適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束。自動化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器，結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削，隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi)，在線質(zhì)量控制等功能，極大地提高了產(chǎn)品加工效率，并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，期待為您服務(wù)！北京力控系統(tǒng)操作簡單

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機(jī)主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時，常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端，以實現(xiàn)對產(chǎn)品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機(jī)器人或者機(jī)械手上，在進(jìn)行批量打磨時，會提前設(shè)定好打磨路徑，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時，采用普通的打磨工具，即采用無法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會產(chǎn)生打磨效果不佳的問題，當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時，磨片接觸不到產(chǎn)品，會導(dǎo)致漏打磨；當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時，可能會損壞磨片，也會造成多打磨的情況。高精度力控系統(tǒng)工廠大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，歡迎新老客戶來電！

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)來實現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理。可以根據(jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實現(xiàn)的磨拋效果，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺，拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動型和被動型，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機(jī)器人末端會添加一個柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運動軌跡，從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭，當(dāng)接觸力過大時，打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運動，當(dāng)接觸力過小時，打磨頭會靠近工件方向運動，從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了，更好的實現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則，因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運轉(zhuǎn)路徑，編程工作繁復(fù)而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而實情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友，無效確保加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動部門和打磨工具的使用，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統(tǒng)由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，歡迎新老客戶來電！高精度力控系統(tǒng)工廠

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常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺。力控系統(tǒng)機(jī)器人是力控制技術(shù)為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機(jī)器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過北京力控系統(tǒng)操作簡單