SCARA機器人有3個旋轉關節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向，另一個關節(jié)是移動關節(jié)，用于完成末端件垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節(jié)的角位移φ1、φ2和移動關節(jié)的位移z決定的，即P=f（φ1，φ2，z），如圖1-4所示。這類機器人結構輕便、響應快。例如Adept I型SCARA機器人的運動速度可達10m/s，比一般關節(jié)式機器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位，而在垂直方向進行裝配的作業(yè)。 這類機器人由2個肩關節(jié)和1個肘關節(jié)進行定位，由2個或3個腕關節(jié)進行定向。其中，一個肩關節(jié)繞鉛直軸旋轉，另一個肩關節(jié)實現(xiàn)俯仰，這兩個肩關節(jié)軸線正交，肘關節(jié)平行于第二個肩關節(jié)軸線，如圖1-5所示。這種構形動作靈活，工作空間大，在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉**小，結構緊湊，占地面積小，關節(jié)上相對運動部位容易密封防塵。這類機器人運動學較復雜，運動學反解困難，確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀，進行控制時，計算量比較大。客戶回訪：系統(tǒng)可以進行自動回訪和人工回訪，回訪號碼可以任意設置（10086、10010等）。長豐定做外呼機器人銷售價格

3 傳真處理方式A. 自動FAX客戶致電呼叫響應中心后，首先進入ⅣR系統(tǒng)，當客戶通過按鍵要求傳真服務時，同時也會將傳真機置于傳真接收狀態(tài)，ⅣR服務器收到傳真請求后，發(fā)送信息到Application Server，Application Server準備好傳真內(nèi)容，返回數(shù)據(jù)包給ⅣR服務器，由ⅣR發(fā)送傳真給客戶。B. 人工FAX客戶和客戶服務**交談過程中，如果需要傳真服務，告知客戶服務**，同時將傳真機置于傳真接收狀態(tài)，客戶服務**準備傳真內(nèi)容，將數(shù)據(jù)包傳送到ⅣR Server。如果需要Application準備數(shù)據(jù)包，則發(fā)送信息給Application Server，由Application Server準備好傳真內(nèi)容，返回數(shù)據(jù)包給ⅣR服務器。后面的處理與自動FAX類似。肥西系統(tǒng)外呼機器人24小時服務通過輕松識別員工培訓機會，例如向上推銷，優(yōu)化呼叫質(zhì)量和效果。

呼出媒體主要采用以下幾種或根據(jù)要求添加其它手段：手機短消息：利用與手機服務商設立接口通訊機。BP機自動臺：利用與傳呼臺的自動臺提示功能實現(xiàn)代碼呼出。E－MAIL：利用INTERNET服務。電話：利用電信的公共網(wǎng)發(fā)送語音或其他信息。傳真：和電話原理相同。IP電話：呼叫先采用IP的方式，通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸，然后轉換成PSTN。系統(tǒng)電話主動呼出主要有兩種方式：ⅣR流程系統(tǒng)根據(jù)預先設定的號碼庫，定時自動呼通用戶，向用戶播放各種設置的語音、發(fā)送短

美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3這有助于建設客戶忠誠度并且增加銷售機會。

這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性，會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。 [3]1967年日本召開的***屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象；另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機器可以稱為機器人：通過企業(yè)主頁、電話等周邊手段、人工座席方式、客戶自定義所需的服務以及送達的通訊手段。肥西系統(tǒng)外呼機器人24小時服務

系統(tǒng)采用國際先進的信令傳輸方式通信，與交換機通過2M實時相連通信，確保系統(tǒng)的運行安全、穩(wěn)定。長豐定做外呼機器人銷售價格

識別培訓機會全部呼叫均被記錄并且與員工個人而不是其分機號碼掛鉤。這有助于輕松挑選出需要分析的呼叫，并且實施量身定制的培訓計劃把每個呼叫都變成電話抽查通過聽取隨機呼叫，你能夠發(fā)現(xiàn)銷售機會是否被正確地處理，或特定員工的電話禮儀是否符合公司的要求比較大化向上銷售機會通過聽取一些精選的由你的零部件和服務營運部門員工處理的呼叫，你能夠快速評價出員工是否在始終如一地向上銷售產(chǎn)品和服務。保護你的員工和客戶通過電話達成的口頭合約會被記錄下來，當要求解決爭議時可放給客戶聽。長豐定做外呼機器人銷售價格

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