plc編程培訓——步進電動機。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為常見。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。一般電動機是連續旋轉的，而步進電機的轉動是一步一步進行的。每輸入一個脈沖電信號，步進電機就轉動一個角度。通過改變脈沖頻率和數量，即可實現調速和控制轉動的角位移大小，具有較高的定位精度，其小步距角可達°，轉動、停止、反轉反應靈敏、可靠。 中型PLC:中型PLC采購模塊化結構，其I/O點數一般在256-1024點之間，如西門子的S7-300系列PLC。視覺培訓實訓基地

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    plc程序編寫培訓——S7-1200模擬量及PID閉環控制。模擬量可作為PLC的輸入或輸出，通過傳感器或控制設備對控制系統的溫度、壓力、流量等模擬量進行檢測或控制。通過模擬量轉換模塊或變送器可將傳感器提供的電量或非電量轉換為標準的直流電流（0～20mA、4～20mA、±20mA等）信號或直流電壓信號（0～5V、0～10V、±10V等）。、SM1232模擬量輸出模塊、SM1234模擬量輸入/輸出模塊。（1）模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉換為S7-1200PLC內部處理用的數字信號。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目前，模擬量輸入模塊主要有SM1231AI4×13/16bit、AI4×13bit、AI4/8×RTD、AI4/8×TC，直流信號主要有±、±5V、±10V、0～20mA、4～20mA。至于模塊有幾路輸入、分辨率多少位、信號類型及大小是多少。，都要根據每個模擬量輸入模塊的訂貨號而定。

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根據PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。（1）低檔PLC低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。（2）中檔PLC中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術運算、數據傳送和比較、數制轉換、遠程I/O、子程序及通信聯網等功能；有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜的控制系統。（3）PLCPLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其他特殊功能函數的運算、制表及表格傳送功能等。PLC具有更強的通信聯網功能，可用于大規模過程控制或構成分布式網絡控制系統，進而實現工廠自動化。微型PLCI/0點數一般在64點以下，除開關量I/O外，一般都有模擬量kongzhi功能和高速高速kongzhi功能。長寧區基礎電工培訓學校

PLC掃描工作方式主要分為三個階段：輸入掃描、執行掃描、輸出刷新。視覺培訓實訓基地

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