SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向，另一個關節是移動關節，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1、φ2和移動關節的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業。 這類機器人由2個肩關節和1個肘關節進行定位，由2個或3個腕關節進行定向。其中，一個肩關節繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節實現俯仰，這兩個肩關節軸線正交，肘關節平行于第二個肩關節軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業空間內手臂的干涉**小，結構緊湊，占地面積小，關節上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。在與客戶發生糾紛時，可提供有效有力的法律依據。長豐附近外呼機器人24小時服務

傳真數據合成：把圖象文件和業務數據按一定的格式合成為傳真文件。傳真數據轉發：提取傳真文件中的數據，外發傳真。2 傳真請求方式在線傳真：客戶在傳真機上打電話到呼叫響應中心，做過一些交易后要求傳真服務，就在傳真機上按鍵切換到傳真模式，FAX通過同一條線發回，這種情況是同一電話的即時傳真服務。外撥傳真：客戶通過按鍵給ⅣR一個傳真號碼，然后掛機，等待傳真。呼叫響應中心收到信息后，將傳真發到客戶指定的號碼。這種情況可能是客戶通過電話要求將傳真發到另外一個地方的傳真機。廬江上門安裝外呼機器人價格查詢系統根據客戶的預約請求，發送客戶所需信息，實現服務。

關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發展階段①***代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發出指令，這樣機器人可以重復地根據人當時示教的結果，再現出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。 [3]

技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機器人所具有的**坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。系統首先接通座席的電話然后再撥客戶號碼。

大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但其中可能包含有局部閉環機構。閉環機構可提高剛性，但限制了關節的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3]定位精度機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。 [3]機器人操作臂的定位精度是根據使用要求確定的，而機器人操作臂本身所能達到的定位精度，取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅動方式、緩沖方法等因素。相較于呼叫電話量，讓業務員干別的事情的時間可能太多；長豐附近外呼機器人24小時服務

移動公司每天都在做用戶的滿意度調查，或對營業廳工作人員服務的考核調查；長豐附近外呼機器人24小時服務

3 傳真處理方式A. 自動FAX客戶致電呼叫響應中心后，首先進入ⅣR系統，當客戶通過按鍵要求傳真服務時，同時也會將傳真機置于傳真接收狀態，ⅣR服務器收到傳真請求后，發送信息到Application Server，Application Server準備好傳真內容，返回數據包給ⅣR服務器，由ⅣR發送傳真給客戶。B. 人工FAX客戶和客戶服務**交談過程中，如果需要傳真服務，告知客戶服務**，同時將傳真機置于傳真接收狀態，客戶服務**準備傳真內容，將數據包傳送到ⅣR Server。如果需要Application準備數據包，則發送信息給Application Server，由Application Server準備好傳真內容，返回數據包給ⅣR服務器。后面的處理與自動FAX類似。長豐附近外呼機器人24小時服務

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