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    在拇指第二指節9上設置有拇指第二指節與拇指***指節鉸接孔91、拇指第二指節與電液直線作動器鉸接孔92；另外，在拇指***指節8上還設置有與拇指第二指節9連接的鉸接孔(和拇指第二指節與拇指***指節鉸接孔91相配)，在擺動支架2上還設置有與拇指***指節連接的鉸接孔(和拇指***指節與擺動支架鉸接孔81相配)；在拇指基體7上還設置有與擺動支架2連接的鉸接孔(和擺動支架與手掌鉸接孔21相配)；拇指基體7上的擺動支架2通過其上的四個鉸接孔分別與拇指基體7、拇指基體7上電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指***指節8、拇指***指節8上電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指基體7分別與手掌1、手掌1內的***電液直線作動器10的活塞桿1015、拇指基體7上的電液直線作動器10、拇指***指節8鉸接；拇指***指節8分別與拇指基體7上連接的擺動支架2、拇指***指節8上的電液直線作動器10、拇指第二指節9、拇指第二指節9上的電液直線作動器10的活塞桿1015鉸接；拇指第二指節9分別與拇指***指節8、拇指第二指節9上的電液直線作動器10鉸接；拇指第二指節9內的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指***指節8鉸接，拇指***指節8內的電液直線作動器10的活塞桿1015與拇指基體7通過擺動支架2鉸接。高效行星減速電機具備穩定可靠的傳動性能，能有效降低設備能耗，提升運行效率。安徽低噪音行星減速電機廠家

輕量化行星減速電機在滿足性能的同時，減輕設備整體重量，降低運行成本。24v行星減速電機加工中心

    出現斷軸的原因是什么呢？為何造成了減速機的斷軸？一、減速機和電機裝配同心度不一致導致斷軸。因為電機和減速機的同心度不一致導致力的輸入和輸出不均勻，從而導致斷軸。二、輸出軸卡住導致斷軸。如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩而扭斷減速機的輸出軸。三、選型錯誤導致斷軸。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。理論上，用戶所需工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。四、減速機內部雜質過多導致斷軸。有的雜質如果是顆粒性的雜質使會造成齒輪的點石的形成，但是如何雜質的顆粒是很大的就會容易造成減速機內部嚴重的損傷，嚴重的時候還會造成減速機斷軸。五、頻繁加速和減速導致斷軸。行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁。24v行星減速電機加工中心