工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。 [3]工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。 [3]外呼分為兩個階段：外呼數據的獲取以及外呼動作的發起。包河區辦公用外呼機器人價格查詢

②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 [3]③第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。 [3]長豐辦公用外呼機器人工廠直銷通過減少呼叫保持時間與未接電話數目以及確保客戶收到快速回叫，改進客戶體驗。

控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。 [3]②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。 [3]④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。 [3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]

機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的最大行程。為便于調整，可適當加大行程數值。各個動作的最大行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。 [3]比較大工作速度通常指機器人操作臂末端的比較大速度。提高速度可提高工作效率，因此提高機器人的加速減速能力，保證機器人加速減速過程的平穩性是非常重要的。 [3]呼出有三種類型：預覽型、預測型和預約型。

呼出媒體主要采用以下幾種或根據要求添加其它手段：手機短消息：利用與手機服務商設立接口通訊機。BP機自動臺：利用與傳呼臺的自動臺提示功能實現代碼呼出。E－MAIL：利用INTERNET服務。電話：利用電信的公共網發送語音或其他信息。傳真：和電話原理相同。IP電話：呼叫先采用IP的方式，通過互聯網傳輸，然后轉換成PSTN。系統電話主動呼出主要有兩種方式：ⅣR流程系統根據預先設定的號碼庫，定時自動呼通用戶，向用戶播放各種設置的語音、發送短借助點擊撥號功能能夠自動呼叫號碼。蕪湖上門安裝外呼機器人銷售電話

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他表示，“AI種類分得很廣，這種是純外呼AI，AI在前期，相當于無限接近一個真正的人幫你呼叫這個電話。”根據《中華人民共和國民法典》，無論是外呼智能機器人，還是真實的電話營銷人員，不經消費者同意撥打這類營銷電話，都屬于違法行為。有一種虛擬運營商，業內統稱為“虛商”，虛擬運營商同樣發售11位的手機號碼，大部分都是17或是16等數字開頭，被業內稱為“小號”。記者了解到，這些從事外呼業務的公司，都是從虛擬運營商購買的“小號”，這些號碼沒有實體手機卡，也不需要實名認證。利用獲客軟件偷取消費者電話號碼，虛擬運營商有大量的小號，再加上外呼智能機器人所謂的科技加持，市場上外呼公司的電話銷售產業鏈條，就這樣快速形成。 [1]包河區辦公用外呼機器人價格查詢

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