兩個夾線部226之間形成供***牽引繩24通過的走線槽，***牽引繩24的端部固定于線卡27中，且線卡27抵接于夾線部226的側壁。更具體地，線卡27的寬度大于走線槽的寬度，使得從另一端拉扯***牽引繩24時，線卡27抵接于夾線部226的側壁，從而使***牽引繩24的端部固定于第二指節22中。牽引線24運動時，也可帶動第二指節22運動，從而驅動第二指節22旋轉。可選地，線卡27255和卡線夾的結構相同。***牽引繩24從***軸套255至線卡27處呈s形，使***牽引繩24該端的固定結構更穩固。可選地，請參閱圖16及圖17，第二指節22靠近***指節21端部的兩側均具有與***止擋部214相適配的避讓部。第二指節22首端兩側的避讓部的作用在于與***止擋部214相配合，從而使第二指節22指身的直徑與***指節21指身的直徑保持一致，與人的手指更相似。更具體地，第二止擋槽220開設于避讓部的底壁。第二指節22包括相互固定連接的第二左殼221和第二右殼222，第二左殼221和第二右殼222的首端分別設有一個避讓部。***軸套225可設于第二左殼221或者第二右殼222內。請參閱圖16及圖17，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式。無刷減速電機采用永磁體結構，輸出扭矩穩定，滿足重載工況下的持續動力傳輸需求。肇慶外轉子無刷減速電機型號參數

    景德鎮永磁同步電機-直流無刷電機-永磁同步電機的節能原理主營產品：永磁同步電機低壓永磁同步電機EC電機直驅永磁同電機寧波火山電氣有限公司所在地：浙江寧波在線詢價三相電機-永力電機公司-微型三相電機主營產品：微型電機交流電機渦輪電機交流減速電機小型馬達等廣東永力電機有限公司所在地：廣東東莞在線詢價直流無刷電動機ZW92C-FP25D常州祥明電機廠新晃直流無刷電機是否進口否產地廣東品牌SINKO型號ZW92C-FP25D額定功率60產品類型單相異步電動機主營產品：空調電機￥廣州東晃機電設備有限責任公司所在地：廣東廣州在線詢價60V5KW直流無刷永磁電機、低壓水泵電機、油泵電壓、電動船電機廠家生產是否進口否產地江蘇品牌藍仲產品類型無刷直流電動機型號Y112極數8極主營產品：直流無刷電機直流電機控制器新能源電機￥常州藍仲機電科技有限公司所在地：江蘇常州在線詢價供應深圳無刷電機廠供應無刷直流電機-無刷直流馬達-B3630M含內置驅動品牌恒驅型號B3630M-S02額定功率產品類型無刷直流電動機額定電壓12額定電流主營產品：直流無刷電機微型無刷馬達電機驅動器三相無刷電機深圳市恒驅電機股份有限公司所在地：廣東深圳在線詢價無刷電機|博山山博電機廠|120v大功率無刷電機。香港微型無刷減速電機聯系方式無刷電機與斜齒輪減速箱組合，傳動效率超 90%，降低能耗的同時提升設備運行經濟性。

    青島恒運達電機有限公司直流無刷電機兼有直流電動機調整和起動性能好以及異步電動機結構簡單無需維護的***，直流無刷電機廠，因而在高可靠性的電機調速系統。20世紀70年代以后，隨著電力電子技術的發展，直流無刷電動機的調速技術漸趨成熟，設備價格日益降低，已開始得到應用。直流無刷電動機在規定工作制式（連續式、短時運行制、斷續周期運行制）下所能承擔而不至引起電機過熱的大輸出機械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規定。無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等***，電動三輪車直流無刷電機，廣泛應用于錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感器按轉子位置的變化，直流無刷電機，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，電動汽車直流無刷電機，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作。

    36-舵機架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部；3812-圓形導向盤；382-蓋板；3820-凹槽部；383-螺釘；4-繞線塊；41-軸架；410-轉軸孔；42-繞線軸。具體實施方式為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例**用以解釋本發明，并不用于限定本發明。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“***”、“第二”*用于描述目的。防水防塵的無刷減速電機，擁有高防護等級，可在潮濕、粉塵環境中穩定運行。

    此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小；像模擬/數字轉換器(analog-to-digitalconverter，adc)、脈沖寬度調制(pulsewidemodulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。直流無刷電機結構直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：n=60．f/p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖(1)：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。適配新能源領域的高壓無刷減速電機（支持 300V 以上），用于電動汽車充電樁升降機構。香港微型無刷減速電機聯系方式

兼容 CANopen、RS485 等通訊協議的無刷減速電機，無縫接入智能工廠物聯網系統。肇慶外轉子無刷減速電機型號參數

    第三指節23的兩側分別設有一個第四止擋槽230。請參閱圖16及圖17，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，第二指節22的尾端設有第二轉軸223。第二左殼221的端部設有第三軸段2211，第二右殼222的端部具有第四軸段2221，第三軸段2211和第四軸段2221相互插接形成第二轉軸223。第二左殼221和第二右殼222可通過螺釘等緊固件固定連接。兩個第二止擋部224分別設于第二左殼221和第二右殼222。第三軸段2211和第四軸段2221的插接結構與***軸段2111及第二軸段2121相同，此處不做贅述。請參閱圖19及圖20，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，第三指節23的內部具有第二軸套234，第二軸孔2340開設于第二軸套234，且第二牽引繩25的一端繞設于第二軸套234的外周。第二軸套234的設置使第二指節22和第三指節23的轉動更穩定，且為第二牽引繩25提供了固定位置。可選地，第二牽引繩25兩端的固定結構與***牽引繩24遠離***驅動機構301一端的固定結構相同。請參閱圖19及圖20，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，第三指節23包括第三左殼231、第三右殼232、以及指尖蓋233，第三左殼231、第三右殼232通過螺釘連接，指尖蓋233設于手指的正面。肇慶外轉子無刷減速電機型號參數