PLC之所以高速發展，除了工業自動化的客觀需要外，還有許多適合工業控制的獨特優點，它較好的解決了工業控制領域中普遍關心的可靠、安全、靈活、方便以及經濟等問題，其主要特點如下：抗干擾能力強，可靠性高在傳統的繼電器控制系統中，使用了大量的中間繼電器和時間繼電器，由于器件的固有缺點，如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現象,很大降低了系統的可靠性。而在PLC控制系統中大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成，因此故障很大減少。此外，PLC的硬件和軟件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O信號都采用了廣電隔離，使得外部電路與PLC內部電路實現了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術，以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面，PLC具有良好的自診斷功能，一旦系統的軟硬件方面發生異常情況，CPU會立即采取有效措施，以防故障擴大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統，還可以采用雙CPU構成冗余系統或者三個CPU構成表決系統，使系統的可靠性進一步提高。程序簡單易學，系統的設計調試周期短PLC是面向用戶的設備。 當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。閔行區臺達PLC課程中心

PLC的分類從組成結構分類可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內；另一類是標準模板式結構化的PLC（也稱組合式），其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結構上是相互獨立的，可以根據具體的應用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機架或導軌上，構成一個完整的PLC應用系統。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數一般在64點以下，其特點是體積小、結構緊湊、重量輕和以開關量控制為主，有些產品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數一般在256點以下，除開關量I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產品還有許多特殊功能模塊或智能模塊，有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數一般在1024點以上，軟、硬件功能極強，運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能，一般都有多種網絡功能，有的還可以采用多CPU結構，具有冗余能力等。 臺達PLC課程價格輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

TotallyIntegratedAutomationPortal（以下稱為TIAPortal）在單個跨軟件平臺中提供了實現自動化任務所需的所有功能。TIAPortal作為較早用于集成工程組態的共享工作環境，在單一的框架中提供了各種SIMATIC系統。因此，TIAPortal還支持可靠且方便的跨系統協作。所有必需的軟件包，包括從硬件組態和編程到過程可視化，都集成在一個綜合的工程組態框架中。初識TIA博途（Portal）軟件TIA博途（Portal）軟件是西門子公司推出的，面向自動化領域的新一代工程軟件平臺，TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱，是西門子工業自動化集團發布的一款全新的全集成自動化軟件。它是業內較早采用統一的工程組態和軟件項目環境的自動化軟件，幾乎適用于所有自動化任務。借助該全新的工程技術軟件平臺，用戶能夠快速、直觀地開發和調試自動化系統。主要包括三個部分：SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。整數數據類型包括有符號整數和無符號整數.

集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調節功能的PID控制回路，用于簡單的閉環過程控制。存儲器為用戶指令和數據提供高達150KB的共用工作內存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內存和10KB的掉電保持內存。SIMATIC存儲卡是可選件，通過不同的設置，可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設備通過簡單的組態，S7-1200PLC通過對I/O映射區的讀寫操作，實現主從架構的分布式I/O的應用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網絡通信需求，其可支持的通信協議如下：lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠距離控制通信l點對點（PTP）通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER 比較大本地模擬I/O點數為69個通信模塊安裝在CPU模塊的左側，信號模塊安裝在CPU的右側西門子早期的PLC產品。松江區工業視覺課程多少錢

而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點，在一些安全功能或防止誤動作的重要節點上可使用。閔行區臺達PLC課程中心

PLC的發展趨勢向高速度、高性能和大容量發展。網絡化。強化通信能力和網絡化，向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連；向上與工業計算機、以太網等相連，構成整個工廠自動化控制系統。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網絡，通信功能十分強大。小型化、低成本和簡單易用。目前，有小型PLC價格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統的硬件組態，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。程序可以存盤、下載和打印，通過網絡或電話線，還可以實現遠程編程。適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發展，對工業控制領域將提出更高的、更特殊的要求，因此必須開發特殊功能模塊來滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”，“軟PLC”的性能價格比比傳統的“硬PLC”更高，是PLC的一個發展方向。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分強大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機用的賽揚CPU，主頻已經達到1GHZ。 閔行區臺達PLC課程中心

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