臂架型斗輪堆取料機是集堆料與取料功能于一體的連續(xù)裝卸設(shè)備，通過可俯仰懸臂輸送機與斗輪裝置實現(xiàn)物料雙向傳輸。該設(shè)備由金屬結(jié)構(gòu)、尾車機構(gòu)、懸臂輸送機等**部件組成，采用正反轉(zhuǎn)膠帶機實現(xiàn)堆拋料與取轉(zhuǎn)載作業(yè)模式切換，單機生產(chǎn)能力可達300-6000t/h [2]。2024年發(fā)明專利顯示，其自動控制系統(tǒng)設(shè)備包含金屬結(jié)構(gòu)框架、可移動尾車裝置、懸臂式膠帶輸送機、行走機構(gòu)和斗輪驅(qū)動系統(tǒng) [2]：金屬結(jié)構(gòu)：承載設(shè)備主體并設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐裝置懸臂輸送機：具備正反轉(zhuǎn)功能，堆料時正向運轉(zhuǎn)拋灑物料，取料時反向運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)載物料高架型橋式皮帶堆料機：將堆料皮帶機裝設(shè)在一個可以移動的橋架上，橋架橫跨料堆。徐州安裝堆取料機工廠直銷

斗輪裝置：由6-12個料斗構(gòu)成，通過液壓或電動驅(qū)動實現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機構(gòu)：連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機，實現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計： 堆料作業(yè)時，地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時，斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機，經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng)，作業(yè)半徑通過行走機構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構(gòu)建**小作業(yè)空間模型南京節(jié)能堆取料機價錢堆取料機的基本工作原理是通過機械裝置將物料從一個地方移動到另一個地方。

在國內(nèi)外碼頭中，物料的存儲、中轉(zhuǎn)一般采用露天堆場的形式，堆料機是重要的堆場作業(yè)設(shè)備。它的主要功能是將卸車機卸下的貨物堆存到堆場上，方便取料機進行取料作業(yè) [1]。堆料機適用于大、中型火力發(fā)電廠、水泥廠、港口、礦山、冶金及大型水利工地的儲料場，是取運散裝物料高效、可連續(xù)作業(yè)的設(shè)備。圓形料場是一種新型儲料系統(tǒng)，是實現(xiàn)礦物原料預(yù)均化的堆料場，廣泛應(yīng)用于冶金、電力、煤炭、化工、建材、運輸?shù)裙I(yè)部門 [2]。堆料機屬于圓形料場的一個重要組成部分，它的作用是連續(xù)地按照一定的方式進行堆料，實現(xiàn)多層傾斜復(fù)合形料堆，方便取料機進行取料。堆料機的種類很多，有高架型橋式皮帶堆料機、耙式堆料機、頂部堆料的天橋皮帶堆料機、回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機等 [3]。

堆取料機是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運和倉儲管理的設(shè)備，主要用于自動化堆放和取出物料。它在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要角色，尤其是在礦業(yè)、建筑、化工、食品等行業(yè)。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，堆取料機的功能和效率不斷提升，成為提高生產(chǎn)效率和降低人工成本的重要工具。一、堆取料機的工作原理堆取料機的基本工作原理是通過機械裝置將物料從一個地方移動到另一個地方。其主要組成部分包括：傳動系統(tǒng)：負責(zé)驅(qū)動堆取料機的運動，通常采用電動機、減速機等組件。運行效率高：自動化程度高，能夠減少人工干預(yù)和提高作業(yè)效率。

在我國，堆料機的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀六七十年代的堆料機控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機構(gòu)的位置檢測控制開關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關(guān)，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內(nèi)，對單臺設(shè)備進行現(xiàn)場**操作，不能實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的聯(lián)鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實現(xiàn)；系統(tǒng)對設(shè)備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場設(shè)備的工作情況和設(shè)備的運行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒有設(shè)備的報警信號及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。化工：在化工產(chǎn)品的儲存和取用中，堆取料機能夠保證物料的安全性和準確性。徐州安裝堆取料機工廠直銷

堆取料機是一種用于物料搬運和堆放的機械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、化工、建筑等行業(yè)。徐州安裝堆取料機工廠直銷

食品：在食品加工和包裝過程中，堆取料機能夠?qū)崿F(xiàn)高效的物料搬運，確保生產(chǎn)線的順暢運行。四、未來發(fā)展趨勢隨著科技的進步，堆取料機的發(fā)展也在不斷演變。未來，堆取料機將朝著智能化、自動化和高效化的方向發(fā)展。人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，將使堆取料機能夠?qū)崿F(xiàn)更高水平的自動化控制和數(shù)據(jù)分析，從而優(yōu)化物料搬運流程，提高生產(chǎn)效率。此外，環(huán)保和節(jié)能也是未來堆取料機發(fā)展的重要方向。通過采用新材料和新技術(shù)，堆取料機將更加注重能耗的降低和環(huán)境的保護。徐州安裝堆取料機工廠直銷

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