觸點都閉合后才產生信號流。常閉觸點并聯時，將進行“或”運算。并聯時，有一個觸點閉合就會產生信號流。 松江區PLC培訓費用

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