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深圳力控打磨來電咨詢

來源: 發布時間:2023-09-10

機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創造產品利潤的時代已經結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨力控打磨能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。通過在機器人上的DFC力控打磨執行器,以及線性鏈接的DFC力控打磨控制器,結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,使得系統能夠實現復雜磨削,隨形拋或安裝三維數模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內,在線質量控制等功能,極大地提高了產品加工效率,并保證了加工工件的質量高度一致性。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,有想法的可以來電咨詢!深圳力控打磨來電咨詢

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針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控打磨是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據規劃路徑調整機器人的末端位姿,同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術的發展;尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率,據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。洛陽什么是力控打磨歡迎咨詢大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,有想法的可以來電咨詢!

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打磨工具應用于產品表面加工,用以實現產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發生改變時,常規的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控打磨,也是一種恒力打磨工具,可以提供可調節打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控打磨可安裝于工業機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現對產品的打磨。打磨力控打磨安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產品,會導致漏打磨;當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。

加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控打磨由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續操縱其操作速度。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,有需要可以聯系我司哦!

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產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統由以下幾部分組成:工業機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規劃與力控反饋軟件系統及PC機。力控打磨機器人主要是打磨力控制技術,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。大儒科技的力控打磨系統通過力控制系統控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監控、力控反饋、精密微調、穩定高效。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!深圳力控打磨來電咨詢

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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控打磨安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控打磨,在力控打磨執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控打磨,但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,力控打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。深圳力控打磨來電咨詢

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