（2）多路換向閥負載方向在工作過程中發生改變 在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作 [1]。然后需要一個具有特殊感應油路和閥口的控制閥，以實現負載敏感系統的完整控制特性。浦東新區常見負載保持閥維保

公稱壓力 PN1.6、4.0、6.4MPa連接型式 JB/T79.1-94、79.2-94等材 料 鑄鋼（ZG230-450）、鑄不銹鋼（ZG1Cr18Ni9Ti、ZG1Cr18Ni12Mo2Ti）等上 閥 蓋 標準型-17～+230℃、散熱型+230～+450℃、波紋管密封-40～+350℃壓蓋型式 螺栓壓緊式填 料 V型聚四氟乙烯填料、含浸聚四氟乙烯石棉填料、石棉紡織填料、石墨填料閥芯型式 單座柱塞型閥芯（單座）、壓力平衡式閥芯（套筒）、V型缺口閥芯（三通）流量特性 快開式材 料 不銹鋼（1Cr18Ni9Ti、1Cr18Ni12Mo2Ti、17-4PH、9Cr18、316L）、不銹鋼堆焊司太萊合金、浦東新區常見負載保持閥維保當調速閥的進口壓力發生變化時，也將與上述過程相似，自動調節節流閥兩端的壓力差，使其保持不變。

自保持球閥是一種主要由閥體和驅動機構組成的閥門，自保持球閥既可手動，又可電動。在接到開（關）閥信號后，驅動機構得電帶動球閥閥芯轉動，閥芯轉到位后驅動機構內部自斷電，閥位機械指示指向相應的閥位，閥位開關輸出無源閥位信號。閥芯每轉90°，閥功能切換一次 [1]。●假定起始狀態為全關位置，閥位指示輸出閥全關信號，當需要接通介質時，驅動機構開閥信號端得電帶動球閥閥芯轉動，閥芯轉到位后，電源自動切斷，閥位輸出閥全開信號，介質直通。●當需要關斷介質時，驅動機構關閥信號端得電帶動球閥閥芯轉動，閥芯轉到位后，電源自動切斷，閥位輸出關閥信號，介質被截斷，完成一個工作循環

起重機變幅缸在工作過程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿腔用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節能、高效。由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定，從而提高系統穩定性。當系統轉入工作狀態時，補償器感受系統的流量需求并在系統工況變化時根據流量需求提供可調的流量。

多路換向閥是由兩個及以上換向閥為主體的組合閥。換向閥是借助閥芯與閥體之間的相對運動來改變連接在閥體上油道的通斷關系的閥類。根據不同的工作要求，還可以組合上安全溢流閥、單向閥和補油閥等附屬閥。和其他類型的閥相比，多路換向閥具有結構緊湊壓力損失小，滑閥移動阻力不大，有多位功能、壽命長，制造簡單等優點。多路換向閥是將兩個以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個執行元件的運動。它可根據不同的液壓系統的要求，把安全閥、過載閥、補油閥、分流閥、制動閥、單向閥等組合在一起，所以它結構緊湊，管路簡單，壓力損失小，而且安裝簡單，因此在工程機械、起重運輸機械和其他要求操縱多個執行元件運動的行走機械中廣泛應用。?多路閥?是一種組合閥，由兩個及以上的換向閥為主體構成。普陀區現代負載保持閥廠家供應

負載敏感控制技術本應用于構造一種未來的傳動及控制系統，但是它已經展現在我們的面前。浦東新區常見負載保持閥維保

調速閥是進行了壓力補償的節流閥.它有定差減壓閥和節流閥串聯而成。調速閥是進行了壓力補償的節流閥。它有定差減壓閥和節流閥串聯而成。節流閥前、后的壓力p2和p3分別引到減壓閥閥芯右、左兩端，當負載壓力p3增大，于是作用在減壓閥芯左端的液壓力增大，閥芯右移，減壓口加大，壓降減小，使p2也增大，從而使節流閥的壓差（p2-p3）保持不變；反之亦然。這樣就是調速閥的流量恒定不變（不受負載影響）。上述調速閥是先減壓后節流的結構。也可以設計成先節流后減壓的結構。兩者的工作原理基本相同。浦東新區常見負載保持閥維保

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