以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)原因

以太網(wǎng)正成為工業(yè)應(yīng)用中日益重要的網(wǎng)絡(luò)。就運(yùn)動(dòng)控制而言，以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線以及其他技術(shù)（如組件互連）歷來都是相互競爭的，用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對一些苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求確定性（保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點(diǎn)），這是確保位置保持所必需的，這進(jìn)而又將確保驅(qū)動(dòng)器的精確停止、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù)。

標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)從未達(dá)到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離域淘汰了過時(shí)的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層，但它還是缺乏可預(yù)測性。此外，典型堆棧中的TCP/IP的高度復(fù)雜性并未針對實(shí)時(shí)流量的可靠傳送進(jìn)行優(yōu)化。因此，現(xiàn)場總線以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構(gòu)一直是常見的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
選擇工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)主要參考那些因素？江蘇以太網(wǎng)測試維修

從EtherNet/IP®到EtherCAT®的以太網(wǎng)解決方案以其獨(dú)特的方式克服了這些缺點(diǎn)。盡管工業(yè)以太網(wǎng)相較于別的替代技術(shù)還有一些其它優(yōu)勢，然而它在運(yùn)動(dòng)控制中還遠(yuǎn)沒有占到主導(dǎo)地位。我們來看看它能夠并且將會(huì)在未來幾年的競爭中越來越被接受的三個(gè)原因。

融合而不是增加復(fù)雜性

隨著時(shí)間的推移，企業(yè)IT與工廠之間的互聯(lián)不斷增加，導(dǎo)致了系統(tǒng)更復(fù)雜，往往將標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線混合使用。例如，機(jī)器可能會(huì)利用：

適用于與伺服器進(jìn)行通信的SERCOS1

適用于聯(lián)網(wǎng)變頻驅(qū)動(dòng)器的PROFIBUS®

適用于故障安全現(xiàn)場總線通信的SafetyBUSp

適用于連接至傳感器的DeviceNet

適用于向終用戶發(fā)送數(shù)據(jù)、通過網(wǎng)關(guān)訪問的以太網(wǎng) 多端口矩陣測試以太網(wǎng)測試維修價(jià)格對于10G以太網(wǎng)的信號(hào)測試需要多高帶寬的示波器？

10GSFP+接口簡介及測試方法

10G以太網(wǎng)還有很多標(biāo)準(zhǔn)，比如通過背板傳輸?shù)?0GBase-KR(BacKplaneRandomSignaling)標(biāo)準(zhǔn)，通過光纖傳輸?shù)?0GBase-SR(ShortReach)、10GBase-LR(LongReach)、10GBase-ER(ExtendedReach)、10GBase-LRM(LongReachMultimode)等標(biāo)準(zhǔn)。這些總線單對差分線或者單根光纖上的數(shù)據(jù)速率真正達(dá)到了10G左右(10.3125Gbps或9.95328Gbps)。圖7.28是一些典型的采用了SFP+接口以及10GBase-KR接口的設(shè)備。

除了10GBase-KR接口是電接口外，其他標(biāo)準(zhǔn)使用的都是光接口通過光纖 傳輸。要把電信號(hào)承載在光上傳輸，就需要用到相應(yīng)的光模塊。表7.2是10G以太網(wǎng)發(fā)展 歷史上使用過的10G光模塊的類型。

工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)包含哪幾層 

當(dāng)以太網(wǎng)用于信息技術(shù)時(shí)，應(yīng)用層包括HT-TP、FTP、SNMP等常用協(xié)議，但當(dāng)它用于工業(yè)控制時(shí)，體現(xiàn)在應(yīng)用層的是實(shí)時(shí)通信、用于系統(tǒng)組態(tài)的對象以及工程模型的應(yīng)用協(xié)議，至21世紀(jì)，還沒有統(tǒng)一的應(yīng)用層協(xié)議，但受到支持并已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的有4種主要協(xié)議：HSE、Modbus TCP/IP、ProfINet、Ethernet/IP。

工業(yè)以太網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)有哪些

1、應(yīng)用

以太網(wǎng)是應(yīng)用的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，幾乎所有的編程語言如Visual C++、Java、VisualBasic等都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開發(fā)。

2、通信速率高

10、100 Mb/s的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應(yīng)用，1Gb/s以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟，而傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線比較高速率只有12Mb/s（如西門子Profibus-DP）。顯然，以太網(wǎng)的速率要比傳統(tǒng)現(xiàn)場總線要快的多，完全可以滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不斷增長的帶寬要求。

以太網(wǎng)交換機(jī)有哪些應(yīng)用；

確定性適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時(shí)隙的調(diào)度來支持，每個(gè)設(shè)備在調(diào)度策略中都有一個(gè)與其它設(shè)備進(jìn)行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器計(jì)算出它們各自的時(shí)序，由此可計(jì)算出控制函數(shù)的ΔT值。但是，如果數(shù)據(jù)傳輸變得無法預(yù)測，則可能會(huì)丟失結(jié)果，因此需要確定性來確保環(huán)路的穩(wěn)定性。

以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用

在某些情況下，通過直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實(shí)施IEEE1588，只是以太網(wǎng)解決方案用于強(qiáng)制確定性的一種常見機(jī)制。EtherCAT的高速實(shí)時(shí)處理是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中如何實(shí)現(xiàn)始終如一的預(yù)測性能的另一個(gè)示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴(yán)格物理限制，即要求機(jī)器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 何不使用以太網(wǎng)電纜同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和供電？PCI-E測試以太網(wǎng)測試多端口矩陣測試

以 太網(wǎng)供電(Power over Ethernet,PoE)技術(shù)也被應(yīng)用于車載以太網(wǎng)；江蘇以太網(wǎng)測試維修

以太網(wǎng)

以太網(wǎng)是一種計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)技術(shù)。IEEE組織的IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)制定了以太網(wǎng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了包括物理層的連線、電子信號(hào)和介質(zhì)訪問層協(xié)議的內(nèi)容。以太網(wǎng)是目前應(yīng)用普遍的局域網(wǎng)技術(shù)，取代了其他局域網(wǎng)技術(shù)如令牌環(huán)、FDDI和ARCNET。

以太網(wǎng)是現(xiàn)實(shí)世界中普遍的一種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)有兩類：類是經(jīng)典以太網(wǎng)，第二類是交換式以太網(wǎng)，使用了一種稱為交換機(jī)的設(shè)備連接不同的計(jì)算機(jī)。經(jīng)典以太網(wǎng)是以太網(wǎng)的原始形式，運(yùn)行速度從3~10 Mbps不等；而交換式以太網(wǎng)正是廣泛應(yīng)用的以太網(wǎng)，可運(yùn)行在100、1000和10000Mbps那樣的高速率，分別以快速以太網(wǎng)、千兆以太網(wǎng)和萬兆以太網(wǎng)的形式呈現(xiàn)。
江蘇以太網(wǎng)測試維修