科學(xué)家們認(rèn)為，智能機器人的研發(fā)方向是，給機器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強，在認(rèn)知學(xué) 習(xí)、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進一大步。雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類，甚至?xí)θ祟愒斐赏{？但不少科學(xué)家認(rèn)為，這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言，機器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商，而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠了。 [2]工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展**委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，指出機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破。 [3]隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機器人必將走進千家萬戶?；茨现变N智能機器人開發(fā)費用

機器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統(tǒng)在機器人的建模、控制 、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及移動機器人路徑規(guī)劃等各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。在機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方面 ,CMCA ( Cere-bella Model Controller Articulation) 是應(yīng)用較早的一種控制方法 , 其比較大特點是實時性強, 尤其適用于多自由度操作臂的控制 [1]。蕪湖本地智能機器人開發(fā)聯(lián)系方式國內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。

國家對以上**標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù)、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。例如：智能型公共服務(wù)機器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，比較大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，比較大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導(dǎo)引等功能。 [4]智能機器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當(dāng)今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機器人必將走進千家萬戶。更好的服務(wù)人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康。 [5]

多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計相結(jié)合 , 為機器人在各種復(fù)雜、動態(tài)、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑。機器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類。內(nèi)部測量傳感器用來檢測機器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) , 包括: 特定位置 、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認(rèn)識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。它和工業(yè)機器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。

科學(xué)技術(shù)向來是把“雙刃劍”，智能機器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔(dān)憂：智能機器人將來是否會在智能上超越人類，以至對就業(yè)造成影響，甚或威脅人類的生命財產(chǎn)？其實，這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童，它的“常識”比正常成年人就差得更遠了。中國**學(xué)者周海中教授早在1990年發(fā)表的《論機器人》一文中就指出：機器人在工作強度、運算速度和記憶功能方面可以超越人類，但在意識、推理等方面不可能超越人類。日本機器人**廣瀨茂男教授**近也指出：即使智能機器人將來具有常識，并能進行自我復(fù)制，也不可能帶來大范圍的失業(yè)，更不可能對人類造成威脅。只有正確看待和使用智能機器人，才能使其更好地服務(wù)人類、造福人類這種機器人可以不要人的照料，完全工作，故稱為高級自律機器人。馬鞍山常規(guī)智能機器人開發(fā)供應(yīng)商

在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。淮南直銷智能機器人開發(fā)費用

人機接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計算機交流 。為了實現(xiàn)這一目標(biāo), 除了**基本的要求機器人控制器有 1 個友好的、靈活方便的人機界面之外, 還要求計算機能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達, 甚至能夠進行不同語言之間的翻譯, 而這些功能的實現(xiàn)又依賴于知識表示方法的研究 。因此, 研究人機接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價值, 又有基礎(chǔ)理論意義。人機接口技術(shù)已經(jīng)取得了***成果 ,文字識別 、語音合成與識別 、圖像識別與處理 、機器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開始實用化。另外, 人機接口裝置和交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、遠程操作技術(shù)、通訊技術(shù)等也是人機接口技術(shù)的重要組成部分, 其中遠程操作技術(shù)是一個重要的研究方向 [1]?；茨现变N智能機器人開發(fā)費用

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