收藏查看我的收藏0有用+1已投票0減速電機編輯鎖定本詞條由“科普**”科學百科詞條編寫與應用工作項目審核。減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。中文名減速電機組成減速機和電機別稱齒輪馬達或齒輪電機分類大功率齒輪、同軸式斜齒輪等應用冶金、礦山、起重等各種通用機械設備的減速傳動機構優點能耗低、性能優越、節省空間、可靠耐用等目錄1定義2減速電機分類3調速方法4規范表5特點6范圍7種類?伺服電動機?步進電動機?力矩電動機?磁阻電動機?無刷電動機?直流電動機?異步電動機?同步電動機?常見類型8減速機的作用9發展方向減速電機定義編輯減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機***應用于鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的***是簡化設計、節省空間。第二次世界大戰后，***電子裝備的迅速發展促進了美國、蘇聯等**微型減速電機,直流減速電機的開發和生產。隨著減速電機行業的不斷發展，越來越多的行業和企業運用到了減速電機。防水防塵的無刷減速電機，擁有高防護等級，可在潮濕、粉塵環境中穩定運行。四川行星無刷減速電機報價

    廣州直流無刷電機生產廠家|直流無刷電機|歷鼎龍無刷電機價格優惠廣東歷鼎龍動力科技有限公司成立于2007年，位于**制造之都——東莞虎門。主營無刷電機、電子產品、CNC精密零件加工、HDMI、TYPE-C、端子線、安防線、**線、設備機內線、**線、航模玩具線材、五金塑膠模具、五金制品為一體的科技型企業。公司通過了ISO9001:2008**質量管理體系認證，擁有各類發明、實用新型、軟件著作權等40余項**，未對外公開的**超過100項，是**級高新企業技術，2015年**創新創業大賽東莞賽區三等獎獲得者，是廣東省高新出入庫培育企業，科技創新卷試點企業，是**級松山湖產業開發區**項目企業，虎門鎮倍增計劃試點的第二批企業之一。公司長期與國內多家業內前列機構及**企業建立有合作關系，公司先后與**數控系統工程技術研究中心合作研發電機設備控制系統，與廈門市美亞柏科信息股份有限公司簽訂與技術研發有關的戰略合作協議，引入華中科技大學東莞工業制造研究院，廣東省智能機器人研究院等科研單位作為公司的后備的技術支持。電話：（杜先生）與廣東歷鼎龍動力科技有限公司合作，就是開創雙贏的局面，我們熱忱歡迎各界人士與我們共創偉業。四川行星無刷減速電機報價抗振動結構設計的無刷減速電機，通過 10G 沖擊測試，可靠應用于工程機械、運輸設備。

    本發明屬于機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種手指舵機及靈巧手。背景技術：目前科研機構、企業等對機器人的研究越來越深入，對機器人手部動作的精度要求越來越高，為了滿足手部動作的精度要求，類人的靈巧手逐漸成為發展趨勢。靈巧手能夠實現的動作較為復雜，相應地，手部的舵機結構也較為復雜，需要錐齒輪、蝸輪、蝸桿、連桿等傳動機構實現對各個手指的動力分配和傳動控制。技術實現要素：本發明的目的在于提供一種手指舵機，以解決現有技術中存在的靈巧手舵機結構復雜的技術問題。為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種手指舵機，包括：驅動器，用于提供動力源；轉接機構，與所述驅動器的輸出軸連接，且所述轉接機構的輸出軸與所述驅動器的輸出軸相互平行；絲杠，與所述轉接機構的輸出軸固定連接；螺母，與所述絲杠螺紋連接。進一步地，所述轉接機構包括與所述驅動器的輸出軸固定連接的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述絲杠與所述從動齒輪固定連接，且所述驅動器和所述絲杠設于所述轉接機構的同一側。進一步地，所述主動齒輪的軸線與所述驅動器輸出軸的軸線相重合，所述從動齒輪的軸線與所述絲杠的軸線相重合。進一步地。

    圖19為本發明實施例提供的第三指節的立體結構圖；圖20為本發明實施例提供的第三指節的結構圖。圖21為本發明實施例提供的繞線塊的立體結構圖。其中，圖中各附圖標記：1-舵機安裝板；11-***承載板；111-水平部；112-豎直部；12-第二承載板；120-安裝孔；2a-拇指驅動機構；2b-食指驅動機構；2c-中指驅動機構；2d-無名指驅動機構；2e-小指驅動機構；21-***指節；211-左殼體；2111-***軸段；21110-插孔；212-右殼體；2121-第二軸段；213-***轉軸；2130-徑向限位部；214-***止擋部；2140-***止擋槽；22-第二指節；220-第二止擋槽；221-第二左殼；2211-第三軸段；222-第二右殼；2221-第四軸段；223-第二轉軸；224-第二止擋部；2240-第三止擋槽；225-***軸套；2250-***軸孔；226-夾線部；227-線卡；23-第三指節；230-第四止擋槽；231-第三左殼；232-第三右殼；233-指尖蓋；234-第二軸套；2340-第二軸孔；24-***牽引繩；25-第二牽引繩；26-***扭簧；27-第二扭簧；28-牽引繩軸套；301-***驅動機構；302-第二驅動機構；303-第三驅動機構；304-第四驅動機構；31-驅動件；32-減速機構；33-換向機構；331-主動齒輪；332-從動齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部。緊湊設計的無刷減速電機，集成減速與驅動功能，節省安裝空間，適配小型自動化設備。

    直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的**，它不*關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節材、制造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，**簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，**簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一**集成電路。在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。無刷減速電機支持多種通訊協議，方便與 PLC、工控機等實現智能化聯網控制。肇慶小型無刷減速電機定制

多極磁環配置優化轉矩脈動，無刷減速電機實現低速運行時的平滑穩定動力輸出。四川行星無刷減速電機報價

    實現對手指動作的控制。并且通過設置轉接機構，可調整驅動器和絲杠的相對位置，減小單個手指舵機的空間，滿足多個手指舵機的安裝需求；另外，絲杠具有自鎖功能，使得該手指舵機還可防止從手指端推動舵機，保護舵機的內部結構。附圖說明為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例提供的手指舵機的立體結構圖；圖2為本發明實施例提供的手指舵機的部分立體結構圖；圖3為本發明實施例提供的控制板和螺母的裝配結構圖；圖4為本發明實施例提供的螺母的立體結構圖；圖5為本發明實施例提供的卡線夾的立體結構圖；圖6為本發明實施例提供的卡線夾的結構圖。其中，圖中各附圖標記：24-牽引線；300-驅動器；31-電機；32-減速機構；33-轉接機構；331-主動齒輪；332-從動齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部；36-舵機架；361-***支撐部；362-第二支撐部；37-控制板；371-滑動變阻器；372-滑塊；38-卡線夾；381-底座；3811-凸起部。四川行星無刷減速電機報價