上海艾馳克科技有限公司2025-11-29

閃現(xiàn)?iTraxe?集裝袋機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)由多種不同類型的傳感器組成，它們?cè)诒Ｕ献鳂I(yè)安全方面協(xié)同工作。例如，距離傳感器可以實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人與周圍物體的距離，當(dāng)距離過近時(shí)，會(huì)立即向控制系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，控制系統(tǒng)會(huì)及時(shí)調(diào)整機(jī)器人的行駛速度或方向，避免碰撞。力傳感器安裝在抓取裝置上，能夠感知抓取集裝袋時(shí)的力度，如果力度過大可能會(huì)損壞集裝袋，力傳感器會(huì)將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)調(diào)整抓取力度。此外，還有傾斜傳感器，它可以檢測(cè)機(jī)器人在移動(dòng)過程中是否發(fā)生傾斜，一旦發(fā)現(xiàn)傾斜角度過大，會(huì)觸發(fā)安全保護(hù)機(jī)制，確保機(jī)器人和集裝袋的安全。

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